ВЗАИМОСВЯЗЬ УГЛОВЫХ И ЛИНЕЙНЫХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК Скалярное произведение векторов
Векторное произведение векторов
2 1
ДИНАМИКА Законы Ньютона I закон Ньютона (закон инерции) Всякое тело сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения, если на него не действуют силы или сумма всех действующих на тело сил равна нулю. Инерция - явление сохранения телами состояния покоя или равномерного прямолинейного движения. Инерциальная система отсчета – это система, в которой тело, не подверженное действию сил движется равномерно и прямолинейно или покоится.
Сила - векторная физическая величина, являющаяся мерой механического воздействия одного тела на другое. Сила зависит от 1) скорости относительного движения взаимодействующих тел; 2) времени взаимодействия. Масса - скалярная физическая величина, являющаяся мерой инертности тела Инертность - некоторое присущее каждому телу свойство, которое проявляется в его способности отзываться большим или меньшим ускорением на действие данной силы.
II закон Ньютона: Ускорение, приобретаемое телом относительно инерциальной системы отсчета, прямо пропорционально равнодействующей на него силе, обратно пропорционально массе тела и совпадает по направлению с равнодействующей силой. СЛЕДСТВИЯ ИЗ II ЗАКОНА НЬЮТОНА 1. II закон Ньютона относится к материальной точке, а не телу вообще. 2. Величины а и F имеют смысл мгновенных значений.
III закон Ньютона Силы, с которыми действуют друг на друга взаимодействующие тела, равны по модулю и противоположны по направлению.
II ЗАКОН НЬЮТОНА В ОБЩЕЙ ФОРМЕ. ИМПУЛЬС
ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ ИМПУЛЬСА Замкнутой системой тел называется система, на которую не действуют внешние силы или их действие скомпенсировано. Полный импульс постоянным. замкнутой системы тел остается Физический смысл 1) В процессе взаимодействия частицы системы лишь обмениваются импульсами, оставляя полный импульс системы неизменным. 2) Так как действие равно противодействию в любой момент времени в процессе взаимодействия частей системы, то сумма импульсов частей системы будет иметь одно и то же значение во все моменты времени.
МОМЕНТ СИЛЫ Момент силы относительно центра вращения (точки вращения) – это векторная величина, определяемая векторным произведением радиусвектора r на действующую силу F.
Если на тело действует независимо друг от друга несколько сил, каждая из которых создает свой момент сил, то результирующий (главный) момент сил равен
МОМЕНТ ИНЕРЦИИ Момент инерции - скалярная физическая величина, характеризующая инертные свойства тел при вращательном движении. r m [ J ] = 1 кг м 2
Моменты инерции JC некоторых однородных твердых тел
Теорема о параллельном переносе оси (теорема Штейнера)
Момент импульса Момент импульс материальной точки относительно точки вращения – это векторная величина, равная векторному произведению радиус-вектора r на импульс р материальной точки.
Момент импульса – аддитивная величина
ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА Полный момент импульса замкнутой системы тел остается постоянным.
ОСНОВНОЙ ЗАКОН ДИНАМИКИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