Военная кафедра НИУ ВШЭ Тема 37 2 Навигационное

Военная кафедра НИУ ВШЭ Тема 37/2 : Навигационное оборудование бронеобъектов. 1

УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ: n n n 1. Подготовка рабочей карты для работы с навигационной аппаратурой. Способ и порядок решения навигационных задач. Работа на аппаратуре в особых условиях. Техническое обслуживание ТНА 2

Подготовка аппаратуры к работе заключается n n n - в изучении маршрута движения и оформление его на карте; - в подготовке исходных данных; - первоначальном ориентировании (определении дирекционного угла объекта); - вводе исходных данных в аппаратуру; - в установке топографической карты в планшет. 3

Подготовка рабочей карты для n n n n работы на ТНА. - исходный пункт, пункт назначения и подписывают их полные прямоугольные координаты; - маршрут движения и расстояние в км до контрольных точек от исходного пункта; - контрольные точки: - первую по маршруту намечают в 2 -3 км от исходного пункта и используют в качестве контрольной точки для контроля работы аппаратуры; - затем по всему маршруту примерно через 20 -30 км; и подписывают сокращенные координаты из пяти цифр, которые будут на счетчиках Х и У при наезде на эти контрольные точки; - дирекционные углы на видимые ориентиры и на пункт назначения с контрольных точек для контроля работы аппаратуры в процессе марша и уточнения текущих координат; - где ориентирование затруднено и направление движения придется выдерживать по курсоуказателю, определяют и подписывают дирекционные углы направлений. 4

Подготовка рабочей карты для n n n работы на ТНА. - координат исходного пункта Хисх, Уисх и пункта назначения Хпн, Упн; - разностей координат между пунктом назначения и исходным пунктом: Х = Хпн – Хисх и У = Упн – Уисх; - дирекционного угла продольной оси машины - исх; - величины корректуры пути; Величину корректуры пути определяют контрольным проездом измеренного мерной лентой прямолинейного участка маршрута на местности, характерной для района предстоящих действий. Отсчет, который необходимо установить на шкале КОРРЕКТУРА ПУТИ, рассчитывают по формуле: Х-S К= 100 % S Х- отсчет по счетчику Х координатора после проезда измеренного участка, если на координаторе были установлены отсчеты Хисх = 0 и исх = 0 - 00 ; S- длина участка маршрута, измеренного мерной лентой. В качестве исходного пункта следует выбирать контурные точки местности (мосты, памятники, железнодорожные переезды. . . ) 5

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИСХОДНОГО ДИРЕКЦИОННОГО УГЛА ОБЪЕКТА Дирекционный угол машины ( исх) можно определить: n - с помощью гирокомпаса (1 Г 11, 1 Г 25. . . ); n - по топографической карте с помощью хордоугломера; n - с помощью буссоли ПАБ-2 А; n - по каталогам координат геодезических пунктов; n - по звездам при помощи азимутальной насадки АНБ-1 буссоли; n - путем решения обратной геодезической задачи. 9

Первая навигационная задача Первая навигационная задача - определение плоских прямоугольных геодезических координат X и Y местоположения подвижного объекта и его дирекционный угол; Для решения первой навигационной задачи используются параметры движения объекта: скорость и дирекционный угол. 15

ПЕРВАЯ НАВИГАЦИОННАЯ ЗАДАЧА Для решения задачи используются параметры движения объекта: скорость и дирекционный угол. Принцип определения координат X и Y местоположения объекта при его движении по горизонтальному участку сводится следующему: Решение первой навигационной задачи Условия: Объект передвигается из точки 0 к точкам 1, 2 и т. д. За малый промежуток времени Δt его скорость v и дирекционный угол а остаются неизменными. Криволинейный путь объекта можно заменить прямолинейными участками ΔS 1 r, ΔS 2 r и т. д. Приращения координат ΔХ и ΔY на этих участках будут равны: Координаты объекта в любой момент могут быть получены алгебраическим суммированием исходных координат Хисх и Yисх с приращениями координат ∑ΔХi, и ∑ΔYi, то есть:

Из приведенных формул следует, что для решения первой навигационной задачи необходимо: n непрерывно измерять скорость v движения объекта или соответствующее ей приращение пути ΔS = νΔt; n непрерывно измерять дирекционный угол а движущегося объекта; n вычислять тригонометрические функции Sinα и Cоsα дирекционного угла объекта; n алгебраически суммировать приращения координат Δ Х и ΔY как соответствующее произведение ΔSisinα и ΔSicosα; n суммировать полученные приращения координат с координатами исходной точки; n регистрировать текущие координаты и текущий дирекционный угол, а при необходимости и пройденный объектом путь.

Вторая навигационная задача n n Вторая навигационная задача - определение дирекционного угла на пункт назначения и дальности до него. Исходными данными для решения второй навигационной задачи являются координаты пункта назначения и текущие координаты объекта. 18

ВТОРАЯ НАВИГАЦИОННАЯ ЗАДАЧА Исходными данными для решения второй навигационной задачи являются координаты Хпн и Упн пункта назначения и текущие координаты Хт и Ут объекта. Принцип решения второй навигационной задачи сводится к следующему: Из прямоугольного треугольника АВС дальность до пункта назначения Sпн и дирекционный угол апн на него определяются из соотношений: В некоторых случаях вторая задача решается не в полном объеме, а ограничивается определением апн и приращений по координатным осям ΔХПН и ΔУПН от объекта до пункта назначения. Решение второй навигационной задачи: а-схема взаимного расположения объекта и пункта назначения; б-схема взаимного расположения объекта и пункта назначения

Третья навигационная задача — определение плоских прямоугольных геодезических координат цели Х и У по известным плоским прямоугольным геодезическим координатам объекта, дальности до цели и дирекционному углу на цель. Необходимость решения третьей навигационной задачи возникает на объектах, которые предназначены для ведения разведки и определения координат обнаруженных целей. Входными данными для решения этой задачи являются дальность до цели и угол визирования на нее. 20

ТРЕТЬЯ НАВИГАЦИОННАЯ ЗАДАЧА Для объектов, предназначенных для ведения разведки и определения координат обнаруженных целей. Входными данными для решения этой задачи являются дальность до цели SЦ и угол визирования αвизна нее. Зная текущие координаты объекта Х т и Ут и его дирекционный угол ат , представляется возможным определить координаты Х ц и Уц цели по углу визирования αвизна цель и дальности SЦ до нее.

Задание на самостоятельную подготовку Отработать материал практического занятия; n Тренироваться в решении навигационных задач. n 22