ВСТУП 1. Предмет і задачі дисципліни. 2. Склад

ВСТУП 1. Предмет і задачі дисципліни. 2. Склад та принцип дії гідравлічного приводу. 3. Призначення та області застосування гідравлічних приводів. 4. Порівняльна характеристика різних типів приводів. 5. Класифікація гідравлічних приводів 31. 01. 2018 Вступ 1

Вступ Предмет і задачі дисципліни • Приводи – складова частина всіх машин. Вони приводять в рух робочі органи машин з певною закономірністю, в більшості випадків забезпечують необхідну швидкість руху, задане положення (позицію) або потрібне зусилля на робочому органі машини. • Приводом називається сукупність пристроїв, призначених для надання руху механізмам і машинам. • Приводи розрізняються за видом енергії, яка використовується для забезпечення руху механізмів і машин – механічний; - пневматичний, - гідравлічний; - електричний. • Гідравлічним приводом називається сукупність пристроїв, призначених для надання руху механізмам і машинам за рахунок енергії робочої рідини. 31. 01. 2018 Вступ 2

Вступ Предмет і задачі дисципліни • В залежності від процесів і пристроїв, за допомогою • • яких відбувається перетворення механічної енергії в гідравлічну та гідравлічної в механічну гідроприводи бувають динамічними та об'ємними (гідростатичними). Динамічним називається гідравлічний привід, в якому передача енергії відбувається за рахунок силової взаємодії потоку робочої рідини і робочого органу машини (насоса чи гідромотора). Об'ємним називається гідравлічний привід, в якому передача енергії відбувається за рахунок взаємодії замкнутого об'єму робочої рідини під тиском і робочого органу машини (насоса чи гідромотора). 31. 01. 2018 Вступ 3

Вступ Предмет і задачі дисципліни • Об'ємні гідравлічні приводи виникли давно. Але • інтенсивно розвиватися вони почали тільки в ХХ сторіччі. Спочатку гідравлічний привід застосовувався в корабельних механізмах (рульове керування, поворот гарматних башт). В 20 -х роках гідравлічними приводами оснащували металорізальні верстати. З середини 30 -х років гідроприводи почали застосовуватись у літакобудуванні. Починаючи з середини 50 -х років інтенсивно розвернулись роботи по проектуванню, виготовленню і застосуванню гідравлічних приводів в різних галузях господарства. 31. 01. 2018 Вступ 4

Вступ Предмет і задачі дисципліни • Наукові і практичні дані, накопичені в області гідравлічних і пневматичних приводів різних машин і технологічного обладнання, дозволили побудувати загальну теорію процесів у цих приводах і вибрати оптимальні методи розрахунку основних параметрів і динамічних характеристик. Цьому сприяли фундаментальні праці по системам приводів видатних учених: Т. М. Башти, М. С. Гаминіна, Є. В Герц, Ю. Ірінга, Б. Л. Коробочкіна, В. О. Лещенко, Р. Моля, Д. М. Попова, Ж. Фезандьє, К. Л. Навроцького та інших. 31. 01. 2018 Вступ 5

Вступ Склад та принцип дії гідравлічного привода • Принцип дії гідравлічного привода ґрунтується на законі Паскаля: Р 1 • кожна зміна тиску в будь-якій точці крапельної рідини, яка знаходиться в стані спокою, що не порушує її рівноваги, передається в інші точки без змін. • Отже, якщо до поршня площею S 1 закритої посудини, яка заповнена рідиною, прокласти силу Р 1, то вона зрівноважиться силою тиску рідини р s 1 Рисунок 1 на цей поршень, і, у відповідності з вказаним законом, цей тиск буде діяти в будь-якій точці рідини (тертям поршня знехтуємо), а значить і на поверхню посудини 31. 01. 2018 Вступ 6

Вступ Склад та принцип дії гідравлічного привода • Для посудини, яка складається з двох циліндрів Ц 1 і Ц 2, з'єднаних трубопроводом, тиск який створюється поршнем циліндра Ц 1 під дією сили Р 1 • • за законом Паскаля передається на поршень циліндра Ц 2 (якщо знехтувати втратами тику під час руху рідини в трубі, яка з'єднує циліндри). При збільшенні сили Р 1 тиск збільшується. Збільшення тиску відбувається доти, поки на поршні циліндра Ц 2 зусилля не стане рівним Р 2. Під дією сили Р 1 поршень циліндра Ц 1 рухається вниз, витісняючи рідину в циліндр Ц 2. 31. 01. 2018 Вступ Р 1 Р 2 Ц 1 Ц 2 Рисунок 2 7

