Выбор микропроцессорных средств • В настоящее

Выбор микропроцессорных средств • В настоящее время существует большое множество различных контроллеров, выпускаемых отечественными и зарубежными производи- телями. • Выбор контроллеров должен определяться следующими критериями: - функциональные возможности контроллера должны полностью покрывать круг задач. - характеристики контроллера , определяющие его быстродействие должны удовлетворять потребностям автоматического управления, т. е. время ответа системы автоматического управления должны быть меньше временных постоянных процесса;

• количественные характеристики контроллера определяющие число и типы входов и выходов должны быть оптимально соотнесены с информационными характеристиками процесса; • коммуникационные характеристики контроллеров, тип сети, используемые протоколы и возможность сопряжения с имеющимися устройствами должны оптимальным образом соответствовать условиям производства (расстояние между уст- ройствами, помехи, место установки оборудования, сопряжение с локальными сетями и системами управления и т. д. )

объем постоянной и оперативной памяти • контроллера должен быть достаточным для размещения и оптимального функционирования прилагаемого программного обеспечения. Важнейшим критерием при выборе микропроцессорных средств является соотношение стоимости на канал (измерительный или регулируемый).

Ремиконт Р-130 это компактный, малоканальный, м ногофункциональный регулирующий микро- контроллер, предназначенный для регулирования непрерывных процессов и логического управления технологическими объектами и процессами.

. Стандартные аналоговые и дискретные датчики и исполнительные устройства подключаются к Ремиконту с помощью индивидуальных ка- бельных связей. Внутри Ремиконта сигналы обрабатываются в цифровой форме. Ремиконты могут объединяться в локальную сеть «Транзит» кольцевой конфигурации, через сеть контроллеры могут обмениваться инфор- мацией в цифровой форме по витой паре проводов. С помощью шлюза, входящего в состав Ремиконта, сеть «Транзит» может взаимодействовать с любым внешним абонентом (например, с ЭВМ), имеющим интерфейс ИРПС (RS-232, RS-485).

• Ремиконт представляет собой комплекс технических средств. В его состав входят микропроцессорный блок контроллера БК-1 и ряд до- полнительных блоков. • Центральный блок преобразует аналоговую и дискретную информацию в цифровую форму, ведет обработку цифровой информации и вырабатывает управляющие воздействия.

Обозначе- Наименование БК-1 (21) Блок контроллера ПН-1 (21) Пульт настройки РН-1 Резисторы нормирующие МБС Межблочный соединитель для приборных цепей КБС-0 Клеммно-блочный соединитель для размножения общих точек КБС-1 Клеммно-блочный соединитель для БП-1, БУТ-10, БУС-10, БУМ-10 КБС-2 Клеммно-блочный соединитель для дискретных цепей вво- да-вывода КБС-3 Клеммно-блочный соединитель для аналоговых цепей вво- да-вывода БП-1 (21) Блок питания БУТ-10 Блок усилителей сигналов низкого уровня БУС-10 Блок усилителей сигналов резистивных датчиков БУМ-10 Блок усилителя мощности БПР-10 Блок переключения БШ-1 (21) Блок шлюза БСТ Блок стирания

Унифицированные 0 - 5 м. А, Rffi = 400 Ом 0 -20 m. A Rbx=100 Ом 4 -20 m. A Rbx=100 Ом 0 - 10 V Rbx =27 k. Om Термопары ХА, ХК, ПП, BP по ГОСТ 3044 - 84 Термометры сопротивления ТСП, ТСМ по ГОСТ-6651 -84 Гальваническая развязка каждый вход гальванически изолирован от других входов и ос- тальных цепей Разрешающая способность АЦП 0, 025 % (12 разрядов) Аналоговые выходные сигналы: Унифицированные 0 - 5 м. А =2 к. Ом) 0 - 20 м. А (Rh = 5 к. Ом) 4 - 20 м. А (Rh = 5 к. Ом) Дискретные входные сигналы: Сигнал логического нуля 0 - 7 v Сигнал логической единицы 18 -30 v Входной ток 7 м. А Гальваническая развязка входы связаны в группы по 16 входов, каждая группа изолирова- на

Дискретные выходные сигналы Транзисторный выход: Максимальное напряжение коммутации 40 V Максимальный ток нагрузки каждого 0, 3 А выхода Максимальный суммарный ток нагрузки 0, 6 А одновременно включенных выходов в пределах одной четверки (с 1 до 4, с 5 до 8 и т. д. )

Максимальный суммарный ток нагрузки 2 А всех одновременно включенных выходов Вид нагрузки Активно, индуктивная Гальваническая развязка Выходы связаны в группы по 16 выходов, каждая группа изолирована от других цепей Сильноточный релейный выход: Тип реле РПГ-8 Максимальное напряжение коммутации 220 V переменного (действующее значение) или постоянного тока Максимальный ток нагрузки каждого 2 А выхода Гальваническая развязка Выходы связаны попарно, каждая пара изолирована от других цепей Слаботочный релейный выход и аварийный выход

Таблица модификаций Тип Аналоговые Дискретные № модуля Сигналы сигналы УСО Входы Выходы 1 МАС 8 2 - 2 МДА 8 - - 4 3 МДС 0/16 - - 16 4 МДС 4/12 - 4 12 5 МДС 8/8 - 8 8 6 МДС 12/4 - 12 4 7 МДС 16/0 - 16 0

Построение сети «Транзит» Ремиконты Р-130 могут объединяться в локальную управляющую сеть Транзит. Различают два типа сети: закрытая , в которой Ремиконты могут обмениваться информацией друг с другом и открытая , которая предусматривает связь с абонентами верхнего уровня, например, с ПЭВМ или станцией оператора. Для связи с устройствами верхнего уровня применяется специальное устройство шлюз. В состав шлюза входят: Блок шлюза БШ-1 (БШ-21); Блок питания БП-1 (БП-21); Межблочный соединитель МБС.

