Выполнила ст гр ПКМ-09 Чугайнова А В

Выполнила: ст. гр. ПКМ-09 Чугайнова А. В. 2012 г.

Шаговые (импульсные) двигатели (ШД) представляют собой синхронные микродвигатели, в которых поворот ротора на фиксированный угол (шаг) происходит после подачи на статорные обмотки управляющих импульсов напряжения прямоугольной формы, которые формируются коммутатором. Рис. 1. Схема включения синхронного шагового двигателя

Устройство шагового электродвигателя Шаговый электродвигатель обычно состоит из статора обмоткок возбуждения (катушек электромагнитов) W 1 и. W 2 ротора с постоянными магнитами Рис. 2. Конструкция синхронного шагового двигателя

Принцип действия ШД Положение ротора относительно полюсов статора зависит от токов катушки возбуждения. Рис. 3. Вращение ротора синхронного ШД При увеличении количества полюсов p шаг угла поворота γ уменьшается в p раз (γ = 360 /4)

Шаговые двигатели могут быть и реактивными, т. е. с реактивным ротором из магнитно-мягкого материала, и не имеющие обмотки возбуждения. шаг поворота ротора γ у таких двигателей можно сделать равным не 360/4 р, а существенно меньше, если полюсы статора снабдить зубцами (рис. 4) γ = 360/z 2·m, где z 2 – число зубцов ротора m – число сочетаний схем включения токов статора Рис. 4. Конструкция редукторного реактивного синхронного двигателя

Способы регулирования

Шаговые двигатели широко используются в: принтерах, автоматических инструментах, приводах дисководов, автомобильных приборных панелях и других приложениях, требующих высокой точности позиционирования

Сельсины - электрические микромашины переменного тока, обладающие свойством самосинхронизации. Сельсины служат для синхронного и синфазного поворота или вращения двух или нескольких осей, механически не связанных между собой.

Сельсины бывают: - - по числу фаз: Трехфазные (аналогичны асинхронным двигателям с фазным ротором); Однофазные (аналогичны синхронным машинам малой мощности) однофазные сельсины по конструкции: контактные бесконтактные

Устройство сельсинов 1 – статор 2 – обмотка синхронизации 3 – ротор 4 – обмотка возбуждения 5 - демпферная обмотка 6 – контактные кольца 7 – контактные щетки Рис. 5. Конструкция контактных сельсинов

Принцип действия контактных сельсинов Е 1= Еmax cos θ Е 2= Еmax cos (θ -120°) Е 3= Еmax cos (θ -240°)

В настоящее время широко применяют бесконтактные сельсины с однофазной обмоткой возбуждения и трехфазной обмоткой синхронизации, расположенными на статоре, вследствие чего отпадает необходимость в скользящих контактах. Рис. 5. Конструкция бесконтактных сельсинов 1, 2 -пакеты ротора; 3 -промежуток из немагнитного материала; 4 основной пакет статора; 5 -пазы статора; 6 -обмотка синхронизации; 7 -обмотка возбуждения; 8 -боковые кольца; 9 -

Конденсаторный двигатель- это разновидность асинхронных двигателей, у которых в цепь одной или нескольких обмоток статора включены конденсаторы для создания сдвига фазы тока.

Устройство конденсаторных двигателей Рис. 6. Конструкция конденсаторных двигателей

Принцип действия конденсаторного электродвигателя Рис. 7. схема конденсаторного однофазного электродвигателя с кз ротором и обмотками А и В

Способ регулирования Частотный способ Управление однофазным ШИМ инвертором Управление трехфазным ШИМ инвертором Фазовое управление с помощью симисторного регулятора

Конденсаторные двигатели применяются в: сельскохозяйственных установках, промышленности и быту для привода механизмов и машин небольшой мощности.

Коллекторный двигатель является разновидностью асинхронных двигателей, у которых можно получить более широкий диапазон регулирования частоты вращения.

Устройство и принцип действия коллекторных двигателей 1 – трехфазная первичная обмотка на роторе 2 – вторичная обмотка на статоре 3 – обмотка, соединенная с коллектором Рис. 8. Двигатель Шраге - Рихтера

Способ регулирования Рис. 9. Регулирование ЭДС скольжения путем изменения положения щеток

Коллекторные двигатели применяются: в однофазных сетях для привода бытовых приборов; в качестве тяговых двигателей; в промышленности и транспорте.