Законы регулирования 1 Автоматический регулятор это

Законы регулирования 1

Автоматический регулятор – это совокупность устройств, при помощи которых автоматически поддерживается значение регулируемой величины с той или иной точностью по отношению к заданному значению. μ = f (σ) – закон регулирования σ = (Ттек – Тзад) – сигнал рассогласования, μ – закон перемещения затвора регулирующего органа, Ттек – текущее значение регулируемого параметра; Тзад– заданное значение регулируемого параметра.

Физический смысл закона регулирования Закон регулирования регулятора (контроллера) определяет характер перемещения затвора регулирующего органа в новое положение. 3

Динамическая характеристика регулятора 4

П-регулятор (пропорциональный) μ = – Кσ μнов. μстар. 5

И-регулятор (интегральный) μнов. μстар. 6

ПИ-регулятор (пропорционально-интегральный) μнов. μстар. 7

ПД-регулятор (пропорциональнодифференциальный) μнов. 8 μстар.

ПИД-регулятор (пропорциональноинтегрально-дифференциальный) μнов. 9 μстар.

Позиционный регулятор Амплитуда T, C Tmax Tmin Зона регулирования Период t, c ВКЛ ОТКЛ t, c 10