• Программное обеспечение модулей Р-130 допускает передачу интерфейсного сообщения длиной в 30 машинных слов. При этом каждый аналоговый сигнал после процедуры аналого- цифрового преобразования кодируется одним 16 - битным машинным словом. • Дискретный сигнал также может кодироваться 16 -битным словом, но поскольку в этом случае имеет место избыточность кода, то средствами программного обеспечения дискретные сигналы можно сжать таким образом, что в одном машинном слове умещается 13 дискретных сигналов.

Пример построения сети «Транзит» . Как правило, в системах управления для повышения надёжности работы в сети (особенно для топологий типа «Кольцо» или «Магистраль» ) применяется стопроцентное дублирование, т. е. для данной сети «Транзит» необходимо предусмотреть два блока шлюза. Таким образом, сеть будет выглядеть :

Структурная схема сети "Транзит".

Распределение информации на клеммно -блочных соединениях Р-130 Определившись с количествами и модификациями Ремиконтов, необходимо рационально разместить сигналы на входных клеммниках. Для этого используются стандартные формы, соответствующие всем семи модификациям Р-130. Дискретные сигналы типа «сухой контакт» требуют подключения напряжения «+24 В» , поэтому на таблицах подключения необходимо предусмотреть связь разъёма блока питания «+24 В» с соответствующими клеммами КБС-2.

Построение структурной схемы АСУ ТП Структурной единицей системы управления, построенной на базе Ре- миконтов Р-130 является шкаф Ремиконтов , в котором в соответствующих разъёмах располагаются в вертикальных плоскостях Ремиконты. • Габариты одного шкафа допускают устанавливать в одном ряду до 5 Ремиконтов (разработчики стараются ограничиться 4 -мя Ремиконтами, чтобы не затруднять монтаж и замену оборудования).

Внешний вид шкафа Ремиконтов и шкафа шлюзов.

• Для организации связи со станцией Оператора используются шкафы шлюзов, в которых размещаются блоки шлюзов и необходимые ка- бельные соединения. • Станция Оператора комплектуется одним или двумя, персональными компьютерами, функциональной и стандартной клавиатурой, принтером, интерфейсными платами для подключения канала ИРПС (RS-232).

Станция оператора

• В тех случаях, когда необходимо обеспечить управление исполнительными механизмами коммутацией сильноточных цепей, рекомендует- ся применять стойку силовых ключей ССК. • Стойка силовых ключей ССК используется в АСУ ТП для усиления слаботочных дискретных управляющих сигналов, вырабатываемых контроллерами. • ССК предназначена для формирования двухпозиционных сигналов, обеспечивающих коммутацию электрических цепей напряжени- ем 380 В и нагрузкой 3 А, а также управление любыми электрическими исполнительными механизмами.

Стойка комплектуется силовыми ключами, каждый из которых выполняет функции формирования сигналов управления по сигналам от контроллера и функции ручного дистанционного управления ИМ. Стойка является проектнокомпануемым изделием. Общее количество ключей на одной стойке по желанию заказчика может быть установлено до 96 штук.

Стойка силовых ключей (ССК) Технические данные • Электропитание ССК производится от трёхфазной сети переменного тока напряжением 380 В / 50 Гц. • Потребляемая мощность ССК без учёта внешних нагрузок не более 500 Вт. • Коммутационные возможности силовых ключей ССК зависят от типа мо- дуля ключей и приведены в таблице.

Коммутационные характеристики Количество контактов Тип по переменному по постоянному нор- пере- модуля току Мощ- мально ключей напря- ток, А ность, зомкну замк- кидной жение, Ва нутые В МКД 1 24 -380 0, 1 -6 - 1200 ты е 1 - МКД 2 6 -380 0, 05 -2, 5 6 -220 0, 001 - 80 2 1 - 2, 5 МК 3 6 -380 0, 05 -2, 5 6 -220 0, 001 - 80 - 1 - 2, 5 МКК 1 6 -220 0, 05 -2, 5 6 -200 0, 001 - 80 - - 1 2, 5 МКК-Д 6 -220 0, 05 -2, 5 6 -200 0, 001 - 80 3 - 2 МСД 6 -380 0, 05 -2, 5 6 -200 2, 5 80 0, 001 - 2, 5

. Внешний вид ССК

Ток управления одним силовым ключом ССК не более 0, 06 А. Питание входных цепей модулей ключей осуществляется от блоков питания стойки напряжением +24 В. ССК обеспечивает приём входных дискретных сигналов с характеристиками: "контакт замкнут " - сопротивление не более 100 Ом; "контакт разомкнут " - сопротивление не менее 100 к. Ом. Габаритные размеры ССК не более 1910 х 600 х 650 мм. Масса ССК не более 300 кг.