ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА Преподаватель подполковник Бахуревич Виктор Степанович
2 ТЕМА 3: ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО ТРАНСПОРТЕРА- ТЯГАЧА МТЛБ. ЗАНЯТИЕ 7: ТРАНСМИССИЯ И ПРИВОДЫ УПРАВЛЕНИЯ. УЧЕБНО-ВОСПИТАТЕЛЬНЫЕ ЦЕЛИ: 1. Изучить со студентами общее устройство трансмиссии транспортера тягача МТЛБ. 2. Изучить со студентами общее приводов управления транспортера тягача МТЛБ. 3. Воспитывать у обучаемых чувство уверенности в надежности и безотказности транспортера тягача МТЛБ. ВРЕМЯ: 2 часа МЕСТО: Класс технической подготовки МЕТОД: Групповое занятие ЛИТЕРАТУРА: 1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации транспортера тягача МТЛБ. Часть 1. М. , Воениздат, 1989. 2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации транспортера тягача МТЛБ. Часть 2. М. , Воениздат, 1990. УЧЕБНО-МАТЕРИАЛЬНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ: Плакаты: Макет МТЛБ Стенды - УДС-80
УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ 1. Силовая передача (трансмиссия). Назначение, устройство сцепления и привода управления сцеплением. Работа привода управления сцеплением. 2. Главная передача. Назначение, устройство главной передачи и привода управления главной передачей. Работа главной передачи. 3. Назначение и общее устройство промежуточного редуктора, центральной карданной передачи, зубчатых карданных валиков.
1 –ый учебный вопрос: Силовая передача (трансмиссия). Назначение, устройство сцепления и привода управления сцеплением. Работа привода управления сцеплением.
СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА (ТРАНСМИССИЯ) 5 Силовая передача (трансмиссия) служит для передачи крутящего момента от двигателя к ведущим колесам транспортера-тягача. Силовая передача состоит из: Øсцепления, Øглавной передачи, Øпромежуточного редуктора, Øкарданной передачи, Øзубчатых карданных валиков, Øбортовых передач, Øтормозов.
СЦЕПЛЕНИЕ 6 СЦЕПЛЕНИЕ СЛУЖИТ Ø для отключения двигателя от главной передачи во время переключения передач, при резком торможении транспортера-тягача и при пуске двигателя; Ø для плавной передачи нагрузки на двигатель при трогании с места транспортера-тягача; Ø для предохранения деталей двигателя и силовой передачи от поломок при резком изменении частоты вращения коленчатого вала двигателя или при резком изменении нагрузок на ведущих колесах гусеничных движителей. Сцепление состоит из: Øведущей части, Øведомой части, Øмеханизма выключения.
ВЕДУЩАЯ ЧАСТЬ Ведущая часть состоит из: Øмаховика, Øкожуха сцепления, Ø нажимного диска , Ø ведущего среднего диска, двадцати восьми пружин и деталей крепления. Кожух в сборе с нажимным диском и средний ведущий диск устанавливаются на маховике; при этом кожух крепится к маховику шестнадцатью болтами, а нажимной и средний ведущие диски связаны с маховиком четырьмя шипами. 7
ВЕДОМАЯ ЧАСТЬ 8 Ведомая часть состоит: Ø из двух ведомых дисков с гасителем крутильных колебаний. Гаситель состоит из: Ø диска, Øдвух фрикционных колец Ø шести пружин. Диски соединены специальными заклепками. Фрикционные кольца, расположенные между фланцем ступицы и дисками, зажаты с помощью двенадцати тарельчатых пружин, стянутых шестью специальными болтами и гайками. Пружины установлены в прямоугольных окнах дисков и фланца ступицы с предварительным натягом. При возникновении крутильных колебаний ведомый диск и диск гасителя могут смещаться на небольшой угол относительно фланца ступицы ведомого диска. Между поверхностями дисков и фрикционных колец возникает трение, гасящее колебания. Величину трения регулируют при сборке затяжкой гаек, сжимающих тарельчатые пружины до упора в буртик на болтах. Гайки фиксируются развальцовкой выступающей части болтов.
