ТЕМА 8 СТАБИЛИЗАТОР ТАНКОВОГО ВООРУЖЕНИЯ 1 ПЛАН

ТЕМА 8 «СТАБИЛИЗАТОР ТАНКОВОГО ВООРУЖЕНИЯ» 1

ПЛАН ИЗУЧЕНИЯ ТЕМЫ: n n «Принцип действия и общее устройство стабилизатора танкового вооружения (СТВ)» - 2 часа; «Приводы наведения стабилизатора танкового вооружения» - 2 часа; «Техническое обслуживание системы стабилизации вооружения танка» - 2 часа; «Техническое обслуживание системы управления огнём танка» - 4 часа; Время отводимое на изучение темы– 10 часов. 2

ЗАНЯТИЕ № 1 «Принцип действия и общее устройство стабилизатора танкового вооружения» 3

ИЗУЧАЕМЫЕ ВОПРОСЫ: 1. 2. 3. 4. Причины рассеивания пуль и снарядов, классификация систем стабилизации вооружения танка. Назначение, техническая характеристика, общее устройство и принцип действия системы стабилизации вооружения танка. Размещение агрегатов и приборов СТВ в танке Назначение, общее устройство, размещение и работа датчика угла стабилизатора орудия и башни. 4

Причины рассеивания снарядов и пуль при стрельбе из танка с ходу Ведение прицельного огня с ходу весьма трудная задача, так как на него оказывают отрицательное влияние две основные причины, это: колебания корпуса танка и время запаздывания выстрела. Колебания корпуса танка при его движении имеют сложный характер и не затухают в течение всего времени движения. Основными видами колебаний корпуса танка являются: Продольные угловые колебания в вертикальной плоскости Продольные угловые колебания в горизонтальной плоскости Поперечные угловые колебания Линейные колебания в различных плоскостях Линейные ускорения, действующие в плоскости погона башни Наибольшее влияние на точность прицельного огня из танка с ходу оказывают продольные угловые колебания в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а так же горизонтальные линейные ускорения. 5

ВРЕМЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ ВЫСТРЕЛА – это время от момента принятия решения стреляющим на производство выстрела до момента вылета снаряда из канала ствола оружия. Оно слагается из времени запаздывания стреляющего, время срабатывания спускового и ударного механизмов и времени движения снаряда по каналу ствола оружия. ВРЕМЯ ЗАПАЗДЫВАНИЯ СТРЕЛЯЮЩЕГО – это время с момента, когда стреляющий решил произвести выстрел, до момента начала работы спускового механизма. Это время зависит от быстроты реакции стреляющего и его натренированности. В среднем время запаздывания стреляющего составляет 0, 045 с. ВРЕМЯ СРАБАТЫВАНИЯ СПУСКОВОГО И УДАРНОГО МЕХАНИЗМОВ зависит от их типа и наладки. Для электромеханических типов спусковых механизмов это время в среднем составляет 0, 087 с. 6

Продольные угловые колебания танка: Продольные угловые колебания танка в вертикальной плоскости происходят вдоль оси танка. Амплитуда и частота этих колебаний зависят от размеров неровностей почвы, скорости движения танка, степени конструктивного совершенства подвески танка. Эти колебания оказывают наибольшее влияние на точность стрельбы, т. к. они вызывают изменения угла возвышения орудия и наибольшие затруднения при наведении его в цель. 7

Продольные угловые колебания в горизонтальной плоскости: Эти колебания происходят вокруг вертикальной оси танка. Колебания вызываются неравномерным движением гусениц танка. Амплитуда и частота их зависят от состояния почвы и размеров неровностей. На их величину влияют также неравномерность натяжения гусениц и квалификация механика-водителя. Колебания в горизонтальной плоскости вызывают увеличение бокового рассеивания снарядов и пуль. 8

Поперечные угловые колебания Происходят вокруг продольной оси танка под влиянием наезда одной из гусениц танка на неровности почвы. Эти колебания вызывают наклон оси цапф орудия. При стрельбе по фронтальным целям влияние поперечных колебаний не велико, но по фланговым значительно. 9

Линейные колебания танка происходят вдоль вертикальной или поперечной оси танка. При этих колебаниях орудие перемещается на величину 100 -150 мм , что практически не влияет на точность стрельбы. 10

Линейные ускорения действующие в плоскости погона башни обусловлены неуравновешенностью башни танка, несовпадению оси вращения башни с центром масс по причине дифференцированного бронирования башни танка, это приводит к появлению внешнего возмущения в горизонтальной плоскости. Эти возмущения приводят к увеличению бокового рассеивания снарядов и пуль. 11

