ТОРЦОВЫЕ ШАРИКОВЫЕ РЕДУКТОРЫ ТОРЦОВЫЕ ШАРИКОВЫЕ РЕДУКТОРЫ l

ТОРЦОВЫЕ ШАРИКОВЫЕ РЕДУКТОРЫ.

ТОРЦОВЫЕ ШАРИКОВЫЕ РЕДУКТОРЫ. l Одной из важнейших единиц многих механических приводов является редуктор для преобразования скорости вращения. Снижение веса, уменьшение его габаритов и трудоемкости изготовления приводят к облегчению всего привода, улучшению его компоновочных возможностей и снижению себестоимости.

ТОРЦОВЫЕ ШАРИКОВЫЕ РЕДУКТОРЫ. l. К настоящему времени накоплены некоторые сведения по расчетам и проектированию рядовых шариковых передач, фрикционных шариковых передач, цилиндрических планетарных шариковых передач. Известно, что практически во всех случаях они обладают меньшим весом, пониженными габаритами по сравнению с традиционными зубчатыми передачами , высоким КПД.

ТОРЦОВЫЕ ШАРИКОВЫЕ РЕДУКТОРЫ. l Однако их широкому внедрению в промышленность препятствуют низкая технологичность их изготовления, связанная с необходимостью создания специальных приспособлений, а в некоторых случаях непостоянство передаточных отношений.

ТОРЦОВЫЕ ШАРИКОВЫЕ РЕДУКТОРЫ. l Шариковые планетарные передачи торцового типа и построенные на их основе торцовые шариковые редукторы, в дальнейшем ТШР, по своему конструктивному исполнению выделяются в особый ряд среди прочих шариковых передач следующим достоинствам: простота конструкции; высокая технологичность изготовления, так как все основные детали могут быть получены на серийном оборудовании; участие в передаче нагрузки большинства шаровых сателлитов, что существенно повышает нагрузочную способность, высокая ремонтопригодность, связанная с простотой замены шариков и, при необходимости, плоских дисков, на которых имеются беговые дорожки под шарики.

ТОРЦОВЫЕ ШАРИКОВЫЕ РЕДУКТОРЫ. l Установлено, что КПД шариковых передач этого типа находится на уровне КПД зубчатых передач, нагрузочная способность, по сравнению с эвольвентной зубчатой передачей, увеличивается примерна в 1, 3 раза, повышается плавность работы за счет многопарности зацепления.

ТОРЦОВЫЕ ШАРИКОВЫЕ РЕДУКТОРЫ. l Не лишены такие передачи и недостатков. Основными из них являются: невозможность получения больших передаточных отношений в одной ступени, сложность образования профилей зубьев, связанная с необходимостью создания специальных приспособлений и специальных режущих инструментов.

ТОРЦОВЫЕ ШАРИКОВЫЕ РЕДУКТОРЫ. l В 60 -е годы появляются передачи, выполненные на базе шарикоподшипника. Основные детали таких передач те же, что и у подшипников качения, с небольшим видоизменением формы некоторых из них. Имеются сведения о том, что спроектированный и изготовленный в Харьковском политехническом институте редуктор такого типа имел металлоемкость в 3 раза меньшую, чем зубчатый цилиндрический, имеющий такую же техническую характеристику. Для расширения кинематических возможностей передач такого типа используется планетарная схема.

ТОРЦОВЫЕ ШАРИКОВЫЕ РЕДУКТОРЫ. l Согласно имевшимся данным, планетарный редуктор на базе упорного шарикоподшипника позволяет уменьшить расход материала на 37 %, снизить трудоемкость изготовления и значительно уменьшить его себестоимость по сравнению с традиционная зубчатым, рассчитанным на те же эксплуатационные параметры. Однако их широкому распространению препятствуют непостоянство передаточного отношения и небольшие их значения в одной ступени (до 8).

ТОРЦОВЫЕ ШАРИКОВЫЕ РЕДУКТОРЫ. l Хорошо известны и широко применяются в промышленности шаровые винтовые передачи. На их основе построены планетарные цилиндрические редукторы, способные редуцировать вращательное движение с большими передаточными отношениями. В качестве беговых дорожек могут использоваться как разомкнутые винтовые канавки, так и замкнутые синусоидальные. Такие редукторы имеют достаточно высокий КПД (порядка 0, 92), надежны в работе и могут передавать значительные нагрузки.

ТОРЦОВЫЕ ШАРИКОВЫЕ РЕДУКТОРЫ. Но нарезание беговых канавок на внутренних поверхностях цилиндрических втулок является весьма сложной технологической операцией. Ограниченность радиальных размеров не позволяет применять режущий инструмент на жесткой оправке, что отрицательно сказывается на точности обработки. l При передаточном числе свыше 36 целесообразно редуктор выполнять двухступенчатым. l

ТОРЦОВЫЕ ШАРИКОВЫЕ РЕДУКТОРЫ. Рис. 1. Кинематические одноступенчатых ТШP схемы

ТОРЦОВЫЕ ШАРИКОВЫЕ РЕДУКТОРЫ. Рис. 2. Изменение КПД отдельного шарикового зацепления за один оборот ведущего диска

ТОРЦОВЫЕ ШАРИКОВЫЕ РЕДУКТОРЫ. Рис. З. Зависимость КПД шарикового зацепления от угла подъема ведущей кривой

ТОРЦОВЫЕ ШАРИКОВЫЕ РЕДУКТОРЫ. Рис. 4. Экспериментальный ТШР. 15