МЕХАНИЗМ ВЫКЛЮЧЕНИЯ СЦЕПЛЕНИЯ 9 Механизм выключения сцепления состоит из: Ø валика с рычагом, Ø вилки, Ø муфты с упорным подшипником, Ø упорного кольца, Ø оттяжных рычагов, вилок, Ø регулировочных гаек, Ø четырех отжимных пружин, Ø четырех регулировочных болтов с контргайками. Механизм выключения сцепления должен обеспечивать величину полного хода муфты выключения не менее 18, 2 мм с учетом свободного хода. Для нормальной работы сцепления механизм выключения необходимо отрегулировать так, чтобы обеспечивался свободный ход муфты выключения 3, 2— 4 мм при включенном сцеплении. Смазка к муфте выключения подводится через масленку, ввернутую в переходный ниппель на картере промежуточного редуктора, и гибкий шланг.
10 ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ СЦЕПЛЕНИЕМ Привод управления сцеплением служит для выключения сцепления с места водителя. К основным деталям привода управления относятся: Ø педаль сцепления, Ø вал педали сцепления, Ø кронштейны, Ø тяги, Ø двуплечие рычаги. Исходное положение педали регулируется упорным (ограничительным) болтом , полный ход — упорным болтом. Для уменьшения усилия выключения сцепления служит сервомеханизм, который состоит из: Ø сервопружины, Ø вилки, Ø регулировочной гайки, Ø кронштейна 1.
РАБОТА ПРИВОДА УПРАВЛЕНИЯ 11 СЦЕПЛЕНИЕМ При нажатии на педаль 1 сцепления, вал 5 педали поворачивается и через рычаг 8 перемещает тягу 10. Тяга 10 через рычаги 21 и 12 перемещает тяги 13 и 16. Тяга 16 соединена с рычагом валика 6 (рис. 19). Тяга 16 (рис 20) через рычаг выключения сцепления поворачивает валик 6 и вилку 7 выключения. Вилка 7 перемещает муфту 5 выключения с подшипником 9 в сторону маховика двигателя. Перемещение педали на величину, при которой полностью выбирается зазор между торцами муфты выключения и упорного кольца, называется свободным ходом педали сцепления. Дальнейший ход педали является рабочим. При рабочем ходе муфта 5 выключения с подшипником 9 перемещает упорное кольцо 8 и оттяжные рычаги 19. При этом рычаги 19 отводят нажимной диск 2, под действием пружин 16 ведущий диск отходит, освобождая ведомые диски 15, и сцепление выключается.
2 – ой учебный вопрос: Главная передача. Назначение, устройство главной передачи и привода управления главной передачей. Работа главной передачи.
ГЛАВНАЯ ПЕРЕДАЧА 13 Главная передача служит: Ø для изменения тягового усилия на ведущих колесах при постоянном крутящем моменте на коленчатом валу двигателя; Ø для изменения скорости движения транспортера-тягача при постоянном числе оборотов коленчатого вала двигателя; Ø для разъединения двигателя с силовой передачей при пуске двигателя и работе его на остановках; Ø для поворота транспортера-тягача. Главная передача двухпоточная, механическая, состоит из: Øконической пары, Ø коробки передач и Øдвух планетарно-фрикционных механизмов поворота (правого и левого), смонтированных в одном алюминиевом картере.
