ТЕМА ЛЕКЦИИ Устойчивость тракторов и автомобилей ВОПРОСЫ 1. Статическая устойчивость 2. Динамическая устойчивость 3. Устойчивость по сползанию 4. Устойчивость по управляемости 5. Устойчивость на повороте 6. Устойчивость тракторов с навесными машинами
Статическая устойчивость – способность заторможенного трактора (автомобиля) стоять на склоне без опрокидывания Статическая устойчивость оценивается предельными углами статической устойчивости На подъеме Предельный статический угол устойчивости на подъеме alim – максимальный угол подъема, на котором заторможенный трактор может стоять без опрокидывания В граничном (предельном) состоянии удерживающий момент Mуд равен опрокидывающему моменту Mопр Mуд = Mопр
Колесная машина h Mопр ЦТ alim YП Mуд G YК O 1 L a O 2 alim Гусеничная машина ЦТ h b < 4 o b > 4 o b alim O 1 O 2 a a 0 O 3 1 a балансирная подвеска
На спуске Предельный статический угол устойчивости на спуске a’lim – максимальный угол спуска, на котором заторможенный трактор может стоять без опрокидывания Mуд YК O 2 a Mопр ЦТ a’lim G L YП O 1 a’lim h
На поперечном склоне Предельный статический угол устойчивости на поперечном склоне blim – максимальный угол поперечного склона, на котором заторможенный трактор может стоять без опрокидывания Колесная машина Mопр h ЦТ blim Mуд G Y 2 blim O 2 Y 1 B 0, 5 B O 1
Гусеничная машина h ЦТ b G B 0, 5 O 3 B blim Колесная машина с поперечным смещением центра тяжести е ЦТ h O 2 0, 5 B O 1 B
Динамическая устойчивость – способность трактора (автомобиля) двигаться на склоне без опрокидывания Динамическая устойчивость оценивается предельными углами динамической устойчивости На подъеме Mопр Mр Mо aдин
Mопр1 Mопр2 aдин a На поперечном склоне Mопр bдин
Устойчивость по сползанию – способность трактора (автомобиля) стоять на склоне без сползания Устойчивость по сползанию оценивается предельными углами устойчивости по сползанию ЦТ bj Y 1 Y 2 bj O 2 G O 1 Z 2 j – коэффициент сцепления
Устойчивость по управляемости – способность трактора (автомобиля) сохранять управляемость при движении на склонах Устойчивость по управляемости оценивается предельными углами устойчивости по управляемости Yп Yп ст 0, 2 G ЦТ G O 1 YК aупр YП O 2 0 aупр alim a
Устойчивость на повороте – способность автомобиля (трактора ) двигаться на повороте без опрокидывания или заноса Устойчивость по управляемости оценивается минимальным радиусом поворота при движении с заданной скоростью (Rmin) или максимальной скоростью движения на повороте с заданным радиусом (Vmax) Опрокидывание или занос автомобиля происходит под действием поперечной составляющей центробежной силы
L Pц P’ц vц P”ц Rц ЦT a v g wц R Центробежная сила Поперечная составляющая центробежной силы Скорость центра тяжести Радиус поворота центра тяжести ЦП
Занос P’ц ЦТ G Y 2 O 2 Y 1 Z 2 O 1 Z 1 R
Опрокидывание Mопр P’ц ЦТ Mуд G Y 2 O 2 h Y 1 O 1 0, 5 B B
Опрокидывание на повороте с поперечным уклоном Mопр P’ц b P’ц ЦТ ЦТ blim Y 2 O 2 0, 5 B B B Mуд b G G h Y 1 O 1 b разделим обе части на h
отрицательный уклон
Устойчивость тракторов с навесными машинами Статическая устойчивость трактора с навесными машинами оценивается предельными углами статической устойчивости, определяемыми через координаты центра тяжести агрегата Предельный статический угол устойчивости агрегата на подъеме Y m 2 m 1 m. S yi mi xi mn-1 mn x. S X
ЦТT ЦТS ЦТМ h. М GМ YК a М O 2 GS h. T GT a. S a. T h. S GГ h. Г YП O 1 L Масса противовеса ЦТГ a. Г
Скачать презентацию ТЕМА ЛЕКЦИИ Устойчивость тракторов и автомобилей ВОПРОСЫ 1
11 Устойчивость тракторов и автомобилей.ppt