Теория одиночного снимка Снимок как центральная проекция

Теория одиночного снимка

Снимок как центральная проекция местности N mn f S Центр проекции f mp P M

Системы координат снимка. Элементы внутреннего ориентирования снимка. z z z y y x S y f x S z y r r f 3 xo Р xo o yo 1 o' 2 yo x m m 4 o' M x M a)-аналоговый f - фокусное расстояние снимка, хо , уо – координаты главной точки снимка. b) Цифровой

Формулы связи координат соответственных точек снимка и местности. (1) (2) z S y r RS Z m Y R O o (3) x (4) X RM (5) M

Элементы внешнего ориентирования снимка - ЭВО Z z Y - Координаты центра проекции S - Углы поворота X y ω α o -Матрица поворота системы координат снимка относительно системы координат объекта (матрица направляющих косинусов) Z Y O x X

Определение элементов внешнего ориентирования снимка по опорным точкам (обратная фотограмметрическая засечка). z S y o Z O Y X x

Решение обратной фотограмметрической засечки

Формулы связи координат соответственных точек горизонтального и наклонного снимков, полученных из одного центра проекции (формулы трансформирования координат точек снимка) zo z (1. 6. 1), x S f xo α f o (1. 6. 3) P r Po (1. 6. 2), o m ro mo (1. 6. 5) (1. 6. 10) M