ТЕМА 8 СТАБИЛИЗАТОР ТАНКОВОГО ВООРУЖЕНИЯ Занятие 26

ТЕМА 8 «СТАБИЛИЗАТОР ТАНКОВОГО ВООРУЖЕНИЯ» Занятие № 26 «Приводы наведения стабилизатора танкового вооружения» . 1

ИЗУЧАЕМЫЕ ВОПРОСЫ: 1. Назначение, общее устройство, принцип действия электрогидравлического привода ВН стабилизатора орудия. 2. Назначение, общее устройство, принцип действия электромашинного привода ГН стабилизатора башни. 3. Назначение, размещение, общее устройство блока управления (коробка К-1). 4. Работа системы стабилизации вооружения танка. Устройство, размещение и работа блокировок стабилизатора орудия и башни (по функциональной схеме). 2

Назначение, общее устройство, принцип действия электрогидравлического привода ВН стабилизатора орудия. 3

Привод ВН представляет собой комплекс приборов и узлов обеспечивающий наведение на цель пушки и стабилизацию её относительно линии прицеливания в вертикальной плоскости. Привод ВН состоит из следующих основных элементов: задающих элементов (пульт управления (ПУ), расположенный снизу прицела); Ø чувствительных элементов (датчики угла (ДУВН), гиротахометр (ГТВН), датчик скорости); Ø усилительных и преобразующих элементов (усилителя вертикального наведения У-ВН, преобразователя П (А 6), импульсного усилителя УИМП(А 4), установки питающей УП); Ø исполнительного элемента (цилиндр исполнительный ЦИ); Ø корректирующих устройств ( КСО ). Ø

датчики угла (ДУВН) гиротахометр (ГТВН) датчик скорости пульт управления установка питающая Усилительные и преобразующие элементы (усилителя вертикального наведения У-ВН, преобразователя П (А 6), импульсного усилителя УИМП(А 4). цилиндр исполнительный (ЦИ) Компенсатор статической ошибки (КСО)

Объектом регулирования в этой системе является орудие, регулируемыми величинами являются угол положения стабилизированного орудия в вертикальной плоскости и скорость изменения этого положения.

Электрогидропривод стабилизатора орудия, назначение, устройство гидропривода ВН. Назначение: Гидропривод стабилизатора пушки и спаренного пулемета является объемным электронасосным приводом и служит для изменения скорости перемещения пушки и пулемета в соответствии с сигналом управления в вертикальной плоскости. Устройство: Гидропривод состоит из: питающей установки; гидроцилиндра; электромонтажного комплекта и напорных шлангов ВД. Рабочей жидкостью для гидропривода служит минеральное масло марки МГЕ-10 А

Питающая установка (ПУ). Назначение: ПУ предназначена для преобразования электрической энергии в энергию потока питающей жидкости. Устройство: ПУ состоит из: шестеренчатого насоса; электродвигателя марки МИ-21 М 3; компенсатора; фильтров; предохранительного устройства; Для слива и залива рабочей жидкости имеется заправочный клапан. Для выпуска воздуха из ПУ при заправке ее гидравлической жидкостью имеется пробка выпуска воздуха. Емкость компенсатора 2, 8 л, поверхность охлаждения 0, 148 м²

ПУ состоит из: шестеренчатого насоса; электродвигателя марки МИ-21 М 3; компенсатора; фильтров; предохранительного устройства; заправочного клапана.

Питающая установка (вид со стороны МВ)

Гидроцилиндр (ГЦ) Назначение: ГЦ является исполнительным органом гидропривода. Он преобразует энергию потока жидкости в механическую работу по перемещению пушки и спаренного пулемета при стабилизации и наведении, а также для гидростопорения пушки и спаренного пулемета на башню. Устройство: ГЦ состоит из: корпуса цилиндра; штока с поршнем; головки цилиндра; двух воздухозаборных устройств.

