Управляемость автомобиля Способы поворота колесных машин а

, Управляемость автомобиля Способы поворота колесных машин а б в Схемы поворота колесных машин: а – поворот управляемых колес; б – поворот звеньев машины относительно друга; в – изменение скоростей колес левого и правого бортов 104

. Управляемость автомобиля Условия сохранения управляемости автомобиля Схема поворота автомобиля с передними управляемыми колесами: а – ведомыми б – ведущими Условие возможности поворота: при 105

Управляемость автомобиля Боковой увод эластичного колеса Fуmax = у Rz Fу = kу - коэффициент сопротивления уводу 106

. Управляемость автомобиля Поворот автомобиля с жесткими колесами ctg н = OD / CD, ctg в = OF / EF, ctg н – ctg в = В 1 / L, = ( н + в) / 2, При малых углах поворота управляемых колес tg , откуда: R = L / tg L / - радиус поворота автомобиля а = V / R = V tg / L V / L - угловой скорости поворота автомобил 107

. Управляемость автомобиля Поворот автомобиля с эластичными колесами О - центра поворота АР = R tg ( – 1), ВР = R tg 2, АР + ВР = АВ = L = = R [tg ( – 1) + tg 2] , откуда радиус поворота: R = L / [tg ( – 1) + tg 2] L / ( + 2 – 1) 108

. Управляемость автомобиля Силы и моменты, действующие на автомобиль при повороте Fax = – mа ах – продольная составляющая силы инерции; Faу = – mа ау – поперечная составляющая силы инерции где ; ; 109

. Управляемость автомобиля Силы и моменты, действующие на автомобиль при поворотах Расчеты показывают, что до 90 % поперечной силы инерции составляет первое слагаемое , имеет существенное значение при резких поворотах управляемых ко – при резких разгонах и торможениях. Инерционный момент: где Jz и z – соответственно момент и радиус инерции автомобиля относительно вертикальной оси z, проходящей через центр масс При установившемся движении: , 110

. Управляемость автомобиля Поворачиваемость автомобиля = L / R – с жесткими колесами = L / R + 1 – 2 – с эластичными колесами Нейтральная поворачиваемость: 1 = 2 R = R Недостаточная поворачиваемост 1 > 2 R > R Избыточная поворачиваемость: 1 < 2 R < R 111

. Управляемость автомобиля Колебания управляемых колес вокруг шкворней Колебания, обусловленные гироскопическим моментом управляемых колес Гироскопический момент: Принципиальная схема гироскопа Схема действия гироскопических моментов на управляемые колеса 112

. Управляемость автомобиля Колебания управляемых колес вокруг шкворней Колебания, обусловленные несоответствием кинематики подвески и рулевого колеса 1 – шарнир, 2 – шаровой палец, 3 – продольная рулевая тяга, 4 – шарнир рулевой сошки, 5 – серьга, 6 – ось, 7 – поворотный рычаг, 8 – шкворень Схема несоответствия кинематики подвески и рулевого привода 113

. Управляемость автомобиля Колебания управляемых колес вокруг шкворней Колебания, обусловленные неуравновешенностью управляемых колес а б в Схемы дисбаланса колес: а – статического; б – динамического; в – комбинированного Центробежная сила инерции: где mн – неуравновешенная масса; rm – эксцентриситет или плечо приложения неуравновешенной массы; к – угловая скорость 114

. Управляемость автомобиля Колебания управляемых колес вокруг шкворней Колебания, обусловленные неуравновешенностью управляемых колес а б Схема возникновения возмущающих моментов от неуравновешенности колес: а – сила инерции при статическом дисбалансе; б – поворачивающие моменты на управляемых колесах 115

. Управляемость автомобиля Колебания управляемых колес вокруг шкворней Колебания, обусловленные неуравновешенностью управляемых колес Центробежная сила Fа может быть представлена в виде двух составляющ Поворачивающий момент 116

. Управляемость автомобиля Стабилизация управляемых колес за счет увода а б в г Схема стабилизации управляемых колес за счет увода: а – точки приложения реакций; б, в, г – эпюры распределения элементарных боковых реакций соответственно при чистом уводе, уводе со скольжением и полном скольжении 117

. Управляемость автомобиля Стабилизация управляемых колес за счет увода Поперечный стабилизирующий момент шины: Продольный стабилизирующий момент шины: Полный стабилизирующий момент шины: 118

. Управляемость автомобиля Стабилизация управляемых колес за счет увода Схема возникновения стабилизирующих моментов при случайном повороте управляемых колес – суммарный поперечный стабилизирующий момент – суммарный стабилизирующий (дестабилизирующий) момент от продольных сил 119

. Управляемость автомобиля Стабилизация управляемых колес за счет продольного наклона или смещения шкворня Стабилизирующий момент: а б Схема стабилизации управляемых колес за счет: а – продольного наклона; б – смещения шкворня 120

. Управляемость автомобиля Стабилизация управляемых колес за счет продольного наклона или смещения шкворня (оси поворота колеса) Суммарный стабилизирующий момент: При малых углах продольного наклона шкворня: При движении по круговой траектории: Схема стабилизации эластичных управляемых колес 121

. Управляемость автомобиля Стабилизация управляемых колес за счет поперечного наклона шкворня (оси поворота колеса) d. П = Fz dh – запас потенциальной энергии d. A = Тст d – элементарная работа стабилизирующего момента Тст = Fz dh / d h = х sin ; х = с1 – с1 cos = c 1 (1 – cos ); h = c 1 (1 – cos ) sin ; dh / d = c 1 sin ; с1 = c cos , где с – плечо обкатки Схема стабилизации управляемых колес за счет поперечного наклона шкворня 122