Вступ Склад та принцип дії гідравлічного привода • При повній герметичності циліндрів і практично нестискальній рідині переміщення поршнів зв'язані рівнянням • , де y 1, y 2 – переміщення поршнів циліндрів Ц 1 і Ц 2; S 1, S 2 – площі поршнів циліндрів Ц 1, Ц 2. Після диференціювання рівняння запишеться у вигляді або • де Q – витрати рідини. Зусилля Р 2 визначається за формулою 31. 01. 2018 Вступ 8

Вступ • На практиці склад гідравлічного та принцип дії гідравлічного привода Склад приводу необхідно • розширити: встановити прилади, за допомогою яких можна буде регулювати, наприклад – напрям руху гідроциліндра; – швидкість руху гідроциліндра; – максимальне навантаження на шток гідроциліндра Крім того необхідно замінити ручний поршневий насос (циліндр Ц 1) на насос, який забезпечує безперервну подачу рідини 31. 01. 2018 Вступ 9

Вступ Склад та принцип дії гідравлічного привода • Загальну структуру приводу – ДМЕ ДГЕ РА Д ДА Рисунок 3 Загальна структура приводу ДМЕ – джерело механічної енергії; ДГЕ – джерело гідравлічної енергії; Д – гідравлічний двигун; РА – регулююча апаратура; ДА – допоміжна апаратура 31. 01. 2018 Вступ – можна представити у вигляді п'яти складових частин: джерело механічної енергії – це, в більшості випадків, двигун внутрішнього згорання або електричний. Загальна назва – привідний двигун; для перетворення механічної енергії привідного двигуна в гідравлічну енергію потоку рідини під тиском застосовується насос. В деяких випадках насос з привідним двигуном не входять до складу приводу, робоча рідина під тиском поступає з магістралі або від акумулятора; 10

Вступ Склад та принцип дії гідравлічного привода – регулююча апаратура призначена для регулювання параметрів – • гідравлічного приводу: положення, швидкості та напряму руху вихідної ланки гідравлічного двигуна; зусилля на вихідній ланці гідравлічного двигуна; циклу роботи двигунів гідравлічного приводу; захисту гідравлічного приводу від перевантаження; допоміжна апаратура забезпечує кондиціювання робочої рідини (підтримання температури, очистку та ін. ), контролює процес експлуатації, захищає елементи гідравлічного приводу від поломок та виконує інші функції, не пов'язані безпосередньо з роботою гідравлічного приводу, але необхідні для забезпечення роботоздатності приводу. Гідравлічні машини (насоси, двигуни) і гідравлічні апарати з'єднані між собою гідравлічними лініями (трубопроводами, рукавами високого тиску, каналами в корпусах і монтажних плитах) 31. 01. 2018 Вступ 11

Вступ Склад та принцип дії гідравлічного привода • Насос Н всмоктує рідину з бака Б і перекачує її по трубопроводу в гідроциліндр Ц. Напрям руху рідини в трубопроводах, приєднаних до гідроциліндра, отже і напрям руху штоку гідроциліндра, визначається положенням золотника З розподільника Р. Згідно рис. 3 рідина від насоса Н по трубопроводу Р підводиться до розподільника Р. Золотник З розподільника по трубопроводу А сполучає поршневу порожнину гідроциліндра Ц з напірною лінією Р, а штокову порожнину по трубопроводу В із зливною лінією Т. Шток гідроциліндра Ц висувається, долаючи зусилля F. Ц F Р З Т В КЗ Р А Н Б Рисунок 4 31. 01. 2018 Вступ 12

Вступ Склад та принцип дії гідравлічного привода • На рис. 6 золотник розподільника • • з'єднує з напірною лінією Р штокову F порожнину гідроциліндра Ц трубопроводом В, а поршневу порожнину – зі зливною лінією по трубопроводу А. Шток гідроциліндра втягується. Для захисту гідравлічного приводу від перевантаження (тобто від підвищеного тиску) встановлений запобіжний клапан КЗ. Він обмежує максимальний тиск, який створює насос. В запобіжному клапані пружина притискує шарик до сідла, а тиск в трубопроводі Р, діючи на поверхню шарика відкриває прохід рідини при підвищенні більше допустимого. 31. 01. 2018 Вступ Ц Р Т В КЗ Р А Н Б Рисунок 5 13