Внутри корпуса размещены: - механизм управления ГЦ; два подпиточных клапана, исключающие снижение давления ниже определенного уровня в гидролиниях головки цилиндра; -два предохранительных клапана, работающие в режиме гидростопорения; - два предохранительных клапана, работающие в режиме стабилизации и наведения. Корпус ГЦ стальной со сверлением для подвода рабочей жидкости и размещения штока с поршнем и воздухозаборных устройств, а также шарнира для подсоединения к башне. Шток с поршнем является подвижной частью ГЦ. Рабочая площадь поршня составляет 15 см², рабочий ход поршня 165 мм, максимальное давление жидкости в рабочих полостях составляет 51, 4 МПа (525 кгс/см²). Головка цилиндра обеспечивает подвод жидкости к цилиндру, предохраняет гидропривод от перегрузок при повышенных давлениях и пополняет объем рабочей жидкости в полостях гидроцилиндра.

Цилиндр исполнительный (установлен в танке)

К корпусу ГЦ с одной стороны крепятся два электромагнита гидростопорения, а с другой механизм управления. Механизм управления закрыт крышкой. В крышке имеется пробка для выпуска воздуха. Внутри корпуса размещено: - стопорное устройство, обеспечивающее постановку пушки на гидростопор; - механизма управления ГЦ; - два предохранительных клапана, работающие в режиме гидростопорения, два предохранительных клапана, работающие в режиме стабилизации и наведения и два подпиточных клапана, исключающие снижение давления ниже определенного уровня в гидролиниях головки цилиндра. Механизм управления (МУ) представляет собой устройство, предназначенное для управления потоком жидкости между ГЦ и ПУ. В корпусе МУ размещены: электромагнит; рычаг; два золотника управления; два плунжера обратной связи.

Принцип действия электрогидравлического привода ВН стабилизатора орудия Поток рабочей жидкости создается шестереночным насосом постоянной производительности. Гидравлический привод выполнен по дифференциальной схеме и управляется электромагнитом поворотного типа. Момент, развиваемый электромагнитом управления, пропорционален разности токов в его обмотках. Коромысло КР игольчато-клапанного типа гидравлического регулятора, являющееся якорем электромагнита управления перемещает иглы клапанов. При этом поток рабочей жидкости перераспределяется между гидравлическим цилиндром и полостью слива. Гидравлический цилиндр своим корпусом связан с башней, а штоком с качающейся частью орудия.

Работа электрогидравлического привода стабилизатора ВН орудия ПУ Uпу ПУ Uнов Uпу Пульт управления Мн Усилитель Мн исполнит. элемент

ВОПРОС № 2 Назначение, общее устройство, принцип действия и работа электромашинного привода ГН стабилизатора башни. Назначение, общее устройство, принцип действия электромашинного привода ГН стабилизатора башни

Назначение, общее устройство привода ГН стабилизатора Привод ГН состоит из следующих основных частей: - задающих элементов (пульт управления); - чувствительных элементов (датчик угла (ДУ-ГН), - датчик линейных ускорений (ДЛУ)); - усилительных элементов (усилитель У-ГН (А 11), фильтр Ф (А 9), импульсный усилитель УИМП (А 10), электромашинный усилитель (ЭМУ); - исполнительного устройства (исполнительный двигатель с вентилятором обдува (ИД с ВО); - интегратор полуавтоматического наведения и командирского целеуказания (Инт ПА и ПЦ).

датчик угла (ДУГН) пульт управления исполнительный двигатель с вентилятором обдува (ИД с ВО) датчик линейных ускорений (ДЛУ) усилительных элементов (усилитель У-ГН (А 11), фильтр Ф (А 9), импульсный усилитель УИМП (А 10) электромашинный усилитель (ЭМУ);

Объектом регулирования является башня танка Отличительной особенностью стабилизатора башни является: - применение электромашинного привода вместо электрогидравлического; - отсутствие датчика скорости (сигнал угловой скорости получают путем дифференцирования сигнала датчика угла); - введение дополнительного управляющего сигнала с датчика линейных ускорений. Это вызвано необходимостью компенсировать внешние возмущения, обусловленные неуравновешенностью башни танка, т. е. введен дополнительный канал регулирования по возмущению. Регулируемые величины: угол горизонтальной наводки и угловая скорость башни.

