Задание № 1. Линейная модель движения объекта (без случайных воздействий) Объект движется строго по направлению к измерителю. Начальная дальность = 100 км Скорость движения = (300 + № * 50 ) м/с, где № - номер вариант, соответствует номеру в списке Начальное время = 0 с Такт = 1 с Число тактов = 22 Построить график модели движения объекта по дальности. Оси координат расположить в районе точки 100 км, 0 с. Построить график изменения скорости. Задание № 2. Линейная модель движения объекта Объект движется строго по направлению к измерителю. Начальная дальность = 100 км Скорость движения = ( 300 + № * 50 ) м/с, где № - номер вариант, соответствует номеру в списке Случайное воздействие характеризуется величиной, которая имеет нормальное распределение с m=0 м/с2, s = ( 20 / № ) м/с2 Начальное время = 0 с Такт = 1 с Число тактов = 22 Построить график модели движения объекта по дальности. Оси координат расположить в районе точки 100 км, 0 с. Построить график изменения скорости.
Задание № 3. Модель измерений. Использовать линейную модель движения объекта № 1 Измеритель определяет дальность с ошибкой, которая имеет нормальное распределение с m=0 м, n = 10 м Начальное время = 0 с Такт поступления измерений = 1 с Число тактов = 22 Построить зависимость полученных измерений от времени. График наложить на график из задания № 1. Оси координат расположить в районе точки 100 км, 0 с. Задание № 4. Модель измерений. Использовать линейную движения объекта № 2 Измеритель определяет дальность с ошибкой, которая имеет нормальное распределение с m=0 м, n = 10 м Начальное время = 0 с Такт поступления измерений = 1 с Число тактов = 22 Построить зависимость полученных измерений от времени. График наложить на график из задания № 2. Оси координат расположить в районе точки 100 км, 0 с.
Задание № 5. Линейная модель движения объекта Объект движется строго по направлению к измерителю. Начальная дальность = 100 км Скорость движения = ( 300 + № * 10 ) м/с, где № - номер вариант, соответствует номеру в списке Ускорение = (1 + № * 0, 5 ) м/с2 Случайное воздействие характеризуется величиной, которая имеет нормальное распределение с m=0 м/с4, s = ( № ) м/с4 Начальное время = 0 с Такт = 1 с Число тактов = 22 Построить график модели движения объекта по дальности. Оси координат расположить в районе точки 100 км, 0 с. Построить график изменения скорости. Построить график изменения ускорения. Задание № 6. Модель измерений. Использовать линейную движения объекта № 5 Измеритель определяет дальность с ошибкой, которая имеет нормальное распределение с m=0 м, n = 100 м Начальное время = 0 с Такт поступления измерений = 1 с Число тактов = 22 Построить зависимость полученных измерений от времени. График наложить на график из задания № 5. Оси координат расположить в районе точки 100 км, 0 с.
Задание № 7. Движения гражданского самолета Радиолокатор обеспечивает измерение только местоположения (на плоскости) с среднеквадратической ошибкой 100 м по каждой из двух декартовых координат. Интервалы между периодами выборки равны =5 с. Скорость самолета 120 м/c по первой координате и 0 м/c по второй координате. Стандартная скорость разворота 3 °/с (соответствует ускорению 0, 6 g) – вариант 7 а). Случайное воздействие по каждой координате характеризуется величиной, которая имеет нормальное распределение с m=0 м/с2, s = ( 20 / № ) м/с2 Начальное время = 0 с Число тактов = 22 Начало разворота с 12 такта Построить график модели движения объекта по дальности. Оси координат расположить в районе точки 0, 0. Построить график изменения скоростей. 7 б) ω = 5 °/с (соответствует ускорению 1 g), 7 в) ω = 10 °/с (соответствует ускорению 2 g), Задание № 8. Модель измерений. Использовать модель движения объекта № 7 Измеритель определяет местоположение с ошибкой, см задачу № 7, Начальное время = 0 с Такт поступления измерений = 5 с Число тактов = 22 Построить зависимость полученных измерений от времени. Графики наложить на графики из задания № 7, а, б, в. Оси координат расположить в районе точки 0, 0.
ddd@bmstu. ru *. pdf имя файла - ТО_Иванов_1 -8 Комментарии - ТО Иванов РЛ 1 -101]
Скачать презентацию Задание 1 Линейная модель движения объекта без
Задание 1 - 8 ppt.ppt