14 Коническая пара — со спиральным зубом, служит для передачи вращения от первичного вала к передаточному валу главной передачи. Ведущая коническая шестерня выполнена заодно с первичным валом. Первичный вал установлен на двух конических подшипниках в специальном стакане, закрываемом крышкой. На шлицевый конец вала насажен фланец для соединения с карданной передачей. В крышке установлены самоподжимной сальник и войлочное уплотнение. Осевой люфт в подшипниках и регулируется прокладками. Стакан и крышки крепятся шестью болтами к картеру и крышке главной передачи. Установка ведущей шестерни регулируется прокладками. Ведомая коническая шестерня расположена на передаточном валу коробки передач. Вал первичный: 1 - шестерня коническая; 2 и 5 - подшипники; 3 - стакан; 4 и 6 -прокладки; 7 - крышка; 8 - уплотнение; 9 - фланец; 10 - сальник
КОРОБКА ПЕРЕДАЧ 15 Коробка передач шестискоростная, с постоянным зацеплением шестерен, обеспечивает шесть передач для движения вперед и одну передачу заднего хода. Передаточный вал установлен на трех опорах — шарикоподшипниках. На передаточном валу расположены ведомая коническая шестерня, ведущие цилиндрические шестерни, (соответственно II, IV, III, VI и V передач). двусторонний синхронизатор (V и VI передач), ведущая шестерня передачи заднего хода и детали маслоподвода. Установка ведомой конической шестерни регулируется прокладками. Совпадение венцов ведущих шестерен и с венцами соответствующих ведомых шестерен регулируется кольцом. Для предохранения регулировочных прокладок от разрушения при регулировке устанавливается поставочное кольцо.
ГЛАВНЫЙ ВАЛ 16 устанавливается на трех опорах. Опорами являются шарикоподшипники. На главном валу расположены ведомые шестерни; (соответственно передач заднего хода, II, 111, IV, V и VI), зубчатая муфта включения I и II передач, зубчатая муфта включения передачи заднего хода, неподвижная муфта, эпициклические шестерни и планетарных механизмов поворота и синхронизатор III и IV передач. Ведомые шестерни установлены на шарикоподшипниках (кроме шестерен которые установлены на шлицах).
СИНХРОНИЗАТОРЫ 17 Синхронизаторы инерционного типа, установленные на передаточном и главном валах на шлицах, служат для безударного включения III , IV, V и VI передач. Синхронизаторы состоят из: Ø Ø Ø муфт , конусов, пальцев, Кареток, фиксаторов с пружинами. При перемещении каретки трение между конусами синхронизатора и шестерни обеспечивает выравнивание (синхронизацию) частоты вращения вала и шестерни включаемой передачи, поэтому включение передачи происходит безударно. Муфта и контактирующие с ней сухари вилки переключения смазываются через сверления и трубку, имеющиеся в вилке переключения.
ПЛАНЕТАРНО-ФРИКЦИОННЫЕ МЕХАНИЗМЫ ПОВОРОТА 18 Планетарно-фрикционные механизмы поворота состоят из: Ø планетарных рядов, Ø фрикционов, Ø тормозов. Они предназначены для поворота транспортера, обеспечивают фиксированные радиусы поворота на каждой передаче. Фрикционы механизмов поворота сухие многодисковые, постоянно замкнутые. Они установлены на хвостовике шестерни которая закреплена в опоре на двух шарикоподшипниках. Фрикцион состоит из: Ø ведущей и ведомой частей, Ø выключающего устройства.
19 К ведущей части относятся вал фрикциона, установленный на одном шарикоподшипнике, ведущий барабан и ведущие диски. Крутящий момент от передаточного вала к валу фрикциона передается шлицевой муфтой. К ведомой части относятся ведомый барабан, ведомые диски, нажимной диск , отжимной диск с пальцами, пружина и шестерня. К ведомому барабану крепится тормозной барабан. Между ведомыми дисками установлены отжимные пружины, обеспечивающие четкое размыкание дисков фрикциона в момент выключения. Выключающее устройство механизма поворота состоит из поводковой коробки, колец выключения, шарикоподшипника и трех шариков. Положение нажимного диска регулируется прокладками так, чтобы свободный ход поводковой коробки на радиусе оси отверстия под палец был 14— 18 мм. При этом на каждом пальце должно быть одинаковое количество одноименных прокладок.