Вступ Склад та принцип дії гідравлічного привода • На практиці схеми робочого циклу гідравлічного приводу, зображені на рис. 4, 5 не показуються. Замість спрощених зображень гідравлічних агрегатів у розрізі застосовуються умовні позначення (рис. 6) Ц • Зображення робочого циклу гідравлічної системи за допомогою умовних позначень називаються принциповою схемою. Р КЗ Н • В подальшому, при розгляді • принципу дії різних гідравлічних приводів будемо застосовувати принципові схеми. Умовні зображення окремих гідравлічних агрегатів і їх функції приводяться в стандартах 31. 01. 2018 Вступ Б Рисунок 6 14

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • Місце гідравлічного приводу в • • – – – машині показано на рис. 7. Режим роботи гідравлічного приводу задає елемент керування. В залежності від задачі керування гідравлічний привід повинен забезпечувати стабілізацію параметрів машини: швидкості, положення, зусилля; Зміну параметрів машині за заданою програмою; Зміну параметрів машини за законом, наперед невідомим. 31. 01. 2018 Елемент керування Вступ Гідравлічний привід Робочий орган Рисунок 7. Місце гідравлічного привода в машині 15

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • Гідравлічні приводи застосовуються в: – промисловості – металургія; важка промисловість; преси; машини для переробки пластмас; верстати; енергетиці шлюзи і греблі (плоскі затвори, ворота); механізми підйому мостів; турбіни; атомні електростанції; 31. 01. 2018 Вступ 16

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів – будівельних і дорожніх машинах – – екскаватори; підйомні крани; бульдозери; скрепери; автомобілебудування; суднобудуванні рульове керування; суднові крани; носові порти; затвори переборок; особливих областях техніки опори для телескопів; механізми переміщення антен, шасі літаків, рулі літаків; спеціальне обладнання. 31. 01. 2018 Вступ 17

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • Гідравлічні приводи в – – – – 31. 01. 2018 Рисунок 8 Вступ металургійному виробництві застосовуються в Підйомниках; Поворотних пристроях; Завантажувальнорозвантажувальних пристроях; Підіймально-коливальних столах; Жолобах; Системах регулювання валків; Сортувальних і транспортних пристроях; Маніпуляторах дільниць охолодження 18

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • Повністю автоматизований пристрій • • для розрізання стальної стрічки, призначеної для виробництва щитів трансформаторів. Головний привід складається з аксіально-поршневого насосу з електричним керуванням і гідравлічних двигунів з замкнутою системою циркуляції робочої рідини. Швидкість подачі стрічки – 100 м/хв. Рисунок 9 31. 01. 2018 Вступ 19

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • Металорізальні верстати • Точність є відмінною ознакою • • 31. 01. 2018 Рисунок 10 Вступ сучасних гідравлічних систем керування. Особливо широко гідравлічні приводи застосовуються у великосерійному виробництві, забезпечуючи оптимальні рішення будь-яких задач. Спеціальні гідравлічні прибори дозволяють надійно й просто здійснювати контроль за ходом найскладніших операцій. Цей токарно-револьверний автомат оснащений гідравлічним приводом, який забезпечує високу точність обробки деталей по копіру. 20

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • Створення стандартних блоків • • керування роботою верстатів стало важливим кроком в розвитку металорізального обладнання майбутнього, яке неможливо уявити без гідравлічних систем. Чотирьохпозиційний двохходовий шліфувальний верстат з круглим столом для остаточної обробки шестерень, виготовлених методом холодного пресування. Всі елементи керування і затиску заготовок, а також тримачі заготовок і круглий стіл приводяться в дію гідравлічним приводом. Рисунок 11 31. 01. 2018 Вступ 21

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • Гідравлічні приводи для пресів • На рисунку приведений прес з • • 31. 01. 2018 Рисунок 12 Вступ зусиллям 120 МН (12000 т). Гідравлічний привід пресу дозволяє легко досягти необхідного зусилля. Для гідравлічних приводів характерна висока енергонасиченість. Гідравлічні двигуни та апаратура для керування мають менші габарити в порівнянні з механічними чи електричними апаратами аналогічної потужності. 22

