Теория одиночного снимка По лекциям проф. Михайлова А.

Теория одиночного снимка По лекциям проф. Михайлова А. П. проф. Чибуничева А. Г. проф. Краснопевцева Б. В.

N mn f S f mp P M

Основные элементы центральной проекции (точки и линии) f α P o P 0 c S f n 0 H n O E N

Некоторые свойства центральной проекции S S P b k d f l a m m F M K d B M D n L N A D E

Снимок как центральная проекция местности a b b 0 o P P 0 f S B A B 0 E

Влияние неплоскостности поверхности светочувствительного приемника r 1 δr 1 r m 0 f 1 S 1 f S M δr

Смещение точек на снимке под влиянием атмосферной рефракции s f φ n λ m r Δr m’ H M N Ha h

Дисторсия объектива фотокамеры Δr K’ Δrф r 0 K r (3. 1) в которых: , k 1, k 2, k 3 – КОЭФФИЦИЕНТЫ РАДИАЛЬНОЙ ДИСТОРСИИ, P 1, P 2 - КОЭФФИЦИЕНТЫ ТАНГЕНЦИАЛЬНОЙ ДИСТОРСИИ

Смещения точек на снимке, вызванные рельефом местности r m f m 0 n P δrh S H-h H . M N’ h E N R M’ M 0

Системы координат снимка. Элементы внутреннего ориентирования снимка. z z z y y x S y f x S z y r r f 3 xo Р xo o yo 1 o' 2 yo x m m 4 o' M x M b) a) , k 1, k 2, k 3 – КОЭФФИЦИЕНТЫ РАДИАЛЬНОЙ ДИСТОРСИИ, P 1, P 2 ДИСТОРСИИ. - КОЭФФИЦИЕНТЫ ТАНГЕНЦИАЛЬНОЙ

Внутреннее ориентирование (yc) y 3 o’ 1 (oc) 2 x 4 (xc)

Элементы внешнего ориентирования снимков Z z Y S X y ω α o Z . Ат A = Е = Y O x X

Угловые элементы внешнего ориентирования Z' Z Y' Y S Z' Z" α X( X' ) Y'(Y") α S α X' X"

Формулы связи координат соответственных точек снимка и местности. f , х о , yо z S y r RS Z m Y R O X RM M o x

Формулы связи координат соответственных точек местности и горизонтального снимка f , хо , yо x 0=y 0=0 = = =0. Xs=Ys=Zs=0 H = -Z или

Определение элементов внешнего ориентирования снимка по опорным точкам (обратная фотограмметрическая засечка). z S y o x f, xo, yo , x у, XYZ Z Y Xs, Ys, Zs, , , -? X O

Решение обратной фотограмметрической засечки L –матрица размерностью 1 x m свободных членов; B – матрица коэффициентов V – матрица поправок в δ – матрица неизвестных поправок к уравнений поправок элементам внешнего ориентирования измеренные координаты точек снимка;

Решение системы линейных уравнений по способу наименьших квадратов mxi – средняя квадратическая ошибка i-го измерения N - матрица коэффициентов нормальных уравнений поправки к элементам внешнего ориентирования снимка Q - обратная матрица коэффициентов нормальных уравнений

Формулы связи координат соответственных точек горизонтального и наклонного снимков, полученных из одного центра проекции (формулы трансформирования координат точек снимка) zo z x S f xo α f P r Po o o m ro mo M