ХОДОВАЯ ЧАСТЬ • ХЧ предназначена для преобразования вращательного движения ведущих колес (звездочек) в поступательное движение автомобиля (трактора), смягчения ударов и толчков при движении по неровной дороге, обеспечения достаточной плавности хода.
Ходовая часть конструкций ТТМ включает в себя следующие элементы: • Остов (рама) • мосты • подвеска • движитель
НЕСУЩИЕ СИСТЕМЫ
Три основных типа рам: лонжеронные; центральные; комбинированные
Типы автомобильных рам
Лонжеронные, состоят из двух продольных балок (лонжеронов), соединенных поперечинами(траверсами), с использованием сварки или заклепок. На грузовых наиболее распространенные. Материалом для лонжеронов служат стальные корытообразные профили (швеллеры).
Центральные, имеют в качестве хребта одну продольную балку или трубу. (б)Комбинированная сочетает в своей конструкции оба принципа (среднюю часть рамы выполняют как центральную, а концы делают лонжеронными (в)
ВЕДУЩИЕ МОСТЫ при движении принимают реактивный момент, возникающий при передаче крутящего момента, а при торможении – тормозной момент и переедают через подвеску на раму.
Распространение получили цельные балки ведущих мостов. Имеют большие габаритны размеры и массу, но обладают высокой прочностью и жесткостью. Центральная часть имеет два отверстия: переднее закрываемое картером главной передачи и дифференциала. Заднее для осмотра механизмов и закрывается крышкой.
МОСТЫ
Балка неразъемного ведущего моста
ПОДВЕСКИ
ПОДВЕСКИ • Подвеской принято называть группу узлов и деталей ходовой системы, соединяющих остов трактора с осями колес (у колесного трактора) или осями опорных катков (у гусеничного трактора)
Подвеска соединяет движитель с несущей системой и обеспечивает плавность движения машины, смягчая удары и сотрясения, передаваемые от неровностей дороги; Включает в себя три элемента: упругий элемент (пружины, рессоры. торсионы); гасящий элемент (амортизаторы); направляющее устройство (рычаги, штанги);
А зависимая В независимая подвески
Различают: а) зависимую подвеску – при которой перемещение одного колеса зависит от перемещения другого, сидящего на общей оси, б) независимую – при которой такая связь отсутствует.
Упругие элементы (пружины, рессоры, торсионы) предназначены для смягчения толчков и ударов, передаваемых на остов при движении ТТМ по неровностям пути. Гасящий элемент (амортизаторы) применяют с целью гашения колебаний подрессоренной части остова автомобиля или трактора Направляющее устройство (рычаги, штанги) обеспечивает передачу всех сил и моментов, действующих между движителем и остовом автомобиля или трактора, необходимую траекторию перемещения колес (у колесного трактора) или опорных катков (у гусеничного трактора) при движение по неровностям пути и разгружает полностью или частично упругие элементы от продольных и боковых сил.
Помимо общих требований, предъявляемых ко всем механизмам, подвеска должна обеспечивать необходимую плавность хода. Иногда к подвеске предъявляют дополнительные требования: регулирование дорожного просвета и положения остова трактора; изменение характеристики упругости подвески с целью улучшения эксплуатационных свойств.