ПЛАНЕТАРНЫЕ РЯДЫ МЕХАНИЗМОВ 20 ПОВОРОТА представляют собой одноступенчатые планетарные передачи, состоящие из: Øэпициклических шестерен, Ø солнечных шестерен, Øводил с тремя сателлитами на подшипниках и пальцах. На хвостовике водила установлены ведомая шестерня фрикциона и фланец кардана. Шестерня фрикциона установлена на двух шарикоподшипниках и сблокирована с солнечной шестерней. Водило установлено на двух шарикоподшипниках, одним концом опирается на главный вал, другим — через опору на картер.
ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ Привод управления главной передачей служит для переключения передач. Он состоит из: Ø колонки переключения передач, Ø тяг, Ø рычагов. 21
КОЛОНКА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ 22 Колонка переключения передач состоит из: Ø корпуса, Ø рычага переключения передач, Ø поводков , Ø фиксирующего, замкового и блокирующего устройств.
23 Фиксирующее устройство предотвращает самопроизвольное включение или выключение передач. Оно состоит из фиксатора, пружины и шарика. Под действием пружины фиксатор удерживает шарик в вырезе одного из поводков (предупреждая самопроизвольное перемещение поводка), фиксируя его только в рабочих и нейтральном положениях. Замковое устройство исключает одновременное включение двух и более передач. Оно состоит из трех шариков и двух роликов. Шарики расположены в горизонтальном отверстии корпуса колонки между поводками, а ролики установлены в отверстиях средних поводков и находятся между шариками. При включении одной из передач шарики и ролики передвигаются: в одну сторону - при перемещении крайних поводков и в обе стороны - при перемещении средних поводков, при этом шарики одной стороной полностью углубляются в отверстия перегородок, а другой входят в кольцевые канавки поводков, заклинивая их. Блокирующее устройство поводковой коробки исключает возможность переключения передач при включенном сцеплении или при неполном его выключении. Оно состоит из валика со срезом, расположенного в поперечном отверстии корпуса колонки над фиксаторами. Рычаг валика блокировки соединен с тягами управления сцеплением. При включенном положении сцепления валик блокировки повернут таким образом, что не дает возможности фиксаторам с шариками выйти из фиксирующих лунок поводков.
РАБОТА ГЛАВНОЙ ПЕРЕДАЧИ 24 Мощность двигателя при работе главной передачи передается от первичного вала через коническую пару шестерен и подводится к планетарным рядам механизмов поворота двумя потоками. Ø Первый из них, основной, идет от передаточного вала через пару шестерен включенной передачи к эпициклическим шестерням и планетарных механизмов поворота. Ø Второй поток идет от передаточного вала через включенные фрикционы и пары шестерен к солнечным шестерням планетарных механизмов поворота. Оба потока мощности суммируются на водилах планетарных механизмов поворота и далее передаются бортовым передачам и ведущим колесам.
Работа главной передачи при нейтральном 25 положении синхронизаторов и муфт переключения передач При нейтральном положении синхронизаторов и муфт переключения передач, при включенных фрикционах механизмов поворота и расторможенных тормозах тягач не будет двигаться. ØВ этом случае мощность передается только по одному потоку — от передаточного вала через включенные фрикционы, ведущие и ведомые шестерни фрикционов на солнечные шестерни обоих планетарных механизмов поворота. ØСолнечные шестерни через сателлиты и эпициклические шестерни вращают главный вал. ØВодила планетарных рядов механизмов поворота остаются неподвижными вследствие того, что их вращению препятствуют моменты сопротивления вращению ведущих колес. При нейтральном положении муфт переключения передач, но при выключенном одном из фрикционов механизма поворота и включенном тормозе механизма поворота тягач поворачивается в сторону выключенного фрикциона, но положение центра поворота зависит от соотношения моментов сопротивления вращению ведущих колес. ØПри равных моментах сопротивления вращению ведущих колес тягач будет поворачиваться вокруг своего геометрического центра с радиусом, равным половине ширины колеи. ØПри большем моменте сопротивления вращению ведущего колеса, связанного с планетарным редуктором, на солнечную шестерню которого передается мощность двигателя, тягач будет поворачиваться назад вокруг геометрического центра гусеницы с большим моментом сопротивления движению и с радиусом, равным ширине колеи. ØПри большем моменте сопротивления вращению другого ведущего колеса тягач будет поворачиваться вперед, но вокруг геометрического центра второй гусеницы с радиусом, равным ширине колеи.
