Тема 8 Механизмы управления Занятие 1

Тема № 8 “Механизмы управления” Занятие № 1: «Устройство рулевого управления автомобилей Зи. Л-4334 и Урал-4320»

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Контрольный опрос по теме № 7 «Ходовая часть» : Назовите основные элементы ходовой части автомобиля Зи. Л 4334? Назовите углы установки передних колёс и шкворней поворотных кулаков? Назовите основные элементы подвески автомобиля Урал-4320? Как устроен амортизатор автомобиля Зи. Л-4334? Какие типы шин применяются на армейских автомобилях? Какие виды рисунков протектора применяются у шин армейских автомобилей? Как устроена схема регулирования давления воздуха в шинах? Назовите основные неисправности ходовой части автомобилей?

1. Общее устройство рулевого управления автомобилей. Особенности устройства рулевого механизма, рулевого привода и гидроусилителя рулевого управления Зи. Л-4334. 1. 1 Общее устройство рулевого управления. Рулевое управление служит для изменения направления движения автомобиля путём поворачивания его управляемых колёс. Оно состоит их рулевого механизма и рулевого привода. Рулевой механизм служит для передачи усилий от рулевого вала на сошку и Рулевой механизм уменьшает усилие, прикладываемое водителем к рулевому колесу (его передаточное число обычно составляет 15 -20), а рулевой привод, состоящий из системы рычагов и тяг, определяет положение управляемых колёс автомобиля и заставляет колёса поворачиваться на определённый угол в соответствии с поворотом рулевого колеса. На современных автомобилях применяются рулевые управления без усилителей и с усилителями. Рулевые механизмы могут быть нескольких видов. Наиболее распространёнными из них являются: червяк-ролик, червяк-сектор и винт-гайка-рейка с зубчатым сектором. Рулевой механизм типа червяк-ролик применяется на большинстве легковых автомобилей и на малых грузовых автомобилях (ГАЗ-3308). Этот тип рулевого механизма обеспечивает наименьшие потери на трение и благодаря этому требуется меньшее усилие водителей на управление автомобилей и снижает износ деталей.

У автомобилей большой грузоподъёмности рулевой механизм имеет большее передаточное число для облегчения управления, при этом не допускается возникновения значительных удельных давлений между поверхностями рабочей пары. В связи с этим на таких автомобилях применяется рулевой механизм типа червяк-сектор с большой поверхностью зацепления или механизм с двумя рабочими парами типа винт-гайка-рейка и рейка-сектор. Рулевой механизм типа червяк-сектор (Урал-4320) наиболее прост по конструкции. В зацепление с двухзаходным червяком входит боковой сектор в виде части шестерни, выполненной за одно целое с валом сошки. Зазор в зацеплении червяка с сектором не является постоянным. Наименьшее соответствие зазора соответствует среднему положению рулевого колеса. Увеличение зазора происходит при повороте рулевого колеса, достигая максимума в крайних положениях. Такое распределение зазора облегчает маневрирование с большими углами поворота руля и достигается постепенным понижением высоты зубьев сектора от середины к крайним точкам. При сборке правильность установки механизма проверяют по меткам, имеющимся на червяке и секторе. Рулевой механизм типа винт-гайка и рейка-сектор применяются на многих грузовых автомобилях (Зи. Л-431410, ЗИЛ-4334, Камаз всех модификаций и др. ). При повороте рулевого вала гайка-поршень перемещается вдоль оси винта. Осевое перемещение поршня-рейки, имеющей на наружной поверхности зубья,

вызывает поворот зубчатого сектора, установленного на валу сошки. Рулевой механизм на изучаемых автомобилях (с V-образными двигателями максимально приближёнными к ним кабинами) вследствие затруднённого размещения рулевого управления, соединяется с валом рулевой колонки с помощью карданного вала с двумя шарнирами. Рулевой привод передаёт усилия от рулевого механизма к управляемым колёсам. Конструкция рулевого привода зависит от типа передней подвески (зависимой или независимой). К деталям рулевого привода с установкой колёс на общей оси (зависимая подвеска) относятся: рулевая сошка, продольная тяга, рычаг продольной тяги, рулевые рычаги поворотных кулаков и поперечная тяга. Тяги и рычаги, соединённые посредством шарниров, являются частью так называемой рулевой трапеции. Длины плеч рычагов, входящих в рулевую трапецию, подобраны таким образом, чтобы обеспечивать правильное соотношение углов поворота передних колёс автомобиля. У автомобилей с независимой подвеской (легковых) применяется расчленённая рулевая трапеция. Рулевой привод выполняется многозвеньевым с шаровыми шарнирами, обеспечивающими свободное перемещение правого и левого передних колёс независимо одно от другого.