Подвеска колесного трактора
Упругие элементы подвески
Упругий элемент связывает раму с мостами или с колесами и смягчает или поглощает ударную нагрузку, возникающую при наезде колес на препятствия. А листовая подвеска; б торсион; в – пневмобаллон. 1 лист рессоры; 2 центральный болт; 3 хомут; 4 подкладка; 5 болт крепления; 6 прижимное кольцо; 7 разделительное кольцо; 8 оболочка
ИДЕНТИФИКАЦИЯ АМОРТИЗАТОРОВ ГАЗОВЫЙ АМОРТИЗАТОР С ДВОЙНЫМ ЦИЛИНДРОМ ОБЫЧНЫЕ АМОРТИЗАТОРЫ 1. Верхнее крещение (проушина) 2. Грязезащитный щиток 3. Сальник 4. Направляющая штока поршня 5 Хромированный шток поршня с высококачественной обработкой поверхности 6 Многоуровневая система клапанов поршня (отбой) 7 Гидравлическое масло 8 Многоуровневая система клапанов основания (сжатие) 1. 9 Резиновый вкладыш 2. 10 Нижнее крепление (проушина) 1. Верхнее крепление (шток) 2. Сальниковая система с низким коэффициентом трения 3 Направляющая штока поршня со втулкой с тефлоновым покрытием 4 Хромированный шток поршня с высококачественной обработкой поверхности 5 Газовая подушка низкого давления 6 Гнездо пружины 7 Поршень с тефлоновым покрытием рабочей поверхности 1. 8 Многоуровневая система клапанов поршня 2. 9 Гидравлическое масло 3. 10 Нижнее крепление (скоба) 4. 11 Многоуровневая система клапанов основания
АМОРТИЗАТОРНЫЕ ЖИДКОСТИ
ИДЕНТИФИКАЦИЯ АМОРТИЗАТОРОВ
ДВИЖИТЕЛЬ обеспечивает сцепление машины с дорогой, ее передвижение и изменение направления движения
• Движителем колесных машин являются колеса, приводящие машину в движение
Различают: ведущие, управляемые, комбинированные (ведущие и управляемые одновременно) поддерживающие.
Ведущие преобразуют крутящий момент двигателя в силу тяги и свое вращение в поступательное движение машины. Управляемые – придают машине соответствующее направление движения. Поддерживающие – на прицепах и п/прицепах для восприятия вертикальных нагрузок от остова
Автомобильные шины а камерная; б бексамерная; в арочная; г пневмокаток
Камерная шина (а) – из покрышки (каучук), камеры с вентилем и ободной ленты. Покрышка предохраняет камеру от повреждений, удерживает ее на ободе колеса.
Вставка стр. 239
ДВИЖИТЕЛИ КОЛЕС
На легковых ам применяют дисковые колеса с глубокими ободьями, представляющие собой неразъемное сварное соединение обода и диска. В средней части обода имеется углубление для облегчения монтажа, демонтажа шины. Обод и диск соединяются сваркой.
Колеса По устройству соединительной части: • Дисковые • Бездисковые • Спицевые (гоночные автомобили)
На грузовых примен. Плоский обод, поэтому устанавливают два кольца: 1)съемное бортовое; 2)замочное. Если съемное бортовое кольцо выполняется разрезным, то замочное не ставится.
Диски грузовых крепятся к ступице шпильками и гайками с конусными фасками. На задние мосты грузовых , как правило устанавливают сдвоенные колеса: внутренее колесо устан. Шпильками и крепится колпачковой гайкой (футорка) , кот. имеет внутренную и наружную резьбу; наружное колесо устанавливают на эти колпачковые гайки и крепится гайками с конусной фаской.
На ам МАЗ 5335, Кам. АЗ 5320, Ли. АЗ 677 устанавливают бездисковые колеса.
Конструкции покрышки диагональной (а) и радиальной (6) 1 -- протектор: 2 — слои брекера; 3 — слои каркаса; 4 - резиновая прослойка каркаса; 5 — бортовая часть
ТИПЫ РИСУНКА ПРОТЕКТОРА а — дорожный; б — направленный; в — повышенной проходимости: г — карьерный; д — зимний; е — универсальный
МАРКИРОВКА ШИН 6, 15 -13/155 -13 175/65 R 14 82 T 215/65 15 225/55 16 245/45 17 (Д) (R) Где: 6, 15 – ширина профиля (В) в дюймах; 13 – посадочный диаметр в дюймах; 155 – ширина профиля в мм; 175/65 – индекс профиля (соотношение ширины и высоты поперечного сечения профиля покрышки в (дюймах); R – код конструкции; 14 – номинальный диаметр диска; 82 – индекс грузоподъемности; T – индекс скорости (190 км/ч). 9, 00 R 20 У - 2 PR 10 ГОСТ 5513 – 86 376 НК 310276 Где: 9, 00 и 20 – обозначение ширины профиля в (дюймах), мм R – радиальная PR 10 – норма слойности (4 -12 у средней грузоподъемности; 10 -18 у повышенной грузоподъемности) ГОСТ 5513 -86 – стандарт по которому выпущена шина 376 – дата выпуска (37 – неделя, 2006 г. ) НК – предприятие изготовителя 310276 – порядковый номер шины
МАРКИРОВКА ШИН