Классификация СТВ По способу воздействия на объект Силовые Индикаторные Смешанные По количеству плоскостей стабилизации Одноплоскостные Двухплоскостные По предназначению СЛВ СЛП По типу исполнительного привода Электромашинные Электрогидравлические 12

Назначение, техническая характеристика, общее устройство и принцип действия системы стабилизации вооружения танка. Танк Т-72 Б оснащён комплексом приборов и автоматических систем 2 Э 42 -2, предназначенных для обеспечения высокой точности стрельбы с ходу и повышения боевой скорострельности основного вооружения. 13

автоматическое удержание пушки и спаренного с ней пулемета в заданном (стабилизированном) положении в вертикальной и горизонтальной плоскостях при движении танка; • наведение стабилизированной пушки и спаренного с ней пулемета в вертикальной и горизонтальной плоскостях с плавным регулированием скорости; • автоматизированное наведение нестабилизированной пушки в горизонтальной плоскости; • целеуказание от командира наводчику в горизонтальной плоскости; • приведение пушки на угол заряжания в вертикальной плоскости; 14 • аварийный поворот башни от механика-водителя •

Система стабилизации 2 Э 42 -2 состоит из трех подсистем (стабилизаторов): - стабилизатора линии прицеливания (СЛП); - электрогидравлический стабилизатор орудия (СО) (стабилизатор ВН); - электромашинный стабилизатор башни (СБ) (стабилизатор ГН). Для повышения меткости стрельбы с ходу в системе 2 Э 42 -2 предусмотрены специальные автоматические устройства, уменьшающие ошибки наведения орудия в цель. К ним относятся: - автомат стрельбы (АС); - автомат углов прицеливания (АУП); - компенсатор статической ошибки (КСО). 15

Стабилизатор линии прицеливания размещен в корпусе прицела дальномера ТПД-К и включает в себя: • датчик угла ДУ-ВН (ДУ-ВН); • лентореечную передачу (ЛРП); • поворотное головное зеркало (ГЗ). 1 – рычаги головки; 2 – поворотное зеркало; 3 – рычаг параллелограмма; 5, 6 – шкивы; 7 – вращающийся трансформатор; 8 – тяга параллелограмма; 9 – корпус (основание ) гироскопа; 10 - рама 16

Стабилизатор орудия включает в себя: • датчик угла ДУ-ВН (ДУ-ВН); • установка питающая (УП); • цилиндр исполнительный (ЦИ); • прибор приведения (ПП); • ограничитель углов (ОУ). • электрогидромонтажный комплект (ЭГМК). 17

Стабилизатор башни включает в себя: • электромашинный усилитель (ЭМУ); • коробка распределительная вторая (К 2); • исполнительный двигатель с вентилятором обдува (ИД); • датчик линейных ускорений (ДЛУ); • электромонтажный комплект (ЭМК). 18

Общее оборудование системы стабилизации: • пульт управления (ПУ); • блок управления (БУ); • преобразователь тока (П); • стабилизатор частоты (СЧ); • гироблок (ГБ). 19

Общие конструктивные узлы, обеспечивающие работу СО и СБ: • приборы целеуказания (ПЦ); • электромагнитная муфта МПБ (ЭММ МПБ); • контакты люка м/в (КЛ); • контакты стопора башни (КБ); • контакты подъемного механизма (КП); • контакты отката (КО); • выключатель аварийного поворота башни (колпака) (МВТ) 20

Трехстепенный астатический гироскоп Наружная рамка Внутренняя рамка Ротор 21

Момент, возникающий вследствие инерции частиц массы ротора одновременном вращении вокруг двух осей – гироскопический момент. при его Свойства трехстепенного гироскопа Первое При отсутствии моментов внешних сил, действующих вокруг осей гироскопа, последний сохраняет неизменным направление своей главной оси в пространстве. Второе Гироскоп активно противодействует моментам внешних сил, стремящимся изменить направление его главной оси в пространстве. Движение внутренней рамы с гироскопом под действием внешней 22 силы Fвн называется прецессионным движением

Принцип действия систем стабилизации танкового вооружения. Принцип работы электрогидравлических приводов стабилизации и наведения в вертикальной и горизонтальной плоскостях одинаков. Он состоит в том, что стабилизированная пушка при движении машины по пересеченной местности сохраняет заданное наводчиком положение в пространстве, в то время как корпус машины совершает колебания в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Положение пушки в пространстве, угол возвышения в вертикальной плоскости и угол поворота башни в горизонтальной плоскости изменяются наводчиком поворотом рукояток пульта управления прицелом. Скорость подъема (опускания) пушки и поворота башни тем больше, чем больше отклонение рукояток или корпуса пульта от нейтрального положения. 23

