ТЕХНОЛОГИЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МТА НА РАБОЧЕМ УЧАСТКЕ 1 Кинематические

ТЕХНОЛОГИЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МТА НА РАБОЧЕМ УЧАСТКЕ. 1. Кинематические характеристики МТА и рабочего участка. 2. Виды поворотов агрегата. 3. Способы движения МТА.

Суч С Е Lр С' Поворотная полоса Е е Загон Делянка Контрольная линия Lуч Поворотная полоса

Ц. А. ● Ц. А.

lсц lа=lтр+ lсц+ lм dкпр lм L dк л К Ц. А. lтр lа

К L Rmin=Lctgά 1+К/2 Ц. А. R ά 2 ά 1 Ц. П. Rmin=Lctgά 2 - К/2

V 2 V 0 Или Откуда V 1 Ц. П. Ц. А. Rmin Втр Или Откуда

Втр V 2 V 1 ● Х L Ц. А. ● ОТ V 1 ' V 2 ' Rт Rд ОД

Lп=∑S 1+∑S 2+∑S 3 S 1=Кп/Rconst Кп=LVп/ω При Rconst=Rmin έ m in in Rm έ έ е к. л. R Т. к. 2 S 1=2 Кп/Rmin, тогда Lп=2 Кп/Rmin+S 2 S 3 S 1 S 2 S=Кп/Rmin

LП = πR 0 = Rmin + КП/πRmin

d. К Е В С R Д е А R 0 0 к. л. Вр Х>2 R 0 ВС=Х-2 R 0 LХ=1, 14 R 0+Х+2 е Е=1, 14 R 0+е+d. К

Е dк LП =2πR 0 – ВС + АВ + СД R 0 В R 0 е 0 СR 0 φ1 Вр φ R φ2 а А Д Х<2 R 0

LХ = 6 R + 2 е Е = 2 R 0 + а + е + d. К 2, 8 R 0 + d. К + е

На 1800 Схема Беспетлевой с прямолиней ным участком Беспетлев Петлевой ой грушевид дугообраз ный Петлево й восьмёр кообраз ный Грибовид ный с открытой петлёй Грибовид ный с закрытой петлёй з. х. Вид повор ота з. х. Х LХ (1, 4… 2)R 0+Х (3, 2… 4)R 0 +2 е Е 1, 1 R 0+ d. К+е (6, 6… 8)R 0 (8… 9)R 0 (4, 1… 5)R 0 (5… 5, 8)R 0 +2 е +2 е 2, 8 R 0+ d. К+е 3 R 0 + d. К+е 1, 1 R 0+ d. К+е

Вид поворо та На 900 Беспетлевой Петлевой с открытой петлёй Петлевой с закрытой петлёй LХ (1, 6… 1, 8)R 0+2 е (6… 8, 5)R 0+2 е (5… 6, 5)R 0+2 е Е 1, 1 R 0+d. К+е 2, 8 R 0+d. К+е 2 R 0+d. К+е Схема

Радиус поворота Коэфф. увеличения R 0 при фактич. при. V=5 км/ч скорости движ. 7 км/ч 9 км/ч 12 км/ч Агрегаты навес прицеп Пахотные 3 ВР 4, 4 ВР Культиваторные (сплош. обр-ка) и бороновальн. 0, 9 ВР Посевные: 1 -2 х сеялочные 1, 1 ВР 1, 6 ВР 0, 9 ВР 3 -5 и сеялочные Культиваторные (пропашные) Жатвенные нав прице навес прицеп ес цеп. п с 1, 05 1, 15 1, 2 1, 42 1, 35 1, 6 (1… 1, 5)В 1, 06 1, 25 1, 32 1, 55 1, 46 1, 75 1, 08 1, 32 1, 41 1, 57 1, 58 1, 8 (1, 1. . 1, 3) ВР 1, 08 1, 32 1, 41 1, 57 1, 58 1, 8 0, 8 ВР (1, 1. . 1, 2) ВР 1, 06 1, 35 1, 34 1, 68 1, 48 1, 85 0, 9 ВР (1, 2. . 1, 4) ВР 1, 09 1, 46 1, 62 1, 52 1, 82 Р 1, 3

Классификация способов движения. загонный 1 -й признак. Организация территории: беззагонный 2 -й признак. Направление рабочих ходов: гоновый диагональный круговой

3 -й признак. Направление движения агрегата. правоповоротный левоповоротный к центру к периферии

4 -й признак. Способ обработки участка Однозагонный Двухзагонный (трёх-, много-) 5 -й признак. Способ выполнения поворота Беспетлевой Петлевой С задним ходом агрегата Игольчатый Круговой Перекрытием Диагональноперекрёстный Челночный С чередованием загонов всвал вразвал Комбинированный Вразвал Всвал 6 -й признак. Схема обработки участка

