L1_1.ppt
- Количество слайдов: 16
Теоретические основы автоматики, телемеханики и связи
Теоретические основы автоматики, телемеханики и связи: -устройства и системы автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте; - структурные схемы и передаточные функции систем; - устойчивость систем; качество процессов управления; - элементы систем; анализ и синтез систем; - управление удаленными объектами, кодирование и декодирование сигналов; - техническая реализация телемеханических систем; - техническая эксплуатация устройств и систем автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте.
Распределение учебного времени: Аудиторные занятия (всего) 114 ч. Лекции 60 ч. Лабораторные работы 42 ч. Практические занятия 12 ч. Курсовые проекты 1 (8 семестр) Зачет 1 (7 семестр) Экзамен 1 (8 семестр)
ЛИТЕРАТУРА основная 1. Сапожников В. В. , Кравцов Ю. А. , Сапожников Вл. В. Теоретические основы железнодорожной автоматики и телемеханики: учеб. для ж. -д. вузов. - М. : Транспорт, 2008. 394 с. (Библиотека – 75 экз. , ЧЗ – 3 экз. , УА – 72 экз. ). 2. В. А. Кудряшов, Н. Ф. Семенюта. Передача дискретной информации на железнодорожном транспорте: Учеб. для вузов ж. -д. трансп. - М. : «Вариант» , 1999. – 328 с. (Библиотека – 110 экз. , НА – 5 экз. , ЧЗ – 4 экз. , УА – 101 экз. ). 3. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. / Брюханов В. Н. , Косов М. Г. , Протопопов С. П. , Соломенцев Ю. М. –М. : Высшая школа, 2000. – 268 с. (Библиотека – 26 экз. , ЧЗ – 3 экз. , УА – 23 экз. ).
ЛИТЕРАТУРА дополнительная • Бережной В. Г. , Гриненко Н. И. , Корякин А. А. Исследование функциональных узлов систем телемеханики на интегральных микросхемах. Методические указания к лабораторной работе. -Ростов-на-Дону: РГУПС, 1996. – 26 с. (Кафедра – 60 экз. ). • Гриненко Н. И. , Корякин А. А. , Кравченко Е. И. Исследование циклических кодов. Методическое руководство к лабораторным работам по дисциплине «Теоретические основы автоматики и телемеханики» . - Ростов-на-Дону: РГУПС, 2000. - 36 с. (Кафедра – 60 экз. ). • Гриненко Н. И. , Соколов С. В. , Корякин А. А. Синтез и исследование циклических кодов с использованием ЭВМ. Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теоретические основы автоматики, телемеханики и связи» . – Ростов-на-Дону: РГУПС, 2005. -42 с. (Кафедра – 60 экз. ). • Гриненко Н. И. , Корякин А. А. , Кирюнин А. И. Построение и исследование частотных и временных характеристик звеньев САУ. Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теоретические основы автоматики, телемеханики и связи» . – Ростов-на-Дону: РГУПС, 2002. – 28 с. (Кафедра – 60 экз. ).
ЛИТЕРАТУРА дополнительная • Гриненко Н. И. , Корякин А. А. Анализ и исследование устойчивости САУ по критериям Гурвица и Михайлова. Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Теоретические основы автоматики и телемеханики» . – Ростов-на-Дону: РГУПС, 2001. – 26 с. (Кафедра – 60 экз. ). • Гриненко Н. И. , Корякин А. А. Синтез и исследование кода Хэмминга (с использованием компьютерной модели). Методические указания к лабораторной работе по дисциплине «Теоретические основы автоматики, телемеханики и связи» . – Ростов-на-Дону: РГУПС, 2006. – 15 с. (Кафедра – 60 экз. ). • Гриненко Н. И. , Соколов С. В. , Бабиян А. Д. , Коротенко А. Н. , Кравченко А. С. Синтез кодов с обнаружением ошибок и их исследование с использованием компьютерных моделей: учебно-методическое пособие к лабораторным работам и курсовому проектированию «Теоретические основы автоматики, телемеханики и связи» . – Ростов-на-Дону: РГУПС, 2009. – 38 с. (Кафедра – 60 экз. ).
Раздел 1. Системы телемеханики Лекция 1. Общие сведения о телемеханике и системах телемеханики (ТМ) 1. 1. Основные понятия и определения телемеханики
Телемеханика (ТМ) (от Теле и Механика): область науки и техники, предметом которой является разработка методов и технических средств передачи и приёма информации (сигналов) с целью управления и контроля на расстоянии. Особенности ТМ: - передача медленно меняющихся данных; - необходимость высокой точности передачи измеряемых величин (до 0, 1%); - недопустимость большого запаздывания сигналов; - высокая надёжность передачи команд управления (вероятность возникновения ложной команды должна быть не более 10 -6 10 -10); - высокая степень автоматизации процессов сбора и использования информации (допускается участие человека в передаче данных только с одной стороны тракта передачи); - централизованность переработки информации.
Теория ТМ изучает вопросы: -формирования и преобразования телемеханических сигналов, -передачи их по линиям связи с ограниченной полосой пропускания частот и при наличии помех, -представления информации оператору и технической реализации ТМС. К основным проблемам Т. относятся: -повышения достоверности передачи информации, -эффективного использования каналов связи, - создания экономичной и надёжной аппаратуры, -унификации, типизации, использования современных цифровых средств.
• Телемеханика (ТМ) – отрасль науки и техники, охватывающая теорию и технические средства контроля и управления объектами на расстоянии с применением специально преобразованных сигналов для эффективного использования каналов связи. • Система телемеханики представляет собой совокупность устройств телемеханики, размещенных на пункте управления (ПУ) и контрольных пунктах (КП), периферийного оборудования, необходимых линий и каналов связи, предназначенных для выполнения телемеханических функций. • Телемеханический пункт управления (ПУ) – пункт, с которого осуществляется управление объектами на контролируемых телемеханических пунктах (КП) и контроль их состояния.
Раздел 1. Системы телемеханики Лекция 1. Общие сведения о телемеханике и системах телемеханики (ТМ) 1. 2. Классификация систем ТМ
Классификация систем ТМ по выполняемым функциям по расположению ОУи. К системы телеуправления (ТУ) системы телесигнализации (ТС) системы телеизмерения (ТИ) по типу линий связи для сосредоточенных объектов управления и контроля для рассредоточенных ОУи. К по характеру управления радиолинии электроснабжения СУ стационарными объектами проводные линии связи ВОЛС СУ подвижными объектами
Раздел 1. Системы телемеханики Лекция 1. Общие сведения о телемеханике и системах телемеханики (ТМ) 1. 3. Способы управления удаленными объектами
Способ местного управления
Способ дистанционного управления
Телемеханический способ управления Совокупность устройств, посредством которых с помощью человека-оператора осуществляется управление объектами и контроль за их состоянием на расстоянии, называется телемеханической системой (ТМС). Структурная электрическая схема системы телеуправления