Обобщенная структурная схема системы силовой стабилизации jз yз Механическая передача Гиростабилизатор Мвш jор Объект регулирования Мвш 24

По такому же принципу можно осуществить и стабилизацию линии выстрела (орудия), связав гироскоп с пушкой. Но в этом случае для осуществления стабилизации необходимо применять гироскопы с большим кинетическим моментом М. В современных стабилизаторах линии выстрела (орудия) гироскоп с тремя степенями свободы используется только в качестве индикатора для измерения величины угла отклонения от заданного (стабилизированного) положения. Это отклонение вызванное, например, вращающим моментом Мвм преобразуется в управляющий электрический сигнал, который воздействует на исполнительный привод. Исполнительный привод создает стабилизирующий момент, противоположный по направлению действия возмущающему моменту. При этом орудие удерживается (стабилизируется) в направлении, заданным наводчиком. 25

Индикаторный стабилизатор j j 3 Гиростабилизатор Датчик угла j 0 j Следящий привод jор Объект регулирования j 0 26

ВОПРОС № 3 Размещение агрегатов и приборов СТВ в танке 27

РАЗМЕЩЕНИЕ УСТРОЙСТВ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ 2 Э 42 -2 1 - электроблок прицела; 2 - питающая установка; 3 - гироблок(ГБ); 4 - ограничитель углов(ОУ); 5 -прибор приведения (ПП); 6 - подъемный механизм; 7 - стопор башни; 8 - механизм поворота башни; 9 - пульт управления; 10 - распределительная коробка вторая; 11 - электромашинный усилитель(ЭМУ); 12131415161718 - исполнительный двигатель (ИД); арретир прицела; прицел дальномер; цилиндр исполнительный(ЦИ); преобразователь тока (П); стабилизатор частоты (СЧ); датчик линейных ускорений (ДЛУ); 19 - кнопка целеуказания; 20 - кнопка электромагнита кардана; 21 - кардан командира; 22– электромагнит кардана; 28 23 - прибор целеуказания (ПЦГ); 24 - блок управления К-1 (БУ);

ВОПРОС № 4 Назначение, общее устройство, размещение и работа датчика угла стабилизатора орудия и башни. 29

Датчик угла стабилизатора орудия(ВН): Датчик угла стабилизатора орудия предназначен для задания направления (углов возвышения) стабилизированной пушке измерения угла отклонения от заданного положения пушки, и преобразования этого угла в пропорциональные электрические сигналы управления стабилизатором орудия. ДУ-ВН установлен в прицеле ТПДК так, что ось внутренней рамки Y-Y была параллельна оси канала ствола орудия, а ось наружной рамки X-X – параллельна оси цапф пушки. В состав ДУ-ВН входят: основание ДУ-ВН; трехстепенный гироскоп; вращающийся трансформатор; электромагниты системы наведения; электромагниты системы межрамочной коррекции; контакты разрешения выстрела (КРВ); контакты компенсатора статической ошибки; механический арретир (стопор); 30

ДУ-ВН 31

Вращающийся трансформатор с ленточной передачей 32

Электромагниты системы наведения 33

Датчик угла стабилизатора башни (ДУ-ГН). Датчик угла направления ГН предназначен стабилизированной для задания башне в горизонтальной плоскости и измерения ее отклонения от заданного направления. Он установлен в гироблоке. n n n n ДУ-ГН состоит из: трехстепенного гироскопа; вращающегося трансформатора; системы наведения; системы межрамочной коррекции; электромеханического арретира. Объектом регулирования является башня танка с установленным в ней вооружением, оборудованием и экипажем. Регулируемые величины: • угол горизонтальной наводки ψб; • угловая скорость башни Ωб; 34

Гироблок (установлен под орудием) 35

Гироблок в разобранном виде Датчик угла горизонтального наведения 36

Прибор приведения 37

Ограничитель углов 38

Электромашинный усилитель 39

Блок управления (установлен за командирским сиденьем) 40

Преобразователь тока 8 Л 04 П 41

Преобразователь частоты 42

Заключительная часть. Задание на самоподготовку: «Танк Т-72» Книга 2, часть 1. М, 1988 г. Стр. 162 – 172. «Система стабилизации 2 Э 42 -2» учебное пособие изд. 1998. УГТУ-УПИ. «Электрооборудование и автоматика БТТ» , ч. 1, В/И. , М. , 1972 г. с. 268 - 291. 43