1. 2. Общее устройство рулевого управления автомобиля Зи. Л-4334. На автомобиле Зи. Л-131 Н установлено рулевое управление левостороннего расположения, с гидроусилителем, объединенным в одном агрегате с рулевым механизмом Техническая характеристика Минимальный радиус поворота по колее наружного колеса 10, 2 м. Расположение - левостороннее. 1. 2. 1. Основные элементы рулевого управления Рулевое управление состоит из рулевого механизма, рулевого привода и гидроусилителя рулевого привода. Рулевой механизм автомобиля Зи. Л-4334. Определение: часть рулевого управления, осуществляющая передачу усилий от водителя к рулевому приводу. Техническая характеристика: Тип: винт-гайка, рейка-сектор. Передаточное число 1=20. Максимально допустимый люфт рулевого колеса при работающем гидроусилителе 250 (у нового автомобиля не более 150) Крепление: Рулевой механизм крепится к левому лонжерону рамы пятью болтами с помощью кронштейна. Устройство механизма: Рулевой механизм состоит из следующих деталей и узлов: картер, винт, шариковая гайка, поршень-рейка, зубчатый сектор вала сошки, рулевая колонка

(рулевой вал, труба рулевой колонки, рулевое колесо), карданный вал.

Рулевой механизм имеет рабочие пары винт — гайка на циркулирующих шариках и рейка-сектор с гидроусилителем, расположенным в общем картере с рулевым механизмом. Картер рулевого механизма одновременно является силовым цилиндром рулевого усилителя. Поршень-рейка изготовлена из стали. На поршне выполнены: зубья рейки, канавка для уплотнительных колец и гнездо для установки гайки. Зубья рейки имеют переменную толщину, что позволяет регулировать зацепление пары рейка-сектор. В поршень-рейку Шариковая гайка вставлена изготавливается из шариковая гайка, стали. Канавки закрепленная имеют такую форму, двумя как и канавки винта. установочными В паз гайки, винтами. соединенной двумя отверстиями с ее винтовой канавкой,

вставлены два желоба, образующие трубку. При повороте винта шарики, выкатываясь с одного конца гайки, возвращаются к ее другому концу по желобам.

Картер отлит из ковкого чугуна, имеет четыре крышки из алюминиевого сплава, сливное отверстие с магнитной пробкой. Картер одновременно является цилиндром гидроусилителя рулевого управления, в котором перемещается поршень-рейка. Винт передаёт усилие от рулевого колеса на гайку. Стальной однозаходный имеет канавку под шарики. Поверхность винта цементируется и закаляется. Винт установлен на двух шариковых подшипниках. Винт имеет возможность осевого смещения, что необходимо для включения и выключения усилителя рулевого привода. Пространство между гайкой и винтом заполнено шариками. Для обеспечения замкнутого контура имеются две трубки. Зубчатый сектор вала сошки стальной. Пара рейка-сектор увеличивает усилие, передаваемое на неё от поршня. Зубья рейки и сектора имеют переменную по длине толщину; это позволяет выполнять регулирование зазора в зацеплении путем осевого перемещения вала сошки. Для перемещения сектора в боковой крышке имеется регулировочное устройство в виде регулировочного винта, который головкой входит в отверстие вала и опирается на упорную шайбу. Вал сектора установлен на двух бронзовых втулках и тщательно уплотняется. На наружном конце вала нарезаны мелкие конусные треугольные шлицы, чтобы не ослаблять его сечения, и резьба. Конусность обеспечивает надёжное безударное соединение сошки с валом. Сошка с валом соединяется по меткам. Рулевая колонка Колонка рулевого управления крепится вверху к переднему щиту и к панели кабины при помощи растяжек, внизу — к полу кабины.

Рулевой вал изготавливается полым из стали, устанавливается в рулевой колонке на двух шариковых подшипниках и закреплён гайкой. Осевой зазор в шарикоподшипниках регулируют гайкой с моментом затяжки 60— 80 н*м. Смазывание производят при сборке, закладывая смазку 158 (м. Ли-Ка 3 /13— 3). Рулевое колесо изготавливается из пластмассы, армированной металлом.

Карданный вал соединяет рулевой вал с винтом механизма. Такое соединение необходимо для того, чтобы исключить передачу усилия на винт при перемещении кабины, т. к. она установлена на резиновых подушках, и избежать тем самым произвольного включения гидроусилителя рулевого привода. Карданный вал рулевого управления состоит из трубы, шлицевой втулки, скользящей вилки и двух карданных шарниров. Каждый карданный шарнир состоит из крестовины, установленной шипами на игольчатых подшипниках в отверстиях вилок, расположенных под прямым углом. Подшипники фиксируются упорными кольцами в канавках корпусов. Резиновые уплотнители предотвращают попадание грязи в шарнирные соединения. Шлицевое соединение вилки с шлицевой втулкой периодически смазывают смазкой Литол-24. Соединение уплотняется резиновыми кольцами, затягиваемыми гайкой. Вилки шарниров при помощи клиньев соединяются с винтом рулевого механизма и валом колонки. Для правильной работы карданного вала его собирают так, чтобы вилка с шлицевой втулкой и вилка шлицевого стержня были в одной плоскости.

