8e9aea363a5a34f63f0ec9fa4c69fc8c.ppt
- Количество слайдов: 59
Velkommen til Radarkursus Walther Fenger FURUNO DANMARK A/S
FURUNO DANMARK A/S i korte træk FURUNO DANMARK er et datter selskab af FURUNO ELECTIC CO. LTD. Japan, verdens største producent af elektronik til den maritime branche. I FURUNO DANMARK er vi 50 engagerede medarbejdere, fordelt på adresser i Hvidovre, Esbjerg og Skagen. I Danmark har vi 18 teknikere, til at udføre installationer og servicere vores kunder Salgs- og service området dækker, Danmark, Grønland Færøerne, Island, Rusland, Aserbajdsjan, Polen, Israel samt Baltikum. FURUNO DANMARK er center for FURUNO’s omfattende uddannelsesprogram i Europa.
Tidsplanen i aften Tidspunkt (ca. ) Begivenhed 18. 30 18. 35 19. 45 20. 30 22. 00 Velkomst Teori Simulator ’Hands on’, spørgsmål, kaffe m. m. Tak for i aften
Radarteori • • Troels W. Hansen FURUNO DANMARK A/S
Hvad er navigatørens vigtigste hjælpemiddel? Rigtig gættet Dernæst og i dårligt vejr er radar et fantastisk værktøj
Agenda 1. Historie 2. Hvordan virker en radar 3. Hvad kan jeg se 4. Støj, interferens og begrænsninger 5. Betjening
Historie
Radio Detection And Ranging 7
Hvordan virker en radar Lidt knastør teori….
Radarens refleksion Radio Detection And Ranging
3 cm (X-bånd) og 10 cm (S-bånd) radar X-bånd radar S-bånd radar
3 cm og 10 cm Radar
To radar teknologier Pulse radar FMCW radar (frekvensmoduleret)
Antenne størrelse
Radarens ’strålebredde’
Radarens ’strålebredde’ Svært at se pælen Lang antenne Kort antenne
Typiske antenne længder 6, 5’ (198 cm) 4’ (125 cm) 4’= 105 cm 40 cm 60 cm
Rækkevidde Teoretisk rækkevidde = 2, 2 x ( √h 1 + √h 2) sømil ( hvor h 1 er egen højde og h 2 er andet skibs højde)
Rækkevidde, effekt og sikkerhed Watt: 0. 2 W - 25 k. W – hvad skal jeg vælge ? Sikkerhedsafstand 6, 5‘ (180 cm) Sikkerhedsafstand: 90 cm 4‘ (120 cm) Sikkerhedsafstand: 60 cm Altså – undgå at få antennen i hovedet…ud over det er den helt uskadelig
Hvad står der på ’Produktbeskrivelsen’
Broadband og Pulse radar Egenskab Broadband (FMCW) Pulse Kort afstand Lang afstand Ens Afstandsdiskrimination Søstøj følsomhed Ens Standby periode Interferens følsomhed Reflektor følsomhed Racon/SART Måske? Moden teknologi Pejlediskrimination Strømforbrug Fremtidig udvikling Kilde: Technical Briefing, Bill Mullarkey, www. navigate-us. com
Hvordan bruger jeg en radar?
Linier, streger og ringe. . Kursindikator (HL) Afstandsringe (RM)
Linier, streger og ringe. . Kursindikator (HL) Pejle-streg (EBL) Variabel afstandsring (VRM)
Relativ eller true motion Relativ motion
Relativ eller true motion True motion
Billedvisning 043° Head up eller Kurs op (hvis vi har tilsluttet kompas) 000° Nord op 043°
Sagt på en anden måde…. 000° 043° Head up Kurs op Nord op Relativ motion: Du står stille mens kortet flytter sig True Motion: Du bevæger dig hen over kortet
Hvad kan jeg se - radarbilledet
Radarskygge
At plotte et andet skib ARPA P 1 P 2 TCPA Uha – er der ikke en lettere metode CPA ?
