Управление электроприводами осуществляют с помощью различных электрических аппаратов

Управление электроприводами осуществляют с помощью различных электрических аппаратов

Электромагнит постоянного тока Основные элементы: А) Магнитопровод: • неподвижная часть • якорь (подвижная часть) Б) Обмотка

Тяговая характеристика электромагнита

Электромагнит переменного тока

Работа электромагнита переменного тока. На верхнем графике изображено изменение тока в обмотке электромагнита, на нижнем — изменение силы тяги во времени. Сила тяги пропорциональна квадрату тока, поэтому направление силы тяги сохраняется. Частота изменения силы тяги в два раза больше. Пульсация силы тяги отрицательно сказывается на работе электромагнита переменного тока, вызывая вибрацию якоря (шум, дребезг)

Для устранения вибрации якоря применяют короткозамкнутый (демпферный) виток Переменный поток Ф 2 индуцирует ЭДС в к. з. витке. Возникает ток iк , создающий магн. поток Фк. Последний оказывается сдвинутым относительно основного потока на 90 град. Поэтому, когда основной поток проходит через нуль, поток Фк создает усилие, удерживающее якорь в притянутом положении

Электромагнитное реле Реле обеспечивает скачкообразное изменение состояния электрической цепи. Содержит электромагнитный механизм и плоские бронзовые пружины с контактными напайками. При срабатывании реле перемещение якоря приводит к перемещению упомянутых плоских пружин и замыканию (размыканию) отдельных контактных пар. Контакты реле рассчитаны на слабые токи. Реле применяют в телефонии, в цепях управления.

Контакторы –это аппараты , предназначенные для коммутации (включение и отключение) силовых цепей с помощью электромагнитов

Контактор постоянного тока 1 -неподвижный контакт 2 -камера для гашения электрической дуги 3 -подвижный контакт 4 -пружина (сжимает контакты после их соприкосновения) 5 -якорь электромагнита 6 - пружина, возвращающая якорь в исходное положение 7 -сердечник электромагнита 8 -обмотка электромагнита

Контакторы работают удовлетворительно при напряжении на зажимах катушки Автоматическое выключение контактора при значительном снижении или полном исчезновении напряжения в питающей сети обеспечивает защиту от минимального напряжения

5. Тепловое реле 1 -биметаллическая пластинка, 2 -контакты, 3 -нагревательный элемент

Время-токовая характеристика теплового реле 1 -холодное реле, 2 - реле, нагретое номинальным током

Тепловое реле используют для защиты от длительной перегрузки. Тепловое реле достаточно инерционно и потому не применяется для защиты от коротких замыканий

Автоматические выключатели Применяются для нечастого ручного включения и отключения цепи. Обеспечивают автоматическое выключение цепи при перегрузке, при коротком замыкании, в некоторых случаях также и при снижении напряжения или тока.

а) электромагнитный расцепитель максимального тока А-контакты, К- катушка С- защелка, П- пружина При возрастании тока сердечник втягивается в катушку, поднимается вверх и освобождает защелку Размыкание контактов происходит за счет энергии механической пружины П Обеспечивается защита от токов короткого замыкания Автоматический выключатель

в) электромагнитный расцепитель минимального тока Применяется в тех случаях, когда надо защитить цепь от снижения тока ниже некоторого предельного значения

д) тепловой расцепитель – имеет в своем составе биметаллическую пластинку. Биметаллическая пластинка при длительной перегрузке деформируется и освобождает защелку. е) комбинированный расцепитель, например, сочетание электромагнитного расцепителя максимального тока и теплового расцепителя. Достигается защита от коротких замыканий и перегрузки (в нашей лабораторной работе).

Время-токовая характеристика автоматического выключателя с комбинированным расцепителем

Магнитные пускатели Это аппараты дистанционного управления трехфазными асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором (КАД). Магнитный пускатель состоит из трехполюсного контактора переменного тока, двух тепловых реле и кнопочной станции. Магнитный пускатель обеспечивает: • возможность частых включений и отключений КАД, • защиту от перегрузки, • защиту при обрыве провода (однофазное включение), • защиту от снижения напряжения, • «нулевую защиту»

Нереверсивный магнитный пускатель Плавкие предохранители КЛ-контактор линейный РТ –реле тепловое (двухполюсное с ручным возвратом) Кн. П-кнопка «Пуск» Кн. С-кнопка «Стоп» С 1, С 2, С 3 –зажимы статорной обмотки КАД

КЛ Катушка (обмотка) контактора КЛ Главные замыкающие контакты контактора КЛ КЛ Блокировочные замыкающие контакты контактора КЛ РТ Нагревательный элемент теплового реле