Работа главной передачи на одной из передач 26 При работе главной передачи на одной из шести передач фрикционы механизмов поворота включены, оба тормоза механизмов поворота расторможены, включена одна из подвижных муфт или синхронизатор. ØПри включении 1 передачи муфта включения входит в зацепление с внутренними зубьями неподвижной муфты и останавливает главный вал и закрепленные на нем эпициклические шестерни. При этом мощность передается только одним потоком: от передаточного вала через включенные фрикционы, через обе пары шестерен фрикционов к солнечным шестерням. ØСолнечные шестерни вращают сателлиты, которые, обкатываясь по остановленным эпициклическим шестерням и, увлекают водила в направлении вращения солнечных шестерен, но с меньшей скоростью. Так как скорости вращения водил правого и левого планетарных передач одинаковы, то тягач движется прямолинейно вперед с наименьшей скоростью. ØНа 2 передаче муфта включения входит в зацепление с внутренним венцом шестерни 2 передачи и блокирует шестерню с главным валом. Мощность при этом передается двумя потоками: Øпервый поток — от передаточного вала через шестерни 2 передачи, муфту включения на главный вал и эпициклические шестерни планетарных рядов; второй поток — от передаточного вала через фрикционы, шестерни фрикционов на солнечные шестерни. ØВ планетарных рядах происходит суммирование потоков мощности, в результате чего водила приобретают определенную скорость вращения и передают суммарный крутящий момент к бортовым передачам и далее на ведущие колеса. На остальных передачах Ø (III, IV, V и VI) главная передача работает так же, как и при включенной II передаче. Мощность в первом потоке передается через одну из пар шестерен соответствующей передачи. Передача мощности вторым потоком через фрикционы остается без изменения. ØПри включении передачи заднего хода мощность от передаточного вала также передается двумя потоками. Первый поток передается через шестерню заднего хода, промежуточную шестерню заднего хода и ведомую шестерню заднего хода на главный вал, при этом главный вал и эпициклические шестерни вращаются в обратном направлении. Водила в этом случае находятся под воздействием разности составляющих скоростей от эпициклических и солнечных шестерен. Так как скорость эпициклических шестерен превышает скорость солнечных, водила вращаются в обратном направлении и обеспечивают задний ход тягача. Второй поток передается через фрикционы механизмов поворота.
Работа главной передачи на замедленных 27 передачах Ø При включенной замедленной передаче фрикционы механизмов поворота выключены, тормоза механизмов поворота затянуты, т. е. остановлены солнечные шестерни. Ø Мощность передается одним потоком — через шестерни включенной передачи на эпициклические шестерни планетарных передач. Эпициклические шестерни приводят во вращение сателлиты, которые, вращаясь вокруг своих осей, обкатываются по *заторможенным солнечным шестерням и увлекают за собой водила. Так как водила находятся под воздействием только эпициклических шестерен, скорость вращения их снижается по сравнению с нормальным рядом. Ø На I передаче при выключении фрикционов механизмов поворота передача мощности на бортовые передачи прекращается и тягач останавливается. Ø При включении одного фрикциона планетарного механизма поворота тягач поворачивается в сторону выключенного фрикциона механизма поворота. На каждой передаче тягач имеет определенный минимальный радиус поворота.
3 –ой учебный вопрос: Назначение и общее устройство промежуточного редуктора, центральной карданной передачи, зубчатых карданных валиков.
ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ РЕДУКТОР 29 Промежуточный редуктор служит для отбора мощности на водооткачивающий насос и другое оборудование. Он состоит из: Ø вала, Ø ведущей конической шестерни, Ø ведомой шестерни, смонтированных в алюминиевом картере. Редуктор кренится к картеру маховика двигателя.
