Теория пары снимков Координаты и параллаксы на

Теория пары снимков

Координаты и параллаксы на стереопаре снимков

Методы стереоскопического наблюдения и измерения цифровых снимков Бинокулярный метод Р 1 Р 2 Анаглифический метод Р 1 Р 2

Поляроидный метод Р 1 Р 2 1 вариант 2 вариант

Затворные очки Р 1 Р 2

Формулы связи координат точек местности и их изображений на стереопаре снимков (прямая фотограмметрическая засечка)

Формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки 1= 1= 1= 2= 2= 2=0 BX=B, BY=BZ=O f 1=f 2=f, a x 0 i=y 0 i= 0

Опредление координат точек местности по стереопаре снимков методом двойной обратной фотограмметрической засечки. Измерения соответственных точек на стереопаре снимков (min 5 точек) Пара снимков Элементы внутреннего ориентирования 1. Определение 5 элементов взаимного ориентирования снимков 2. Построение фотограмметрической модели объекта (определение координат измеренных точек в Каталог опорных точек системе координат модели) Измерения опорных точек (min 3 точки) 5. Определение координат измеренных точек в системе координат объекта. 3. Определяют элементы внешнего ориентирования фотограмметрической модели по опорным точкам (7 элементов) 4. Определение элементов внешнего ориентирования стереопары снимков.

Условие, уравнения и элементы взаимного ориентирования снимков

1’, 2 bz, 1’, 2 by, 1’, 2 - Система 1 - 1’, 2’, 2’ by=bz= 1’=0 XM YM ZM Система 2 - by, bz, 2’, 2’ 1’= 1’ =0

Определение элементов взаимного ориентирования хi, yi; fi, x 0 i, y 0 i 1’= 1’=0 by, bz, 2’, 2’ . где q=y 1 -y 2

Построение фотограмметрической модели хi, yi; fi, x 0 i, y 0 i 1’= 1’=0 by, bz, 2’, 2’ ХМ, YM, ZM

Внешнее ориентирование модели. Элементы внешнего ориентирования модели. (1) (2) (3)

Определение элементов внешнего ориентирования модели по опорным точкам (4) (5) VTPV=min

Определение элементов внешнего ориентирования снимков стереопары i’, i’ i, i

, Точность определения координат точек объекта по стереопаре снимков x 2 -x 1=p=b стереопара снимков масштаба 1: 5000, АФА с f =150 мм формат кадра 23 х23 см продольное перекрытие 60%. m. X, m. Y и m. Z