The Accusative with the Infinitive (Participle)
Винительный падеж с инфинитивом (причастием) Объектный причастный оборот Объектный предикативный оборот Объектный падеж с инфинитивом
Compare I asked him to come I saw him do it Я попросил его прийти Я видел, как он делал это
Compare Русский язык Просить Убеждать Уговорить Заставить и др. English Not only To ask To make To let BUT (without ‘to’): To see To hear To want etc.
Examples I want you to translate the text I knew him to be busy I heard him speak We did not see him come in Я хочу, чтобы вы перевели этот текст Я знал, что он занят Я слышал, как он говорил Мы не видели как он вошел
Причастие (Participle) We saw them crossing the street We heard the boys talking in the next room Мы видели, как они переходили улицу Мы слышали, как мальчики разговаривали в соседней комнате
Translate: She saw people walking in the park I want you to decide now The teacher made us read the whole article I want him to come as soon as possible We saw several birds fly to the tower Did you hear the clock strike the hours? I consider him to be the best person for the job