Тип Echinodermata подтип Eleutherozoa подтип Pelmatozoa Asteroidea – Echinoidea – Морские звезды Морские ежи Ophiuroidea – Офиуры = Змеехвостки Crinoidea – Морские лилии Holothuroidea – Голотурии = Морские огурцы Synapta maculata
Скелет иглокожих Strongylocentrotus pallidus Скелет морского ежа Луч морской звезды
Радиальная симметрия (пятилучевая). Положение оси тела.
Амбулакральная система состоит из заполненных жидкостью каналов и служит для движения, дыхания, осязания и выделения. Наполняя жидкостью расслабленные каналы амбулакральной системы, иглокожие вытягиваются по ходу движения, присасываясь к грунту или какому-нибудь предмету. Резкое сокращение просвета каналов выталкивает из них воду, в результате чего животное подтягивает остальную часть тела вперёд. мадрепоровая пластинка
Внутреннее строение иглокожих
Поперечный разрез луча морской звезды Asterias rubens 1 - радиальный ствол аборальной нервной системы, 2 - кожная жабра, 3 - мезентерий, 4 печеночный вырост, 6 - целом, 7 - ампула, 8 - радиальный амбулакральный канал, 10 амбулакральная ножка, 11 - радиальный ствол эктоневральной системы, 12 - скелетные иглы, 13 - педицеллярии, 14 - радиальный ствол гипоневральной системы
Брахиолярия – личинка морской звезды Личинки морских ежей и офиур – плютеус (плутеус) Аурикулярия личинка голотурии
Myriotrochus rinkii