XRotor Micro 系列穿越机专用电调简介
BLHeli是什么？ BLHeli是一个第三方的开源组织，做电调程序的，它针对很 多家的电调都编写相应的BLHeli程序，所以市面上才会有各 种各样的电调都在使用BLHeli程序； 简单来说，BLHeli谁都可以使用，我们的BLHeli电调即是非 好盈程序的电调，即我们的电调硬件是我们设计生产的， 软件是使用的BLHeli这个组织编写的软件，所以理论上来说， 电调的功能是不受我们控制的，BLHeli有什么功能，我们就 有什么功能。所以简单来说，我们和其他家做b. LHeli电调的， 基本上就是在拼硬件和用料。
One-Shot 125，One-shot 42， Multi. Shot是什么？ 这三种都是由飞控发出，并且由电调接收并识别的油门信号，专业的 来说： One-Shot 125的油门信号范围为： 125 -250 us One-Shot 42的油门信号范围为： 42 -80 us Multi. Shot的油门信号范围为： 5 -25 us （再说的专业点，我们的电调是脉宽调制的，上面的范围就是脉宽范 围） 说回简单的，这些数字意味着什么，这些数字越小，就意味着油门越 窄，单位时间内，可以发送的次数就越多，次数越多，就意味着频率 越快，频率越快，就意味着速度越快，所以，再说的简单点，就是这 三种油门的速度相比较普通油门，速度更快，而且这三个油门的速度 依次为：Multi. Shot > One-Shot 42 > One-Shot 125
BLHeli-S是什么？ BLHeli-S是BLHeli最新的一版固件（版本代号 16. 1），与我 们的电调固件升级类似； 该固件实现了One-Shot 125，One-shot 42，Multi. Shot三种油 门的全部兼容（BLHeli以前的固件版本是不支持One-shot 42， Multi. Shot油门的，只有一些特殊的修改过的版本支持 ）。 不过该使用固件需要全新的硬件，即现在市售的所有厂家 的BLHeli电调是不支持使用该固件的，若想使用，只能更换 全新的硬件。 。
BLHeli电调篇 型号： XRotor micro 20 A BLHeli XRotor micro 35 A BLHeli
BLHeli特点： 1. 尺寸与体积 优势 明显 ，很小，比市场 上同级别电调 更小。 2. 用料更好： 48 MHz的F 396主控芯片，顶级进 口Mosfet芯片（20 A，35 A为进 口日本东 芝mosfet，30 A为 美国仙童 mosfet），三合一IC驱动 ，进 口无极性陶瓷电 容，3盎司铜 箔，4层 板；这 些用料带 来的好处 就是大大降低发热 ， 效率更高，反应 更快，响应 极速； 3. 原生支持BLHeli固件，可通过 信号线轻 松在线 升级 ，刷写更简单 。如使用cleanflight固件的飞 控，可直接使用 飞 控连 接BLheli调 参软 件，一次性轻 松设 置 4个电调 参数。 4. 支持Damped Light，（该 技术 与我们 的同步整流技术类 似），支持One-Shot 125，（ One-Shot 42和Multi. Shot 油门 需要用户 自行升级 固件获 得支持）普通油门 信号最高可支持500 Hz，更快刷新速度。兼容市面各种飞 控。 5. 油门信号线为 双绞线 ，有效降低油门信号在铜线 内传输 所产 生的串扰 ，令飞 行更加稳 定。 型号 持续电流 瞬时电流（10秒） BEC 电池节数 重量 体积 (长*宽*高) XRotor micro 20 A BLHeli 20 A 30 A 无 2 -4 S 6. 8 g 24*13. 9*5. 5 mm XRotor micro 30 A BLHeli 30 A 40 A 无 2 -4 S 6. 8 g 24*13. 9*5. 5 mm XRotor micro 35 A BLHeli 35 A 50 A 无 3 -6 S 9. 5 g 36. 5*16. 7*5. 5 mm
那我们比其他家的BLHeli电调好在那 里？ 用料：主控芯片F 396比F 390新 用料：我们用到了顶级的美国仙童mosfet 用料：我们PCB板是 4层的，3盎司铜箔 总之就是用料比别家的好。 程序大家都是一样的使用的BLHeli，所以在功 能上大家都是一样的没有可比性。
产品图片： 应用范围： XRotor Micro 20 A BLHeli： 130 -250 mm轴距穿越机 XRotor Micro 30 A BLHeli： 130 -280 mm轴距穿越机 XRotor Micro 35 A BLHeli： 150 -330 mm轴距穿越机
好盈程序电调篇 型号： XRotor micro 20 A XRotor micro 35 A
