06 - Управление ПЦ - 2011.04.08.ppt
- Количество слайдов: 18
УЧЕБНО-НАУЧНЫЙ ЦЕНТР КАМОЦЦИ УПРАВЛЕНИЕ ПНЕВМОЦИЛИНДРАМИ МОСКВА
ВИДЫ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОЦИЛИНДРАМИ : ПРЯМОЕ И НЕПРЯМОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПНЕВМОЦИЛИНДРАМИ ПРЯМОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПНЕВМОЦИЛИНДРОМ ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ С ПОМОЩЬЮ ОДНОГО РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ, ПРИВОДИМОГО В ДЕЙСТВИЕ МУСКУЛЬНОЙ СИЛОЙ ЧЕЛОВЕКА Ориентировочные границы прямого управления: Диаметр поршня не более 40 мм, распределитель с присоединительным размером канала не более 1/4 ”
НЕПРЯМОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПНЕВМОЦИЛИНДРАМИ ОДНОСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ (С УСИЛЕНИЕМ ПО МОЩНОСТИ) Вспомогательный (управляющий) распределитель Главный распределитель – усилитель мощности
ПРИМЕНЕНИЕ БИСТАБИЛЬНОГО 5/2 -РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ С ПНЕВМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ ПРИМЕР ИСПОЛЬЗОВАНИЯ - ПНЕВМОПРИВОД ВОРОТ а) схема «закрыл-открыл» б) схема «открыл-закрыл»
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ПНЕВМОЦИЛИНДРОВ С ПОМОЩЬЮ 5/3 -ПНЕВМОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ С ЗАКРЫТОЙ ЦЕНТРАЛЬНОЙ ПОЗИЦИЕЙ
РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДРОССЕЛЬ С ОБРАТНЫМ КЛАПАНОМ
ВЛИЯНИЕ СХЕМЫ ДРОССЕЛИРОВАНИЯ НА ВИД МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПНЕВМОПРИВОДА При использовании клапана быстрого выхлопа При использовании дросселя на выхлопе Область возможных вариаций скорости при изменении настройки дросселя Область большой нестабильности скорости движения Область практической инвариантности скорости Область возможных изменений нагрузки Основное правило выбора цилиндра FВН. МАХ FМАХ = (1, 5… 2)FВН. МАХ
РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ Первый принцип Для получения большого диапазона регулирования скорости движения поршня и уменьшения зависимости скорости движения от нагрузки дроссель всегда должен быть установлен на выхлопе. Второй принцип Для получения наибольшей возможной скорости движения поршня при незначительной нагрузке на выхлопе не должно быть дросселирования.
РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПОРШНЯ ПНЕВМОЦИЛИНДРА ОДНОСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ t 1 ≠ t 2
СХЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПОРШНЯ ПНЕВМОЦИЛИНДРА ДВУСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ
ПРИМЕНЕНИЕ КЛАПАНОВ БЫСТРОГО ВЫХЛОПА ДЛЯ УВЕЛИЧЕНИЯ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ПНЕВМОПРИВОДОВ
ПРИМЕНЕНИЕ КЛАПАНОВ БЫСТРОГО ВЫХЛОПА ДЛЯ УВЕЛИЧЕНИЯ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ПНЕВМОПРИВОДОВ
СТРУКТУРА ПНЕВМОМЕХАНИЧЕСКОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРИВОДА
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ С ПОМОЩЬЮ ПНЕВМОМЕХАНИЧЕСКИХ ПУТЕВЫХ (КОНЕЧНЫХ) ВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙ
РАСПРЕДЕЛИТЕЛИ СЕРИИ 2 С МЕХАНИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ В КАЧЕСТВЕ КОНЕЧНЫХ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙ Конструкция Клапанного типа Тип распределителя 3/2 NC (NO по заказу) Присоединение M 5 или D=4 мм Температура 0 - 80°С (при сухом воздухе -20°С) Номинальный расход 60 Нл/мин Проходное отверстие 2. 5 мм
РАСПРЕДЕЛИТЕЛИ СЕРИИ 3 С МЕХАНИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ В КАЧЕСТВЕ КОНЕЧНЫХ ВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙ Конструкция Золотникового типа, мин. давление – 2 бара Тип распределителя 3/2, 2 x 3/2, 5/3 Присоединение G 1/8 Температура 0 - 60°С (до -20°С) Номинальный расход 700 Нл/мин Проходное отверстие 7 мм
ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ АВАРИИ ИЛИ ВНЕЗАПНОМ ОТКАЗЕ ПНЕВМОАППАРАТУРЫ ДОЛЖНЫ ОБЕСПЕЧИВАТЬСЯ БЕЗОПАСНОСТЬ ОБСЛУЖИВАЮЩЕГО ПЕРСОНАЛА И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЫ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ «АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ» МОЖЕТ ВЫПОЛНЯТЬ СЛЕДУЮЩИЕ ФУНКЦИИ: • ОТКЛЮЧЕНИЕ СЖАТОГО ВОЗДУХА ОТ ПНЕВМОПРИВОДОВ • ВОЗВРАТ ВСЕХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ В ИСХОДНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ • БЛОКИРОВКА ВСЕХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ В ТЕКУЩИХ ПОЛОЖЕНИЯХ
END
06 - Управление ПЦ - 2011.04.08.ppt