Устройства АСИ многоцелевых станков n Смена инструмента

Устройства АСИ многоцелевых станков

n Смена инструмента может осуществляться: ¨ Вручную ¨ Автоматически с помощью манипулятора n без манипулятора n n Устройство АСИ включает: ¨ Магазин ¨ Манипулятор смены инструмента в шпинделе станка ¨ Транспортный манипулятор

Классификация магазинов n Основные характеристики: ¨ Вместимость ¨ Размер n n ячейки Дисковые Барабанные

¨ Цепные ¨ Стеллажные n n Наибольшая вместимость Сложный поиск

Требования к магазинам n Емкости магазина должно хватать на обработку типичной для данного станка заготовки наладчику не нужно заменять инструменты в магазине на протяжении одной операции. ¨ чем больше емкость магазина, тем он сложнее и дороже ¨ наибольшее распространение - до 30 инструментов – 95% всех деталей ¨ n n должен быть простым и компактным. Магазин и выступающие из него инструменты не должны мешать подходу инструмента к заготовке, ¨ перемещениям заготовок, ¨ установке и снятию заготовок, ¨ наладке станка. ¨ n Подготовка к смене инструмента —должны выполняться во время работы станка.

По способу размещения n На шпиндельной бабке станка ¨ Возможность смены в любом месте ¨ Влияние магазина на точность станка Вибрации n Деформация шпиндельной бабки n

На стойке рядом со станком n n Отсутствие влияния на точность обработки Смена инструмента возможна только в одной точке

На отдельном фундаменте n n n использование одной модели для различных станков Возможность одновременного обслуживания нескольких станков Возможность замены инструмента в процессе обработки Большая вместимость Необходимость в дополнительном транспортном инструментальном манипуляторе

На столе станка n n Удешевление конструкции Увеличение габаритов стола

Без автооператора n Сменой шпиндельного узла ¨ Револьверные n n Малая вместимость Ограничения рабочей зоны Низкая жесткость Быстрая смена ¨ Дисковый n n головки магазин Более высокая вместимость Возможность попадания пыли и стружки на инструмент ¨ Линейного типа

Перемещением шпинделя n n Длительное время смены инструмента Смена инструмента только в определенной точке

Автооператором n n Загрузочные и транспортные Одно-, двух-, многозахватные

Комбинированные