ВАРИАНТЫ ИЗНОСА НЕИСПРАВНОСТЬ ПРИЧИНА Износ покрышек по краям Недостаточное давление воздуха Частые повороты на повышенных скоростях Неправильный монтаж покрышки Покрышки не менялись местами Износ покрышки по центру Повышенное давление воздуха Неправильный монтаж покрышки Покрышки не менялись местами Односторонний износ Неправильная регулировка развал схождение Покрышки не менялись местами Истирание покрышки в отдельных местах Плохо отрегулирована подвеска Покрышки несбалансированны Подвижка покрышки и диска Повышенный разгон и резкое торможение Низкое давление воздуха Истирание по диагонали Плохо отрегулирована подвеска Неправильная регулировка развал схождение Покрышки несбалансированны Низкое давление воздуха в покрышках Истирание по краям Неправильная регулировка развал схождение Изогнута полуось
ВИДЫ ИЗНОСА ШИН
1 нормальный износ протектора. 2 любое колесо. Износ без ступенек крайних дорожек, средняя выступает. Причина: пониженное давление воздуха в шине. 3 любое колесо. Износ без ступенек средних дорожек. Причина: повышенное давление. 4 правое переднее колесо (вид сзади). Ступенчатый износ внутренних дорожек. Причина: отрицательный угол развала колес. 5 правое заднее колесо (вид сзади). Ступенчатый износ внутренней дорожки. Причина: отрицательней угол развала задних колес ( возможно прогнулась балка моста). 6 правое переднее колесо (вид сзади). Износ наружных беговых дорожек. Причина: велик угол схождения колес. 7 правое переднее колесо (вид сзади). Износ внутренних дорожек. Причина: отрицательный угол схождения колес. 8. любое колесо. Местный износ в виде отдельных пятен. Причина: неуравновешенность колеса реже неоднородность резины протектора.
РЕГУЛИРОВКА СХОДИМОСТИ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС Технические требования: Для тракторов МТЗ-80/82 разность B-A=3… 8 мм (для остальных см. технологические карты) Технология выполнения: 1. Установить трактор в положение прямолинейного движения. 2. Отвернуть контргайку 4 и вращением трубы 5 изменять длину правой и левой рулевых тяг до установки требуемой разности размеров A и B. Схема для определения сходимости колес 1 -гайка; 2 -палец; 3 -выдвижной кулак; 4 -контргайка; 5 -труба рулевой тяги.
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ТТМ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН
БЕЛАРУС 1802
Ходовая система гусеничного трактора состоит из гусеничного движителя и подвески. Первая функция выполняются гусеничными двумя движителями, расположенными по обеим сторонам трактора, а последняя подвеской, соединяющей движители с остовом.
• Гусеничные тракторы по сравнению с колесными более материалоемки, их движители конструктивно сложнее, металлические гусеницы создают более высокий уровень шума, а срок их службы в большинстве случаев меньше. Они менее универсальны при использовании в сельскохозяйственном производстве и на транспортных работах, так как имеют более низкие транспортные скорости и в ряде случаев движение с металлическими грунтозацепами по дорогам с твердым покрытием запрещено. • Ходовая система помимо удовлетворения общих требований, предъявляемых ко всем агрегатам и системам трактора, должна обеспечивать: • высокие тягово сцепные качества и проходимость трактора; • малое сопротивление движению трактора; • допустимое уплотняющее воздействие движителя сельскохозяйственного трактора на почву (ГОСТ 26955 86); • необходимую плавность хода трактора.
Гусеничный движитель в отличие от колесного обеспечивает передвижение трактора не непосредственно по грунту (почве), а по промежуточной замкнутой гусеничной ленте гусеничной цепи (гусенице). Гусеница имеет значительно большую опорную поверхность чем площадь контакта колеса, что обеспечивает небольшое давление трактора на грунт (0, 025. . . 0, 07 МПа). На опорной поверхности гусеницы имеются грунтозацепы (почвозацепы), повышающие ее сцепление с грунтом. Внутренняя поверхность гусеницы представляет собой достаточно твердый гладкий путь, по которому опорные катки движителя катятся с меньшим сопротивлением, чем колеса по грунту. Все это обеспечивает гусеничному трактору высокие тяговые качества при значительно меньшем чем у колесного трактора буксовании его движителей, хорошую проходимость по мягким и влажным грунтам, меньшие потери мощности на самопередвижение, а следовательно, большую экономичность его работы.