Электромашинный привод стабилизатора башни. Назначение, устройство и принцип работы ЭМУ Назначение: ЭМУ предназначен для изменения скорости и направления перемещения башни танка в соответствии с сигналом управления. Введение в состав стабилизатора башни ЭМП обеспечивает высокие статические и динамические показатели качества регулирования. Электромашинный усилитель ЭМУ представляет собой специальный генератор с поперечным полем и предназначен для управления исполнительным двигателем ИД. Устройство: Привод выполнен по схеме генератор-двигатель с электромашинным усилителем мощности ЭМУ 12 ПМБ и исполнительный электродвигателей ЭДМ 16 У независимого возбуждения.

Электромашинный усилитель (установленный в танке)

Электромашинный усилитель(ЭМУ в сборе) Корпус электромашинного усилителя Вал электромашинного усилителя

Генератор с поперечным полем. Генератор ЭМУ состоит из: якоря; щита, в которой устанавливается щеткодержатели со щетками; статора. На полюсах статора размещены обмотки генератора: - управления ОУ; - компенсационная КО; - добавочных полюсов ДО; - поперечная ПО. Обмотка дополнительных полюсов Компенсационная обмотка Обмотка управления Железо статора Поперечная обмотка

Принцип действия ЭМУ Принцип работы генератора с поперечным полем характеризует следующий алгоритм: uу => iу => Фу => Еq => iq => Фq => Еd => Uя (Iн) где uу - напряжение, подводимое к обмоткам управления; iу - ток, протекающий по обмоткам управления; Фу - магнитный поток управления; Еq - ЭДС на поперечных щетках; iq - ток в цепи поперечной обмотки; Фq - магнитный поток поперечной обмотки; Еd - ЭДС на продольных щетках; Uя - напряжение на якорной обмотке ИД; Iн - ток нагрузки. Наличие каскада из двух ступеней усиления Eq и Ed повышает общий коэффициент усиления до 1000

Исполнительный электродвигатель ЭДМ-16 У Электродвигатель является исполнительным органом электропривода и предназначен для создания моментов, стабилизации или наведения башни танка в горизонтальной плоскости. Исполнительный двигатель включает в себя; - собственно электродвигатель ЭДМ-16 У; - электровентилятор принудительного обдува ЭВЦ-4. Электродвигатель ЭДМ-16 У является малоинерционным 4 -х полюсным электродвигателем постоянного тока с гладкий якорем и возбуждением от постоянных магнитов. Он состоит: из корпуса, якоря, приводной и коллекторной крышек. Отличительной особенностью электродвигателя такого типа является полый якорь беспазовой гладкой конструкции. Якорная обмотка укладывается на пакете якоря, изолируется, как от него, так и между слоями лентой ЛЭС и запивается эпоксидным компаундом. Номинальная мощность электродвигателя составляет 1500 Вт при напряжении постоянного тока 110 В и токе якоря 18 А. Номинальный вращающий момент равен 6, 47 Н м. Электровентилятор объединяет в себе: - приводной электродвигатель постоянного тока; - центробежный вентилятор.

ВОПРОС № 3 Назначение, размещение, общее устройство блока управления К-1

Назначение. БУ служит для размещения электронных, регулировочных, коммутационных и индикаторных элементов электросхемы системы стабилизации. Размещение. БУ крепится на 4 -х амортизаторах в башне сзади сиденья командира танка. Устройство. Конструктивно все элементы размещены внутри пылебрызгозащитного корпуса блока и соединены с электрической схемой стабилизатора через разъемы: Х 1, Х 3, Х 4, Х 5. Разъем Х 2 служит для подключения контрольнопроверочной аппаратуры.