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • • Прес для розрізання та пакетування старих автомобільних кузовів Весь робочий цикл забезпечується гідравлічним приводом. Він складається з трьох основних операцій 1. Завантаження і різання 2. Вертикальне стискання 3. Горизонтальне стискання і виштовхування готових пакетів на конвеєр. 31. 01. 2018 Вступ 23

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • Гідравлічні приводи машин для переробки пластмас • Для виробництва виробів з пластмас необхідно мати машини, які забезпечують лиття під тиском. Ці машини оснащуються високопродуктивними та високоточними гідравлічними приводами, які призначені для подачі замикаючої половини пресформи, утримання її в заданому положення та безступінчастого регулювання замикаючого зусилля та швидкості. 31. 01. 2018 Вступ 24

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • В машинах для лиття • пластмасових виробів під тиском, в залежності від габаритів, необхідного створити зусилля замикання пресформи від 200 до 2800 к. Н. В залежності від пресформи та складу пластмаси преси для лиття можуть виготовляти різні вироби, починаючи від пластмасового посуду до шестерень. 31. 01. 2018 Вступ 25

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • Гідравлічні приводи для будівельних • • машин В складних, маневрених будівельних машинах сучасної конструкції гідравлічна передача є оптимальною. Гнучкі рукава високого тиску, по яких робоча рідини під тиском поступає до рухомих елементів машини, дозволяють здійснювати передачу енергії в будь-яку точку. Кращим прикладом оптимальної передачі енергії є крокуючий екскаватор, роботоподібні рухи якого заміняють мускульну силу людини. Вони точно виконують накази людини-оператора, які поступають з кабіни. 31. 01. 2018 Вступ 26

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • В гідростатичних приводах будівельних • • • машин гідравліка дозволяє в широкому діапазоні здійснювати безступінчате регулювання зусилля та швидкості. В будівництві використовується багато різних машин, які відкривають нові можливості гідравлічного приводу. Про це свідчить фотографія , на якій зображена машина для контролю за станом трубопроводів. На хоботах встановлюються підвісні площадки для обслуговуючого персоналу з містками. Місток має телескопічну конструкцію і може висуватися на відстань до 20 метрів. Для цих машин потрібно не тільки розвивати необхідне зусилля, а й забезпечити точність переміщення. 31. 01. 2018 Вступ 27

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • Гідравлічні приводи в • • підіймально-транспортному обладнанні При роботі цих машин важливу роль відіграє час. Необхідно швидко і точно розвантажити вантаж. Гідравлічний привід забезпечує максимальну рухомість маніпуляторам і обертання несучої рами підйомного крану. 31. 01. 2018 Вступ 28

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • Гідравлічні приводи спричинили • • • 31. 01. 2018 Вступ справжню революцію в обладнанні суден Поперечний водометний підрулювальний пристрій має гідравлічний привід і гідравлічну систему керування, забезпечуючи високу маневреність океанських суден в порту. В танкерах широко застосовується бортова система гідравлічного контролю розвантаження. Риболовні сіті піднімають за допомогою гідравлічних приводів. 29

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • Машина для керування гребним гвинтом з поворотними лопатями – один з прикладів застосування гідравлічних приводів в суднобудуванні 31. 01. 2018 Вступ 30

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • Гідравлічні приводи для стальних • • • конструкцій Будівництво захисних споруд в береговій зоні і водних комунікацій – це важлива задача нашого часу. Дякуючи широкому застосуванню гідравлічних систем керування та приводу вдалося добитися економічного рішення цієї задачі Щоб захистити берегові райони від повеней за допомогою гідравлічних приводів встановлюють заслони на шляху стихії Збільшення судноплавства на ріках змушує подумати про збільшення пропускної спроможності. І тут гідравлічні приводи допомагають вирішити проблему. 31. 01. 2018 Вступ 31

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • Дякуючи застосуванню • • гідравлічного приводу можна надійно і швидко транспонувати грузи навіть при наявності великого перепаду рівнів води. Суднопідйомник, встановлений на одному з каналів Ельби – ще один приклад застосування гідравлічних приводів. За допомогою цього підйомника долають перепад висот величиною 38 метрів На цьому каналі гідравлічні приводи застосовуються в плоских затворах, в підйомних платформах і в чотирьох ударозахисних пристроях. Крім того вони застосовуються для керування містками та воротами шлюзів 31. 01. 2018 Вступ 32