Plotning Metode 1: De fleste radarer har i dag ’hale’ plot – en kunstig efterglød der kan tidsindstilles Metode 2: EBL og VRM – sæt skæringen oven i ekkoet og se hvor målet har bevæget sig hen efter 1 -2 eller 3 minutter. VRM EBL
Plotning Metode 1: De fleste radarer har i dag ’hale’ plot – en kunstig efterglød der kan tidsindstilles Metode 2: EBL og VRM – sæt skæringen oven i ekkoet og se hvor målet har bevæget sig hen efter 1 -2 eller 3 minutter. Bevæger ekkoet sig langs eller meget tæt på din EBL dvs. mod eget skib er der fare for sammenstød VRM EBL
Støj (regn, bølger, havmåger og gamle cykler)
Eget fartøjs fejlkilder
Forstyrrelser på radaren Uønsket refleksion Sidesløjfeeffekt Radar interferens
Sea Clutter & Rain Clutter
Eksempel på støjreduktion
Scancorrelation og Scan nr. 1 = Scan nr. 2 Samlet billede
Betjening
Heading line Interference rejector Afstandsområde EBL Pejlelineal Afstand mellem ringe VRM afstandsmåler CURSER
Kurs Tuneindikator Pulslængde OFF Center Billed præsentation Forstærkning Område Anticlutter sea Haleplot Anti clutter rain
De vigtigeste funktioner Indstilling af billede: 1. 2. 3. Gain: Søfilter: Regnfilter: Effekt der sendes med Anticlutter Sea – kan også hedde A/C Sea eller STC (Sensitivity time controle) Anticlutter Rain – kan også hedde A/C Rain eller FTC (Fast time constant) Anticlutter Rain – dæmper regnstøj Basic funktionalitet: 1. 2. EBL VRM (Electronic Bearing Line) Elektronisk pejlelineal (Variable ’range’ marker) Variable afstandsmåler VRM Herefter en endeløs række af funktioner… ES (Echo streach) – ’Forstørre ekkoerne’, Echo trail – Viser andre objekters spor ved hjælp af kunstig, efterglød IR – (Interference rejector) – interference afviser - fjerner støj fra andre radar anlæg. SP - (Short Pulse) Kort puls LP - (Long Pulse) Lang Puls Osv. osv…. . EBL
Tommelfinger listen Lær din radar at kende i godt vejr. Find indstillingerne når du kan se det samme som din radar. Skru ned for A/C SEA og A/C RAIN – skru langsomt op for GAIN så du kan se det hele. Fjern derefter forsigtigt støj med A/C SEA og evt. en lille bitte smule med A/C RAIN Lad aldrig det hele blive stående i en ”det virkede fint her engang”position…skru lidt op og ned for det hele i ny og næ.
Spørgsmål ? Q &A
Simulator - Husk 2 ting Søvejsreglerne, regel 19 (Forholdsregler for skibe under nedsat sigtbarhed) I simulatoren kan man ikke lave buler i skibene
Placering af radarantenne: • På styrehusets tag eller platform i mast • Antenne bør placeres med frit udsyn, så langt som muligt – fri af sejl, mast & tovværk • På sejlbåde – i styrebordsside for størst udsyn og udstyr af hensyn til vigeregler • På planende motorbåde – tag højde for radarens åbningsvinkelen
Monteringsmuligheder & beslag
Monteringsbeslag
Kabeltræk • Standard længde på kabler 10 & 15 m – optioner 20 og 30 m • Kabel kan klippes og samles under dæk i en klemrække monteret i en installationsboks (kabel samles farve til farve) • Vær forsigtig når de tynde ledere afisoleres – montering af kabel rør anbefales. • Undgå så vidt muligt at trække radarkabel i nærheden af andet elektrisk udstyr for at minimere risikoen for elektrisk interferens
Spørgsmål