Электронные элементы блока, образующие функциональные узлы, собраны на 11 печатных платах, которые размещены в кассете и могут легко заменяться. Платы заменяются на аналогичные после сличения их маркировки и расположения элементов на плате т. к. в эксплуатации находятся блоки с различной степенью модернизации. Платы А 1, А 4, А 5, А 6 обеспечивают работу стабилизатора орудия, а платы А 8, А 9, А 10, А 11 - работу стабилизатора башни. На плате А 2 собран стабилизированный источник питания +/15 В, на платах БР 1, БР 2 размещены реле, управляющие всей работой схемы системы стабилизации. Маркировка плат имеется на планке, укрепленной рядом с кассетой.

Регулировочные, индикаторные и часть коммутационных элементов расположены на лицевой панели блока под съемной крышкой. предохранители пятиамперные К 1 F 1, К 1 F 2, К 1 F 4, К 1 F 5 и 10 -и светодиод К 1 -УД 3, «СТОП» , амперный К 1 F 3 сигнализирующий о работе интегратора в режиме "Запоминание" (светодиод горит); К 1 -R 7 - рег. ВН - регулирование К 1 -R 4 – ГТВН - регулирование коэффициента усиления канала ВН К 1 -R 15 - рег. ГН - регулирование входного величины сигнала коэффициента усиления канала ГН; усилителя ВН по каналу гиротахометра; - К 1 -R 16 ДЛУ - регулирование величины сигнала с датчика линейных ускорений; - К 1 -R 17 Баланс У - балансирование канала усиления привода ГН для устранения "самохода" в режиме гнезда К 1 -Х 1 д. ВН, К 1 -Х 3 д. ГН, К 1 -Х 2 "Полуавтомат". дающие возможность подключения к - К 1 -R 2 ДЕМПФ - регулирование усилителям ВН, ГН и корпусу величины сигнала обратной связи соответственно привода ВН.

ВОПРОС № 4 Работа системы стабилизации вооружения танка. Устройство, размещение и работа блокировок стабилизатора орудия и башни (по функциональной схеме).

Работа стабилизатора вертикального наведения (ВН) по функциональной схеме (блок-схеме).

Работа стабилизатора горизонтального наведения (ГН) по функциональной схеме (блок-схеме)

Устройство, размещение и работа блокировок стабилизатора орудия q. Нарушение порядка включения. q. Работа после соударения пушки с упорами башни. q. Блокировки при движении пушки сверху вниз со скоростью 7 -8, 5 град/с и более. q. Блокировка при нахождении линии визирования за углом прокачки орудия. q. Блокировки при автоматическом заряжении орудия. q. Блокировка при заряжении пушки вручную (на ПУ «Руч» или ПЗ «Руч» ). q. Блокировка на период откат-накат.

Прибор приведения Ограничитель углов 37

Устройство, размещение и работа блокировок стабилизатора башни Блокировка от стопора башни. Осуществляется контактом КБ S 1. Блокирует включение стабилизатора башни при застопоренной башне. Блокировка от люка механика - водителя. Осуществляется контактом КЛ S 1, который разрывает цепь, т. е. отключает (-) БС от МПБ. До закрывания люка м/в и замыкания контактов люка стабилизатор башни не включится. При ручном заряжении орудия. q Блокировке при заряжении пушки вручную (на ПУ «Руч» или ПЗ «Руч» ).

Датчик 39

Датчик Д-20 40

III. Заключительная часть. Задание на самоподготовку: 1. «Системa стабилизации 2 Э 42 -2» учебное пособие изд. 1998. УГТУ-УПИ. 2. «Электрооборудование и автоматика БТТ» , ч. 1, В/И. , М. , 1972 г. с. 130 - 144.