• Однако, несмотря на отмеченные недостатки, составные гусеницы имеют весьма широкое применение на промышленных тракторах, особенно больших тяговых классов, работающих на песчаных грунтах, главным образом из за высокой долговечности шарниров закрытого типа и ремонтопригодности составных звеньев гусениц.
Современные гусеницы классифицируют: по типу их общей конструкции традиционные, состоящие из отдельных металлических шарнирно соединенных звеньев; монолитные резиноармированные (РАГ); по конструктивному выполнению металлических звеньев составные и цельнолитые; по типу беговой дорожки опорных катков рельсовые и плоские; по расположению шарнира на звене приподнятый и опущенный; по типу шарнира закрытый, открытый, упругий (резинометаллический).
Основными недостатками составных гусениц являются: большая металлоемкость (до 25 % от массы трактора); сложность и трудоемкость изготовления по сравнению с цельнолитыми гусеничными звеньями; сложность в эксплуатации, требующая специальных прессовых приспособлений для их разборки и сборки во время ремонта
Схема движителей тракторов ДТ 75 МВ (и) и Т 150 (б) 1 — ведущая звездочка; 2 — опорный каток; 3 — направляющее колесо: 4 — гусеничнаяa цепь; 5 коленчатая ось; 6 — амортизационная пружина; 7 — гайка пружины; 8 — raйкa натяжного винта; 9 натяжной винт; 10 — балансиры каретки; 11 — шарнир балансиров; 12 - пружины каретки; 13 поддерживающий ролик; 14 — цапфа каретки; 15 — цапфы балансиров; 16 — гидроамортизатор; 17 цилиндр гидронатяжителя; 18 — пален гидроамортизатора; 19 — палец головки гидроцилиндра; 20 промежуточное звено; 21 — палец натяжного болта; 22 — натяжной болт; G — масса трактора; h провисание гусеницы — — —
Гусеничный движитель
Зацепление ведущего колеса с гусеницей а цевочное; б гребневое
Звено составной гусеницы состоит из штампованных рельсов, к которым крепится опорная плита с грунтозацепами. Шарнирное соединение звеньев осуществляется с помощью запрессованных в рельсы пальцев и втулок. При этом получается закрытый металлический шарнир (ЗМШ). Для повышения долговечности таких шарниров и снижения в них потерь на трение в лучших их конструкциях применяют жидкостное смазывание пар трения и дополнительные уплотнения
Цельнолитые звенья гусениц изготовляют отливкой из высоко марганцовистых сталей Г 13 Л или 1 ЮГ 13 Л. По типу беговой дорожки они могут быть плоскими или рельсовыми. Звенья гусеницы соединены между собой закаленными пальцами, выполненными из стали 65 Г или 55. В результате получается открытый металлический шарнир (ОМШ).
ПОДВЕСКИ • Подвески гусеничных подразделяют на: • Жесткие • полужесткие, • упругие • смешанные. тракторов
В жесткой подвеске оси опорных катков обычно жестко закреплены на раме тележек гусениц в сборе, а последние жестко прикреплены к остову трактора. Такая подвеска на мягком (ровном) грунте позволяет получить наиболее равномерное распределение давления опорных катков на гусеницу, что повышает ее тягово сцепные качества Но движение движителей по плотным и неровным фунтам с большой неподрессоренной массой остова сопровождается большими динамическими нагрузками, вредно действующими как на тракториста, так и на все системы и механизмы трактора. Поэтому такая подвеска применяется только на специальных промышленных тракторах с небольшой скоростью движения и практически без колебания остова трубоукладчиках, роторных канавокопателях и т. п.
В полужесткой подвеске тележки гусениц с опорными катками соединены с остовом трактора: сзади посредством жесткого шарнира, а спереди упругим элементом. Причем ось качания тележки гусениц относительно остова может совпадать или не совпадать с осью ведущего колеса. Во втором случае при качании тележки происходит дополнительное натяжение гусеницы, что приводит к более интенсивному изнашиванию ее шаров. Положительным моментом такого крепления является простота конструкции опоры оси качания тележки.