好盈程序电调特点： 1. 尺寸与体积 优势明显，很小，比市场上同级别电调更小。 2. 用料：高性能 32位ARM微处理器 48 MHz（BLHeli电调使用的MCU多数为 8位的，所以同频率下，位数越高，处理能 力就越强），内置IC驱动，顶级进口Mosfet芯片（20 A，35 A为进口日本东芝Mosfet，30 A为顶级美国仙童Mosfet）， 3盎司铜 箔，4层 板；这 些用料带 来的好处 就是大大降低发热 ，效率更高，反应 更快，响应 极速； 3. 支持普通油门 信号最高刷新频 率可达 621 Hz，支持 One-Shot 125 , One-Shot 42 , Multi. Shot 三种高速油门规格，电 调与飞控之间的通讯速度可以更快。 4. 同步整流驱动效率优化技术(DEO——Driving Efficiency Optimization)：更快的油门响应，飞行稳定性和灵活性同时 得以加强；更高的驱动效率，延长续航时间； 更低的电调温升，电调 作更加可靠；油门由高到低时，有刹车效 果，电机转速变化更为迅速 5. 当电机因接触外物或其他原因导致转动阻塞时，电调会立即停止输出，使电机停转，保护电机与人身财产安全。 6. 可以通过遥控器打杆设置每个电调驱动电机的转向：好处：电机线可以傻瓜式连接电调，不必担心 接反重焊的问题。 7. 可以通过遥控器打杆设置每个电调刹车功能的开启与关闭（默认开启），开启效果下油门归零电机 会立刻停转。 8. 油门信号线为 双绞线 ，有效降低油门信号在铜线 内传输 所产 生的串扰 ，令飞 行更加稳 定。 型号 持续电流 瞬时电流（10秒） BEC 电池节数 重量 体积 (长*宽*高) XRotor micro 20 A 30 A 无 3 -4 S 6. 8 g 24*12. 4*4. 3 mm XRotor micro 30 A 40 A 无 3 -4 S 6. 8 g 24*12. 4*4. 3 mm XRotor micro 35 A 50 A 无 3 -6 S 9. 0 g 36. 5*16. 7*5. 5 mm
产品图片： 30 A 应用范围： XRotor Micro 20 A： 130 -250 mm轴距穿越机 XRotor Micro 30 A： 130 -280 mm轴距穿越机 XRotor Micro 35 A： 150 -330 mm轴距穿越机
那好盈程序的电调比BLHeli电调好在那里？ 1. 主控芯片为 32位ARM微处理器 48 MHz，BLHeli电调使用的MCU多数为 8位的，所以同频率下， 位数越高，处理能力就越强，处理速度也就越快。 2. 用料：PCB板是 4层，3盎司铜箔，进口日本东芝mosfet，顶级美国仙童mosfet 。 3. 主控芯片内置了驱动IC，不需要在外置该芯片去驱动mosfet。 4. 该有的功能我们都有：刹车，多油门支持（普通油门，One-Shot 125 , One-Shot 42 , Multi. Shot ），电机正反转设置。其他的一些功能由电调自动控制，可以使电调达到最佳的 运行状态（多数玩BLHeli电调的玩家其实不怎么会调节BLHeli提供的那些参数，而且就算调 整好了，运行出来的效果也就和我们程序的电调差不多，并没有什么过人之处）。
好盈程序电调 XRotor Micro 20 A 4 in 1
集线板（将所有电调的供电线集中在一起的电路板） + BEC + 电流电量计 + 4个XRotor Micro 20 A电调 = XRotor Micro 20 A 4 in 1
产品特点： 1. 集成度高： 4颗 20 A电调；内置BEC（5 V和12 V两种规格电压）可为飞控，图传，摄像头，机载照明 设备供电；电流电压计，可以实时检测电流电压值；安装和布线非常简洁。 2. XRotor Micro 20 A 的所有特点：高性能 32位ARM微处理器 48 MHz，内置IC驱动，进口日本东芝Mosfet， 3盎司铜 箔，4层 板；支持普通油门 信号最高刷新频 率可达 621 Hz，支持 One-Shot 125 , One-Shot 42 , Multi. Shot 三种高速油门规格，同步整流驱动效率优化技术(DEO——Driving Efficiency Optimization)，堵 转保护，可以通过遥控器打杆设置每个电调驱动电机的转向，刹车功能的开启与关闭。 3. 体积尺寸：非常小，仅和飞控一样大小。
规格参数： 型号 XRotor 20 A 4 -in 1 Micro 持续/瞬时电 流（10秒） BEC 电池节 数 重量 体积 20 A/25 A 5. 3 V和12 V 3 A 3 -4 S 24. 5 g 54*36*7 mm 应用范围： 130 -250 mm轴距穿越机
好盈程序电调 XRotor Micro 10 A
产品特点： 1. 高性能 32位ARM微处理器 24 MHz，内置IC驱动，进口日本东芝Mosfet， 3盎司铜 箔，4层 板； 2. 支持普通油门 信号最高刷新频 率可达 621 Hz，支持 One-Shot 125 高速油门规格，飞控与电调之间实 时通讯频率可达 3. 8 KHz。 3. 同步整流驱动效率优化技术(DEO——Driving Efficiency Optimization)，堵转保护，可以通过遥控器打 杆设置每个电调驱动电机的转向，刹车功能的开启与关闭。 3. 体积尺寸：非常小，可以轻松装载 130 mm轴距穿越机上。 型号 持续/瞬时电流（ 10秒） BEC 电池节数 重量 体积 XRotor 10 A Micro 10 A/15 A 无 2 -3 S 6. 5 g 25. 9*10. 7*5. 5 mm
产品图片： 应用范围： 100 -150 mm轴距穿越机
电调电机搭配： 20 A： 2205电机，2300 KV，5寸三叶桨。 （如2204 2300 KV； 2205 2300 KV； 2206 1900 KV配5寸桨） 30 A：比 2205大的，转速高于2300 KV的，螺旋桨尺寸大于 5寸的。 （如2204 2700 KV，2204 3200 KV，2205 2700 KV； 2206 1900 KV搭配6寸桨） 35 A：使用 6 S电池作为电源的。
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