Родился Растрелли в семье флорентийского скульптора Б. К. Растрелли , в 1716 году переселившегося в Россию. Достоверной информации об образовании Растрелли, проходившего за границей ничего неизвестно. Первой его самостоятельной постройкой был несохранившийся дворец Д. К. Кантемира. После восшествия на престол Анны Ивановны стал придворным архитектором. Б. Р. Виппер писал о его работах : Растрелли не заимствует, не имитирует, он вживается, впитывает в себя наиболее яркие, наиболее специфические качества окружающей его народной, художественной стихии и перевоплощает их в монументальный, образный строй русского барокко. Растрелли учился мастерству у своего отца.