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • Гідравлічні приводи в • • 31. 01. 2018 Вступ спеціальному обладнанні Складна слідкуюча система автоматичного керування забезпечує високу точність роботи гігантських антен міжконтинентального зв'язку. Гідравлічні приводи, елементи керування і регулювання надійні в роботі і виконують усі задачі 33

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • Надійність – основна вимога, яку • 31. 01. 2018 Вступ пред'являють до системи керування контрольного буя, встановленого в Північному морі. Він один із багатьох, встановлених в Північному і балтійському морях для збирання важливих океанографічних і метеорологічних даних 34

Вступ Призначення та області застосування гідравлічних приводів • Привід лебідки і керування занурення і підйому кабелів здійснюється за допомогою гідравліки. 31. 01. 2018 Вступ 35

Вступ Порівняльна характеристика різних типів приводів • При проектуванні технологічних процесів і обладнання проектувальнику • • необхідно вибрати оптимальний (виходячи з умов експлуатації, вимог до характеристик та ін. ) привід для машини. Для вибору привода можна скористатися порівняльною характеристикою різних типів приводів, наведеною далі. Область застосування привода зумовлена його перевагами і недоліками. Гідравлічні приводи значно поступаються електричним і механічним за значенням к. к. д. , швидкістю передачі сигналів керування, але мають менші розміри і масу силових систем. Вони мають кращі динамічні характеристики, ніж електричні приводи, гідравлічні двигуни мають найменшу питому масу (відношення маси двигуна до його потужності), найменшу інерційність. Гідравлічні приводи захищені від перевантажень, мають високу точність обробки сигналів керування. Це й зумовило широке використання гідравлічних приводів в різних галузях промисловості. 31. 01. 2018 Вступ 36

Вступ Порівняльна характеристика різних типів приводів ПРИВІД Критерій порівняння Гідравлічний Пневматичний Електричний Механічний Загальний к. к. д. приводу Менше 70% Менше 30% Менше 90% Досягає 95% Втрати енергії про передачі Найбільші Менші, ніж у гідравлічного Більші ніж у механічного Найменші Максимальна швидкість передачі сигналу 1000 м/с До 350 м/с 300000 км/с - Розмір систем логічних Великий Менше ніж у гідравлічних Найменший Найбільший Малий Більший, ніж у гідравлічного Найбільший Великий Більша, ніж у гідравлічних і електричних Більша, ніж у найбільша гідравлічних силових Швидкість виконавчих механізмів Найменша 31. 01. 2018 Вступ 37

Вступ Порівняльна характеристика різних типів приводів ПРИВІД Критерій порівняння Пневматичний Електричний Механічний Плавність переміщень Висока і легко регулюється і точність зупинки в довільному положенні Практично не забезпечується Краща, ніж у пневматичних Найгірша Удари в кінці ходу Практично відсутні Відносно великі Найбільші Чутливість до перевантаження виконавчих механізмів При перевантаженні зупиняються, рідина нагрівається При перевантаженні зупиняються Тривалі перевантаження приводять до виходу з ладу Перевантаження приводять до виходу з ладу Час спрацювання вихідних пристроїв 0, 06 -0, 10 с 0. 02 -0, 10 с 0, 05 -0, 15 с Вплив запиленості та підвищеної вологості Приводить до забрудненості рідини, вимагає заміни рідини Мало впливає Вимагає Не впливає апаратури в спеціальному виконанні 31. 01. 2018 Гідравлічний Вступ - 38

Вступ Порівняльна характеристика різних типів приводів ПРИВІД Критерій порівняння Пневматичний Електричний Механічний Плавність переміщень Висока і легко регулюється і точність зупинки в довільному положенні Практично не забезпечується Краща, ніж у пневматичних Найгірша Удари в кінці ходу Практично відсутні Відносно великі Найбільші Чутливість до перевантаження виконавчих механізмів При перевантаженні зупиняються, рідина нагрівається При перевантаженні зупиняються Тривалі перевантаження приводять до виходу з ладу Перевантаження приводять до виходу з ладу Час спрацювання вихідних пристроїв 0, 06 -0, 10 с 0. 02 -0, 10 с 0, 05 -0, 15 с Вплив запиленості та підвищеної вологості Приводить до забрудненості рідини, вимагає заміни рідини Мало впливає Вимагає Не впливає апаратури в спеціальному виконанні 31. 01. 2018 Гідравлічний Вступ - 39