Конструкции с совпадающими осями качания тележек и ведущих колес обычно применяют на тракторах большой мощности. На тракторах малой мощности обычно используют вторую схему. Полужесткая подвеска имеет ряд положительных качеств: равномерное распределение давления на грунт, повышающее тягово сцепные качества движителя; увеличение срока службы трактора вследствие поглощения упругим элементом большей части толчков и ударов, передаваемых на остов; комфортность работы тракториста при относительно небольших затратах.
Подвески колесных тракторов разделяют на жесткие (без упругих элементов); полужесткие (с передним расположением упругих элементов); упругие (все опоры имеют упругие элементы); В жесткой подвеске мосты непосредственно или при помощи кронштейнов жестко крепятся к остову трактора. Жесткие четырехточечные подвески применяют на погрузчиках и экскаваторах. Жесткие трехточечные подвески, у которых передний мост соединен с остовом в одной точке, применяют на хлопководческих тракторах, некоторых видах самоходных шасси, бульдозерах и канавокопателях.
В полужесткой подвеске передняя часть остова трактора соединена с мостом упругим элементом, задняя часть остова неподрессорена. Такие подвески имеют тихоходные землеройные машины, универсально пропашные тракторы, а также некоторые модели колесных тракторов общего назначения. В упругой подвеске мосты соединены с остовом трактора таким образом, что могут перемещаться один относительно другого и относительно остова в вертикальной плоскости. Такими подвесками в настоящее время оснащено большинство универсальных колесных тракторов.
• зависимости от типа направляющего устройства упругие подвески делятся на зависимые и независимые. Особенностью зависимой подвески является наличие жесткой балки, связывающей левое и правое колеса. Поэтому перемещение одного колеса в поперечной плоскости передается другому. При независимой подвеске отсутствует жесткая кинематическая связь между колесами. Каждое колесо данного моста перемещается независимо одно от другого. • Независимые подвески по характеру перемещений, сопутствующих вертикальному подъему колеса, подразделяются на подвески с перемещением колеса в поперечной, продольной плоскости или в двух плоскостях (поперечной и продольной) и свечные.
РЕГУЛИРОВКА НАТЯЖЕНИЯ ГУСЕНИЦ Технические требования: Провисание гусениц должно составлять 20… 30 мм Технология выполнения: Ослабив гайку 2, натянуть гусеницы трактора вращением винта 3. 1 -гусеница; 2 -гайка стяжного болта вилки направляющего колеса; 3 -винт механизма натяжения
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ • • • Ходовая система служит для обеспечения движения трактора и поддержания его остова. Ходовая система колесного трактора состоит из движителя в виде ведущих и ведомых колес, которые могут быть одновременно управляемыми, и подвески, соединяющей колеса с остовом трактора. Конструктивно ходовые системы колесных тракторов выполняют по следующим основным схемам: 1) с двумя задними ведущими и двумя передними управляемыми колесами, меньшего диаметра, чем задние (колесная схема 4 К 2); 2) с двумя задними ведущими и одним передним управляемым колесом или с двумя сближенными колесами (ЗК 2); 3) четырьмя ведущими колесами (4 К 4); 4) с шестью и восемью ведущими колесами (6 К 6 и 8 К 8). Ходовые системы, выполненные по третьей схеме, в зависимости от размеров колес могут быть с четырьмя одинаковыми колесами (4 К 46) и с передними ведущими и управляемыми колесами меньшего диаметра, чем задние (4 К 4 а). Последний тип ходовой системы получил наибольшее распространение в тракторах. Ходовые системы, выполненные по четвертой схеме, получили ограниченное распространение на специализированных горных, лесопромышленных и малогабаритных транспортных тракторах. По первой схеме выполняют универсально пропашные или универсальные тракторы малой и средней мощности или малогабаритные садовые или садово огородные тракторы, а по второй обычно специализированные тракторы: хлопководческие и тракторы на широкопрофильных шинах для внесения удобрений в почву. Колесные тракторы общего назначения мощностью свыше 180. . . 220 к. Вт (245. . . 300 л. с. ) имеют, в основном, третью схему исполнения с четырьмя одинаковыми ведущими колесами.
Ролик «Тех. процессы « 1. Развал – схождение 2. Углы установки колес
Скачать презентацию ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ХЧ предназначена для преобразования вращательного
Ходовая часть.ppt