Технология внутрицехового позиционирования i GPS для исследования геометрии

Технология внутрицехового позиционирования i. GPS для исследования геометрии крыла под нагрузкой Михаил Дружинин, Дмитрий Викорук, Эдуард Гильмутдинов, Нева Технолоджи, Москва mikhail. druzhinin@nevatec. ru +7 909 622 0228 Нева Технолоджи

Технология позиционирования i. GPS • • • Получение трехмерных координат одновременно от множества детекторов в реальном режиме времени. Создание метрологической зоны по всей территории цеха Локализация множества систем координат при необходимости работы в отдельно взятых зонах (моделях самолетов) Возможность использования «подвижных» систем координат для коррекции измерений (например, для исправления за счет учета движения центроплана) Модифицируемое программное обеспечение для создания удобных интерфейсов и систем вычислений и наблюдений в конкретных задачах 2 Нева Технолоджи

Технология измерений i. Space § i. Space = измерительная система измерений, подобная GPS § i. Space по методике работы отличается от GPS: § Используются компактные оптические трансмиттеры, устанавливающиеся вокруг снимаемого объекта § Может работать как снаружи здания, так и внутри § Приблизительно в 1, 000 раз точнее GPS § Положение сенсора определяется с помощью засечки от двух или более трансмиттеров Нева Технолоджи

Технология измерений i. Space § Сеть трансмиттеров определяет точное положение сенсоров, закрепленных на различном оборудовании § Требуется видимость хотя бы от 2 (3) трансмиттеров Нева Технолоджи

Эксперимент в ЦАГИ НИО-18 5 Нева Технолоджи

Эксперимент в ЦАГИ НИО-18 цель 03/07/2014 Был проведен эксперимент по работе системы i. GPS для определения координат узловых точек на крыле испытательного комплекса Ил-476. Цель эксперимента: – определение возможности и целесообразности использования системы внутрицехового позиционирования i. GPS – сравнение с существующей системой измерения на базе видеограмметрической технологии. 6 Нева Технолоджи

Эксперимент в ЦАГИ НИО-18 установка системы 1. Система i. GPS была развернута на существующих конструкциях внутри цеха НИО-18 детекторы Расстановка элементов системы i. GPS 7 трансмиттеры Нева Технолоджи

Эксперимент в ЦАГИ НИО-18 компоненты системы Компьютер системы i. GPS вместе с роутером Wi. Fi - Защищенный мобильный компьютер - Мощный промышленный роутер для беспроводной системы связи со всеми компонентами системы - Наблюдение за всеми компонентами системы с одного рабочего места - Возможность подключения к внешним источникам синхронизации - Масштабируемая технология измерений 8 Нева Технолоджи

Эксперимент в ЦАГИ НИО-18 Схема размещения компонентов детекторы трансмиттеры 9 Четыре детектора для слежения за системой координат Нева Технолоджи

Эксперимент в ЦАГИ НИО-18 детали - Эксперимент был проведен без длительной подготовки - Система была развернута «с колес» за 1 час - Включение и подготовка системы для работы составило 15 минут (прогрев, проверка работоспособности, калибровка, тестовые измерения) - Измерения выполнялись с частотой 5 Гц со всех детекторов (максимальная возможная частота – 40 Гц) - Был записан файл «сырых» измерений, который затем воспроизводился при различных настройках с целью минимизации появления возможных ошибок и определения наилучшей конфигурации системы 10 Нева Технолоджи

Эксперимент в ЦАГИ НИО-18 подготовка к измерениям Калибровка системы, при которой определяется точность и устанавливается начало системы координат Точность калибровки составила 0. 1 мм Система координат была определена «по умолчанию» . Связь с видеограмметрической системой (перевод в необходимую систему координат) был выполнен в процессе пост-обработки 11 Нева Технолоджи

Эксперимент в ЦАГИ НИО-18 результаты измерений Показания всех датчиков за все время эксперимента 13 * Все измерения скорректированы с учетом отклонений центроплана Нева Технолоджи

Эксперимент в ЦАГИ НИО-18 результаты измерений Показания всех датчиков за все время эксперимента (фрагмент) Моменты измерений* 80% 14 * В моменты измерений крыло было подвижным 90% Нева Технолоджи

Эксперимент в ЦАГИ НИО-18 Выводы - Система показала надежную работу при минимальной адаптации к поставленной задаче и высокую точность - Работа была выполнена «с колес» , без длительной подготовки к выполнению эксперимента - Результаты измерений в общем совпадают с имеющейся видеограмметрической системой - Все измерения автоматически корректируются относительно моментальной позиции основной системы координат (Центроплан) 20 Нева Технолоджи

Эксперимент в ЦАГИ НИО-18 Преимущества i. GPS - малое время для развертывания и подготовки к измерениям - возможность масштабирования системы за счет увеличения количества детекторов и трансмиттеров - использование для одновременного решения различных задач измерений и сборки, в том числе и с подвижной системой координат в одном измерительном пространстве - прямая интеграция с любыми внешними системами для синхронизации измерений (пакеты САПР, собственные разработки) - полностью автономная и автоматизированная система, которая не требует постоянного присутствия наблюдателей - точные измерения (от 0. 1 мм) с надежным последующим исследованием (лог-файл с записью 40 Гц) 21 Нева Технолоджи

Примеры использования i. GPS в России Система для слежения за моделью судна в ЦНИИ Крылова Установка детекторов на модели судна 22 Общий интерфейс программы для слежения Нева Технолоджи

Примеры использования i. GPS в России Система для постройки и точной настройки развертываемой антенны для ИСС Общая схема процесса измерений 23 Интерфейс программы измерений и настройки антенны Нева Технолоджи

так точно Спасибо за внимание! 24 Нева Технолоджи