Вступ Порівняльна характеристика різних типів приводів ПРИВІД Критерій порівняння Пожежо- і вибухобезпечність Гідравлічний Пневматичний Електричний Механічний Безпечний при використанні негорючих рідин Застосовується в пожежо- і вубухонебезпечних умовах Необхідно застосовувати прилади у пожежо- і вибухобезпечн ому виготовленні Безпечний Вплив магнітних полів Практично не впливають на роботоздатність Вплив сонячного випромінювання 31. 01. 2018 Можуть вивести з ладу гумотехнічні вироби Вступ Можуть викликати помилкові спрацювання Практично не впливають на роботоздатність Виходять з ладу елементи, порушуються ізоляційні властивості матеріалів Не впливає 40

Вступ Порівняльна характеристика різних типів приводів ПРИВІД Критерій порівняння Гідравлічний Пневматичний Електричний Механічний Накопичення енергії Забезпечується установкою досить складних акумуляторів Забезпечується установкою ємностей Забезпечується установкою громіздких акумуляторів Забезпечується установкою складних та громіздких інерційних накопичувачів Монтаж, демонтаж і експлуатація ліній передач енергії Не викликає труднощів. Зворотні трубопроводи звичайно не потрібні 31. 01. 2018 Значно складніше, Не викликає труднощів ніж у пневмосистем, оскільки при розгерметизації витікає рідина, забруднюється робоче приміщення, навколишнє середовище, і виникає небезпека вибуху. Вступ Значно складніше, ніж у гідросистем. Необхідна складна наладка. 41

Вступ Класифікація гідравлічних приводів Гідравлічні приводи По джерелу подачі робочої рідини По характеру руху вихідної ланки двигуна По регулюванню швидкості руху вихідної ланки двигуна магістральний поступального руху нерегульовані акумуляторний поворотного руху регульовані насосний обертального руху По циркуляції робочої рідини По пристрою регулювання По задачі регулювання По виду регулювання розімкнутої циркуляції дросельне стабілізуючий ручний замкнутої циркуляції машинне програмний автоматичний машинно-дросельне слідкуючий привідним двигуном 31. 01. 2018 Вступ 42

Вступ Класифікація гідравлічних приводів • Насос, як джерело гідравлічної енергії для гідроприводів застосовується • • найчастіше. Його перевага – практично невичерпане джерело енергії. Недолік – відносно висока вартість, підвищені вимоги до обслуговування. При розімкнутій циркуляції робочої рідини насос всмоктує рідину з баку, подає її до гідравлічного двигуна, звідки вона повертається в бак. При замкнутій циркуляції робочої рідини вона подається від насоса до двигуна, звідки знову повертається до насоса. Перевага замкнутої циркуляції – необхідно менший об'єм баку для робочої рідини в порівнянні з розімкнутою циркуляцією. Недолік – витрати рідини в напірній і зливній лініях двигуна повинні бути однаковими. Перевага розімкнутої циркуляції – можна застосовувати несиметричні двигуни, у яких витрати напірній і зливній лініях двигуна можуть бути різними. Недолік – необхідно мати бак великої ємкості. 31. 01. 2018 Вступ 43

Вступ Класифікація гідравлічних приводів • Акумулятори мають набагато простішу конструкцію, ніж насоси і • • • меншу вартість. Але їх суттєвий недолік – обмежений запас енергії. Тому, як правило, вони застосовуються як аварійне джерело енергії, або працюють разом з насосом для компенсації пікових витрат. Магістральне джерело живлення для гідравлічних приводів практично не застосовується з-за незручності передачі гідравлічної енергії на великі відстані. В залежності від потреб механізму, який приводить в рух гідравлічний привід, вихідна ланка його двигуна може рухатися поступально, поворотно або обертально. Гідравлічні двигуни, які забезпечують поступальний рух називаються гідроциліндрами. Гідроциліндри діляться на наступні групи 31. 01. 2018 Вступ 44