Сопт=√ 16 R 02+2 Вр. Lр ● 2● 3 9 ● ● 8 ● ● 2 ● ● 4 10 Lр ● 6 Въезд 5 ● 5 11 ● ● ● 13 7 1 12 6 ● ● Е 7 1 ● ● Е е е Lр ● 4 ● 10 ● ● 3 9 Е 8 Вразвал е е Е Всвал Въезд

Комбинированный 4 ● 20 ● 14 ● 8 ● 2 10 ● 15 ● 21 ● 16 ● 22 ● Lр ● 9● 19● Е 5 ● 11 ● 13● ● 7 18 12 ● 6 ● ● ● 17 Въезд ≈2/3 С ≈1/3 С С е ● 3 е Е Сопт=√ 3 Вр. Lр

С чередованием загонов всвал - вразвал 4 10 28 32 ● ● 26 ● ● ● 20 14● 15 21 34 16 22 ● ● Lр ● ● ● 33● 27 Е 7● 1● ● 6 31 5 ● 11● 29 ● 35● ● 25● 30 ● 24 ● Въезд Переезд ● ● 19 13 18 12 ● ● 17 23 ● ● е 8● 2● 3● 9● е Е Сопт=√ 16 R 02+2 Вр. LР

2● ● 3 4 ● Lр е е Е Челночный 1 ● ● 7 5 Е ● Въезд 6 ●

Диагонально-перекрёстный ● 32 ● 45 ● ● ● 43 ● 41 ● 18 ● 29 ● 12 ● 6 ● 2 ● ● 21 34 22 ● 3 ● ● 4 ● 31 ● 9 ● 23 13 ● ● 16 7 ● 25 ● 15 ● 35● ● 24 47● ● 36 ● 37 ● 48 10 ● 19 ● ● 1 ●● 28 5 ● Въезд 8 ● ● ● 40 11 ● ● 27 39 ● ● ● 26 17 Е ● 38 ● 49 Е Сопт Lр 30 14 Е 42 ● 20 ● 33 ● 46 е е 44 Е Сопт=(0, 75… 1, 0)L

Перекрытием ● 8● ● 9● 2 3 4 10 ● ● Lр е е Е Сопт=(4… 10)R 0 ● 7● 13● 1 5 Е 6 ● 11● ● 12● Въезд С2 С

Круговой L Въезд Сопт = L/ (5… 8) 2 1 ● 9 10 ● 8● ● ● 11 17 Сопт 16● ● 3 ● 12 ● 15 ● 7 14 6 ● ● ● 4 13 ● ● 5 1 -2 – рабочий ход; 2 -3 – поворот; 3 -4 – р. х. ; 5 -5 – п. ; 5 -6 – р. х. ; 67 – п. ; 7 -8 – р. х. ; 8 -9 – п. ; 9 -10 – р. х. ; 10 -11 – п. ; 11 -12 – р. х. ; 12 -13 – п. ; 13 -14 – р. х. ; 14 -15 – п. ; 15 - 16 – р. х. ; 16 -17 – п. ; 17 и т. д.

Lр = Lуч – 2 Е n р = С / Вр nр ≈ nх

Беспетлевой комбинированный 3/4 С 1/4 С LР = const е е Е Lx ≠ const Хmin Вр Xmax 1/4 С Lбп = 1, 14 R 0 + Х + 2 е

Всвал, вразвал, с чередованием загонов всвал-вразвал С = Сopt до С ≥ 2 R 0 Еп R 0 при С < 2 R 0 R 0 ● е е Еб ● LР = const Lx ≠ const Вр Сп С Lп = γп. R 0 + 2 е Сп = 2 R 0 - Вр

n=С / Вр (γп = 6, 6… 8 – открытая петля; γп = 8… 9 – закрытая петля

Челночный ее Е R 0 LР = const Вр Lx = const Вр Lх = γп. R 0 + 2 е (γп = 6, 6… 8 – открытая петля; γп = 8… 9 – закрытая петля

LР = const е е Е Перекрытием Lx = const Вр С2 С Х = 0, 5 С - 0, 5 Вр + 0, 5 Вр = 0, 5 С

Диагонально-перекрёстный Lр е е Е Lр ≠ const Lх ≠ const. S р = Lр nр Е е е nр = С / В р Sх = 2 Lх180 + Lх90(С/Вр – 2) Lх = γп. R 0 + 2 е

R 0=const φ Bp=const е=const петлевой беспетлевой L 0=(100… 150)R 0 Lр , м

φ 1, 0 В 1 В 2 > В 1 В 2 600 800 Lр , м

L 3 > L 2 > L 1 φ Сопт 3 L 3 Сопт 2 L 2 Сопт 1 L 1 Сопт, м