Вал установлен на двух шарикоподшипниках. 30 Для установки переднего подшипника имеется съемный стакан. На переднем шлицевом конце вала установлен фланец для соединения с карданной передачей. Для уплотнения вала редуктора устанавливаются самоподжимное уплотнение и войлочное кольцо. Между валом и опорой муфты выключения сцепления установлено самоподжимное уплотнение. Между стаканом и крышкой устанавливается картонная уплотнительная прокладка. Для регулирования установки шестерни служат прокладки. Зазор между торцами шестерни и шлифованным буртом вала регулируется прокладками. Зазор между торцами муфты и шестерни регулируется шайбами (при выключенном положении вилки зазор должен быть 2± 0, 5 мм). Механизм включения редуктора состоит из: Øмуфты, Øвилки, Ø оси, Øрычага Ø рычага с рукояткой. Для удержания вилки во включенном или выключенном положении служит фиксатор. Ось стопорится от перемещения винтом.
ЦЕНТРАЛЬНАЯ КАРДАННАЯ ПЕРЕДАЧА 31 Карданная передача служит для передачи крутящего момента от вала промежуточного редуктора к первичному валу главной передачи. Карданная передача открытого типа состоит из: Ø трех фланцев, Ø муфты, Ø Вилки Ø двух крестовин. Для предохранения шлицевого соединения вилки и муфты от попадания пыли, грязи и поды установлен защитный резиновый чехол.
32 ЗУБЧАТЫЕ КАРДАННЫЕ ВАЛИКИ Для передачи крутящего момента от планетарных механизмов поворота главной передачи к бортовым передачам служат два полужестких зубчатых карданных валика правый и левый. Зубчатый карданный валик состоит из: Ø валика, Ø двух зубчатых муфт, Ø сферических опор, Ø пружин. Закрепляется сферическая опора на зубчатой муфте ригелями и винтами. Левый и правый карданные валики отличаются один от другого длиной
БОРТОВАЯ ПЕРЕДАЧА 33 Бортовые передачи представляют собой одноступенчатые планетарные редукторы, понижающие частоту вращения колес в шесть раз по сравнению с частотой вращения водил планетарных редукторов механизмов поворота. Они расположены в передней части транспортера-тягача и прикреплены к бортам рамы болтами. Бортовые передачи соединены с главной передачей съемными зубчатыми карданными валиками. Бортовая передача состоит из: Ø водила, Ø солнечной шестерни, Ø трех сателлитов Ø эпициклической шестерни, изготовленной заодно с картером.
34 Водило опирается на шарикоподшипник и роликоподшипник. На хвостовик водила насажено ведущее колесо. Солнечная шестерня изготовлена заодно со ступицей барабана остановочного тормоза. Тормозной барабан крепится к ступице болтами. Солнечная шестерня установлена на шарикоподшипниках. Сателлиты установлены на осях, запрессованных в отверстиях водила, и вращаются каждый на двух роликоподшипниках. С внутренней стороны картер закрывается крышками, а с наружной — торцовым уплотнением. В местах разъема картера и крышек установлены уплотнительные кольца и прокладка. Для предотвращения вытекания смазки из полости бортовой передачи со стороны тормозного барабана установлены самоподжимное уплотнение из фторкаучука и войлочный сальник. В месте разъема картера и корпуса торцового уплотнении установлены регулировочные прокладки. Для сообщения полости картера бортовой передачи с атмосферой служит сапун. В картере имеются два отверстия, закрываемые пробками. Верхнее служит для заправки и контроля уровня масла, нижнее— для слива масла. В крышке левой бортовой передачи смонтирован червячный привод к спидометру. Червяк привода спидометра посажен на хвостовик солнечной шестерни. Червячное колесо выполнено заодно с валиком. Гибкий вал присоединяется одним концом к хвостовику червячного колеса, вторым — к спидометру.
4 –ой учебный вопрос: Назначение и устройство остановочных тормозов и тормозов механизма поворота.
