Лекции по гидравлике. Часть 1.ppt
- Количество слайдов: 12
Введение Гидравлика – одна из естественных наук, которая изучает законы движения и относительного покоя жидкостей, а также разрабатывает методы применения этих законов в различных областях инженерной деятельности. Гидравлика является теоретической базой развития крупнейших отраслей техники, бурения и разработки нефтяных и газовых месторождений, транспорта и хранения нефти и газа, гидромашиностроения, гидроэнергостроения и т. д. Гидравлика изучает движение, обусловленное внешними причинами : действием сил тяжести, сил трения, перепадом давления и т. д. Предмет изучения данной дисциплины – жидкость и газ, представляющие собой физические тела, обладающие высокой подвижностью.
Гидравлика гидростатика изучаются законы равновесия кинематика рассматриваются виды и формы движения гидродинамика рассматриваются задачи, связанные с определением режимов течения жидкости или газа в трубопроводе, определение коэффициента гидравлического сопротивления и потерь напора по длине трубопровода
Основные свойства жидкости и газа. Гидростатика Сплошная среда – это система материальных точек, непрерывно заполняющая некоторую часть пространства. Моделью сплошной среды пользуются для описания: • жидких тел (воды, нефти, нефтепродуктов) • твердых деформируемых тел (металлов, горных пород) • газообразных веществ (воздуха, природного газа) Если ρ не зависит от координат х, у, z, т. е. плотность одна и та же во всех точках среды, то последняя называется однородной. Наряду с плотностью среды вводится ее удельный вес
1. 1. Основные свойства жидкости = g, (1. 1) где g – ускорение свободного падения. Силы, действующие на частицы сплошной среды, делятся на два вида: массовые и поверхностные. Силы, распределенные по объему V, называются массовыми силами. Примером таких сил может служить сила тяжести, сила инерции, э/магнитные силы. Поверхностные силы представляют собой силы, распределенные по поверхности, ограничивающей рассматриваемый объем. На внешней поверхности тела поверхностные силы отражают взаимодействие тела с окружающей средой. К поверхностным силам относят силы давления, силы реакции тела на поток, силы внутреннего трения в среде
1. 1. Основные свойства жидкости Поверхностные силы в сплошной среде характеризуются вектором напряжений (1. 2) где - главный вектор сил, приложенных с одной стороны к некоторой малой площадке Δ s. Напряжение - размерная величина. Размерность напряжения определяется на основе формулы: В каждой точке М (х, у, z) сплошной среды можно построить бесконечное число векторов напряжений, определяемых ориентацией выбранной площадки. Каждый из этих векторов может иметь нормальную по отношению к площадке и касательную составляющие.
1. 1. Основные свойства жидкости В покоящейся жидкости отсутствуют касательные напряжения, а нормальные напряжения являются сжимающими. Растяжения в среде, называемой жидкостью, невозможны, а бесконечно малые сдвигающие усилия сразу же вызывают начало течения. Поэтому жидкость принимает форму того сосуда, в который она налита. Основной характерный параметр для жидкости –давление р. В покоящейся жидкости модули нормальных напряжений на всех площадках, проходящих через данную точку, равны между собой и называются давлением в данной точке. Давление - это скалярная величина, имеющая размерность напряжения.
1. 1. Основные свойства жидкости Различают давление абсолютное, избыточное и вакуум. Давление р, определенное выше, называют абсолютным. Если за начало отсчета принимается атмосферное давление ра, то избыток абсолютного давления р над атмосферным называется избыточным давлением pи= р ра. При этом может быть два случая: • абсолютное давление р больше ра, тогда ри= р ра > 0 и измеряется манометрами, поэтому оно называется еще манометрическим; • абсолютное давление р меньше ра, тогда ри =р ра < 0, и взятая с обратным знаком эта разность определяет вакуум: рв = - ри = ра р. Вакуум показывает, насколько абсолютное давление меньше атмосферного. Величина рв измеряется вакуумметрами
1. 1. Основные свойства жидкости Пар называется насыщенным, когда число молекул, переходящих из жидкости в пар, равно числу молекул, совершающих обратный переход. В этом случае в паре устанавливается вполне определенное при данной температуре давление, называемое давлением насыщенного пара рп. Давление насыщенного пара рп зависит от рода жидкости и от температуры. Кипение в жидкости наступает, когда температура становится выше, чем температура кипения при данном давлении, или вследствие понижения давления до значений, меньших давления насыщенного пара при данной температуре. Кипение, возникающее в движущейся жидкости вследствие местных понижений давления до давления насыщенного пара, называется кавитацией.
1. 1. Основные свойства жидкости Жидкость называется несжимаемой, если ее плотность не зависит от давления, т. е. d /dp = 0. Если плотность жидкости изменяется в зависимости от давления, то величина (1. 3) называется коэффициентом сжимаемости. Он равен относительному изменению объема жидкости при изменении давления на одну единицу. Коэффициент сжимаемости имеет размерность, обратную давлению: [ p]СИ = Па 1.
1. 1. Основные свойства жидкости Плотность жидкости может изменяться при изменении температуры. В этом случае изменение плотности характеризуется коэффициентом теплового объемного расширения βТ, определяемым по формуле β Т = lim (1. 4) Коэффициент теплового объемного расширения βТ равен относительному изменению объема жидкости при изменении температуры на один градус. Размерность [βТ] , обратная температуре СИ = градус-1.
Идеальная и вязкая жидкости. 1). Первая из них предполагает, что в жидкости при движении нет касательных напряжений. Это модель идеальной жидкости. 2). Вторая модель учитывает при движении касательные напряжения. Это модель вязкой жидкости. В простейшем случае прямолинейного слоистого течения связь между касательным напряжениям τ и производной скорости υ по нормали определяется законом вязкого трения Ньютона. (1. 5) Коэффициент пропорциональности μ в этой формуле называется динамическим коэффициентом вязкости.
Этот коэффициент определяется свойствами жидкости и зависит от давления и температуры. Размерность динамического коэффициента вязкости Для характеристики вязких жидкостей вводят еще один коэффициент кинематический коэффициент вязкости v : v = / , м 2/с . Существует много сред, которые хорошо описываются моделью (1. 5) вязкой (ньютоновс-кой) жидкости. В то же время имеются и другие жидкие среды, для описания которых модель вязкой жидкости не подходит, они называются неньютоновскими.