Определение. Часть рулевого управления, передающая усилие от рулевого механизма на управляемые колёса – называют рулевым приводом. Устройство привода. Рулевой привод состоит: сошка, продольная тяга, рычаги поворотных кулаков, поперечная рулевая тяга. Сошка откована из стали. Передаёт усилие от рулевого механизма на продольную рулевую тягу. Установлена сошка на шлицевой конец вала сектора, используя метки; ее фиксация на валу производится гайкой. В отверстие нижнего конца сошки запрессован шаровой палец. В нижней части картера имеется сливное отверстие, закрываемое пробкой с магнитом При вращении рулевого колеса и соответственно винта в ту или другую сторону гайка и с нею поршень-рейка перемещаются вперед или назад, вращая

сектор. Воздействие, приложенное к рулевому колесу, по силе увеличивается, по углу поворота вала сошки уменьшается в 20 раз. Этим самым облегчается поворот и повышается точность управления автомобилем. Продольная рулевая тяга изготовлена из стальной трубы (т. е трубчатая, с регулируемыми шарнирами шарового типа). Передаёт усилие от сошки на поворотный рычаг поворотного кулака левого колеса. Тяга имеет два шарнира. При сборке шарнира регулировочную пробку заворачивают до конца, а затем отворачивают до первого возможного для шплинтовки положения (не менее 1/4 оборота) и шплинтуют. Это обеспечивает зазор в шарнире, необходимый для исключения поломки шарового пальца или тяги. Шарнир имеет: палец (стальной), два сухаря, упор, пружину, регулировочную пробку, маслёнки и уплотнение. Шарниры продольной тяги регулируемые. Пружины шарниров предохраняют рулевой механизм от жестких ударов со стороны колёс.

Поперечная тяга трубчатая, стальная со съёмными наконечниками. Она передаёт усилие от рычага левого поворотного кулака на правое колесо. Для навинчивания головок (наконечников) с шаровыми шарнирами на концах тяги выполнена правая и левая резьба. Съёмные наконечники выполнены разъёмными и имеют резьбу с неодинаковым шагом, что необходимо для обеспечения регулировки схождения колёс. Навёртывая и свёртывая наконечники можно изменять длину тяги. В наконечниках установлены нерегулируемые шарниры, которые имеют шаровой палец, два сухаря, пружину, крышку и уплотнение. Шарниры с самоподжимными сухарями (вкладышами) регулирования не требуют. Зазор, возникающий между сухарями и пальцем, автоматически выбирается пружиной. Пружина поджимает сухари силой Р = 50 кгс. Шаровые пальцы должны поворачиваться с головкой от руки без заедания. Шарниры рулевых тяг смазывают по потребности. Сорт смазки: Литол-24.

Рычаги поворотных кулаков. Верхний рычаг левого кулака изготовлен заодно целое с крышкой роликового конического подшипника шкворня из легированной стали. Рычаги поворотных кулаков отлиты заодно с корпусом из ковкого чугуна.

Усилитель рулевого привода. Клапан управления рулевого усилителя — золотникового типа. Установлен в корпусе, прикрепленном к промежуточной крышке. Золотник установлен на винте между двумя упорными подшипниками и закрепляется вместе с ними гайкой. Равномерность сжатия упорных подшипников обеспечивается пружинной шайбой, установленной под гайку так, что вогнутая сторона обращена к упорному подшипнику. От насоса рулевого гидравлического усилителя к корпусу клапана управления подведены два шланга: шланг высокого давления, по которому подводится масло от насоса, и шланг низкого давления, по которому масло возвращается (сливается) в бачок насоса. Так как длина золотника меньше длины отверстия под него в корпусе клапана управления, и золотник, и винт могут перемещаться в осевом направлении на 1— 1, 2 мм в обе стороны от среднего положения, включая при этом рулевой усилитель в работу. Возврат золотника в среднее положение происходит под действием усилия пружин и давления на реактивные плунжеры масла, поступающего из магистрали высокого давления. Насос гидравлического рулевого усилителя— пластинчатый, двойного действия; приводится во вращение ремнем от шкива коленчатого вала двигателя. Состоит из корпуса, вала, установленного на подшипниках, статора, ротора, распределительного диска, крышки с перепускным и предохранительным клапанами, бачка с фильтрами. Для ременного привода на конце вала на шпонке установлен и фиксируется гайкой шкив. Статор устанавливают в корпусе насоса так, чтобы направление стрелки совпадало с направлением вращения вала насоса.