ОСТАНОВОЧНЫЕ ТОРМОЗА 36 Остановочные тормоза служат для торможения и остановки транспортера-тягача, для удержания его на подъемах и спусках, а также для торможения одной из гусениц при крутых поворотах. Остановочные тормоза (правый и левый) ленточные, плавающего типа. ТОРМОЗ СОСТОИТ ИЗ: Øтормозной ленты Ø кронштейна, Ø двуплечих рычагов с пальцами, Øпружины, Øсерьги, Øтраверсы валика рычага тормозной камеры, Ø рычага тормоза , Ø двух тяг. Необходимый зазор 1, 5— 2, 5 мм между накладками лент и тормозными барабанами устанавливается с помощью регулировочной гайки. Равномерное распределение зазора по окружности барабана обеспечивается оттяжными пружинами и регулировочными болтами.
37 ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ОСТАНОВОЧНЫМИ ТОРМОЗАМИ Управление остановочными тормозами осуществляется двумя независимыми приводами: Øпневматическим приводом, управляемым от ножной педали, Ø механическим приводом, управляемым рычагами управления. Привод управления остановочными тормозами ножной педалью служит для торможения и остановки транспортера-тягача. Для каждого остановочного тормоза (левого и правого) имеется свой индивидуальный привод, который состоит из: тормозной камеры и вилки. Вилка тормозной камеры соединяется с рычагом валика. Для подачи сжатого воздуха из баллонов в тормозные камеры служит тормозной кран. Управление тормозным краном осуществляется от педали через вал, рычаг и тягу. Валик педали установлен в двух кронштейнах.
ТОРМОЗ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА 38 Тормоз механизма поворота предназначен для затормаживания солнечной шестерни планетарного редуктора механизма поворота в целях осуществления поворота транспортера-тягача и получения замедленного ряда передач. Тормоза механизма поворота плавающего типа, ленточные, с механическим приводом. Конструкция их аналогична конструкции остановочных тормозов. Равномерное распределение зазора между накладками лент и тормозными барабанами по окружности обеспечивается оттяжными пружинами и регулировочными болтами.
ПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ОСТАНОВОЧНЫМИ ТОРМОЗАМИ И ПЛАНЕТАРНО-ФРИКЦИОННЫМИ МЕХАНИЗМАМИ ПОВОРОТА 39 Привод управления остановочными тормозами и планетарно-фрикционными механизмами поворота состоит: Ø из двух рычагов управления, Ø передаточного вала, Ø промежуточного вала , Ø двух мостиков управления, Ø переходного кронштейна Ø системы тяг и рычагов.
40 Рычаги управления смонтированы на валике, установленном в кронштейне на двух опорах. Правый рычаг управления закреплен на валике с помощью стопорного пальца с гайкой. Левый рычаг управления установлен свободно на втулке. К левому рычагу с помощью пальца подсоединяется тяга. Передаточный вал служит для кинематической связи правого рычага управления с правым мостиком и правым остановочным тормозом. Он соединяется с помощью зубчатых муфт с валиком рычагов управления и валиком правого кронштейна. Переходной кронштейн служит для связи передаточного вала с правым мостиком и правым остановочным тормозом. В кронштейне на двух втулках свободно установлен валик. На валике с одной стороны приварен двуплечий рычаг, а с другой стороны крепится рычаг с помощью стопорного пальца и гайки. К короткому плечу рычага, подсоединяется тяга правого рычага управления, к длинному тяга правого мостика, а к рычагу - тяга правого остановочного тормоза. Промежуточный вал служит для кинематической связи левого рычага управления с левым мостиком и левым остановочным тормозом. Он установлен в кронштейнах на двух сферических шарикоподшипниках. На валике приварены рычаги, к одному из них (короткому) подсоединяется тяга левого рычага управления, к другому (длинному) - тяга 1 левого остановочного тормоза.
41 Мостики управления обеспечивают определенную очередность выключения фрикционов механизма поворота, затормаживания и растормаживания тормозов механизма поворота и остановочных тормозов. КАЖДЫЙ МОСТИК УПРАВЛЕНИЯ СОСТОИТ ИЗ: Ø кронштейна Ø валика Ø кулака, кулака , Ø Рычага Ø тормоза механизма поворота, Ø ролика Ø фрикциона механизма поворота, Ø двух пружин Ø ролика рычага тормоза механизма поворота.
42 Работа привода управления планетарнофрикционными механизмами поворота и остановочными тормозами Рычаги управления в работе могут занимать три определенных положения. Ø Исходное положение соответствует прямой передаче, Øпервое — замедленной передаче или повороту на тормозах механизма поворота, Øвторое — выключенным планетарнофрикционным механизмам поворота и заторможенным остановочным тормозам.
ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ РЫЧАГОВ УПРАВЛЕНИЯ 43 В исходном положении рычага управления ролик рычага находится в верхней лунке профиля кулака и прижимается к нему усилием пружин. Ø Рычаг тормоза механизма поворота занимает верхнее положение, и лента тормоза механизма поворота расторможена; Øролик фрикциона механизма поворота находится в нижней лунке на профиле кулака, при этом фрикцион механизма поворота включен. ØТяга остановочного тормоза не действует на рычаг остановочного тормоза, и тормозная лента остается незаторможенной. Если в исходном положении находятся оба рычага управления, транспортертягач будет двигаться прямолинейно.
ПЕРВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ РЫЧАГОВ 44 УПРАВЛЕНИЯвызывает поворот кулака. Перемещение рычага управления в первое положение Кулак отжимает ролик фрикциона механизма поворота, поворачивает трубу и через рычаг фрикциона перемещает тягу которая, воздействуя на поводок, выключает фрикцион механизма поворота. Ролик рычага при этом выходит из лунки и перемещается во впадину. На левом мостике управления на рычаге смонтирован выносной механизм регулировки свободного хода поводковой коробки фрикциона механизма поворота. Тяга шарнирно соединена, с тягой фрикциона механизма поворота Под действием двух пружин рычаг поворачивается и перемещает регулировочную тягу тормоза механизма поворота При этом пальцы двуплечих рычагов перемещаются по фигурным прорезям кронштейна мостика управления и затягивают тормозную ленту механизма поворота. В момент полной затяжки тормозной ленты зазор между кулаком и роликом рычага должен быть 4, 5— 5, 5 мм. В первом положении рычаги управления фиксируются роликом рычага фрикциона, который находится в нижней лунке кулака. При установке обоих рычагов управления в первое положение транспортер-тягач будет двигаться прямолинейно и замедленно на II, IV, V и VI передачах, а на передаче заднего хода— ускоренно. На I передаче движение прекратится, так кинематическая цепь будет прервана. Если один из рычагов управления находится в исходном положении, а другой — в первом положении, транспортер-тягач будет поворачиваться с фиксированным радиусом, соответствующим данной передаче, в сторону рычага, установленного в первое положение.
ВТОРОЕ ПОЛОЖЕНИЕ РЫЧАГОВ 45 УПРАВЛЕНИЯ Ø При перемещении рычагов управления из исходного во второе положение ролик рычага фрикциона перекатывается по профилю кулака с постоянным радиусом и не оказывает воздействия на фрикцион механизма поворота — фрикцион остается выключенным. Ø Верхний выступ кулака поворачивает рычаг тормоза механизма поворота в обратном направлении; преодолевая усилие пружин, рычаг тормоза перемещается и растормаживает тормоз механизма поворота. Ø Под действием усилия, прилагаемого водителем к рычагам управления, тяга остановочного тормоза, выбрав зазор в прорези, поворачивает рычаг и затягивает ленту остановочного тормоза. Ø Если во второе положение поставить оба рычага управления, транспортер-тягач резко остановится. Ø Если один из рычагов управления находится в исходном положении, а другой — во втором, то при включении передач транспортер-тягач поворачивается вокруг заторможенной гусеницы радиусом, равным ширине колеи транспортера-тягача.
Скачать презентацию ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА Преподаватель подполковник Бахуревич Виктор Степанович
Слайды Тх Тема3 Зан 7.pptx