Ротор установлен на шлицах вала насоса внутри статора, в его радиальных пазах перемещаются пластины. Внутри статор имеет криволинейную поверхность, так

что при вращении ротора пластины под действием центробежных сил и давления масла прижимаются к этой поверхности и образуют полости переменного объема, в которых происходят процессы всасывания и нагнетания. В насосе расположены два клапана —перепускной и предохранительный. Предохранительный клапан срабатывает при давлении 65 -75 кгс/см 2 (6, 5— 7, 5 МПа). Коллектор способствует предотвращению шума и повышенного износа деталей насоса при большой частоте вращения ротора, когда часть масла через открытый перепускной клапан, через малое проходное сечение коллектора с большой скоростью вновь

принудительно направляется в полость корпуса и в каналы всасывания. Все масло, возвращающееся в насос, проходит через сетчатый фильтр. При засорении фильтра срабатывает предохранительный клапан. В бачке установлен заливной сетчатый фильтр. В крышку бачка ввернут сапун для ограничения давления паров масла внутри бачка. Крышка закрепляется гайкой-барашком. Гайку-барашек следует затягивать только от руки. Работа гидроусилителя. Во время работы двигателя масло поступает от насоса по каналу высокого давления к клапану управления. При прямолинейном движении масло протекает через кольцевые канавки золотника и корпуса клапана. При этом полости цилиндра над и под поршнем-рейкой заполнены маслом. Давление жидкости одновременно поглощает энергию толчков управляемых колес от неровностей дороги. При повороте рулевого колеса винт и золотник с подшипником ввертываются или вывертываются из гайки, связанной по цепочке поршень — рейка — сектор — сошка — рулевой привод с управляемыми колесами, испытывающими сопротивление повороту. Это перемещение начинается по превышении усилий сжатия пружин и сил, действующих на реактивные плунжеры. Усилие на рулевом колесе, соответствующее началу работы усилителя, равно приблизительно 20 Н: наибольшее усилие — 100 Н. При перемещении золотника одна из полостей А или Б сообщается с нагнетающей магистралью, другая — со сливной магистралью насоса; поступающее под давлением масло перемещает поршеньрейку, и через рулевой привод обеспечивается поворот управляемых колес.

Слежение по силе ( «чувство дороги» ) обеспечивается пропорциональным сопротивлению повороту давлением масла на реактивные плунжеры. Кинематическое слежение (повороту рулевого колеса соответствует определенный угол поворота управляемых колес) обеспечивается за счет обратной связи в рулевом управлении: при остановке рулевого колеса останавливается золотник, набегающий на него корпус, связанный с поворачивающимися колесами, устанавливает систему золотник — корпус клапана управления в положение равновесия. Смотри фильм «Устройство и работа рулевого управления Зи. Л-131» .

2. Особенности устройства рулевого механизма, рулевого привода и усилителя рулевого управления УРАЛ-4320. Техническая характеристика Минимальный радиус поворота по колее наружного колеса - 10, 5 м. Расположение - левостороннее. Основные элементы рулевого управления Рулевое управление УРАЛ-4320 состоит: из рулевого механизма, рулевого привода и гидравлического усилителя. Рулевой механизм автомобиля УРАЛ-4320 Тип: двухзаходный червяк с боковым зубчатым сектором. Передаточное число = 21, 5 Свободный ход рулевого колеса на режимах работы двигателя в интервале 6001200 об/мин не должен превышать 250 (для новых автомобилей - 150). Крепление: рулевой механизм крепится болтами к левому лонжерону рамы. Устройство механизма Рулевой механизм состоит из: картера, вала рулевого механизма, червяка, сектора с боковыми спиральными зубьями, изготовленного совместно с валом сошки. Картер: чугунный, литой, имеет боковую крышку, заливное и сливное отверстие, нижнюю крышку и фланец для крепления конуса золотника. Вал рулевого управления стальной, установлен в роликовом и опорном подшипниках, на нижнем конце имеет шлицы и резьбу для установки и крепления червяка. На верхнем конце имеется резьба под гайку крепления верхнего упорного

Рулевая колонка Урал-4320

Рулевой механизм и усилитель рулевого привода с гидроцилиндром подъёма запасного колеса

подшипника и шлицы для установки скользящей вилки карданного вала рулевого управления. На валу между червяком и кольцом сальника установлена распорная втулка. Вал уплотняется двумя сальниками. Двухзаходный червяк установлен на шлицах вала. Торец червяка через втулку гайки прижат к внутренней обойме цилиндрического роликового подшипника. Смещение червяка в сторону от бокового сектора ограничивается упорными штифтами, установленным в картере.

Зубчатый сектор установлен в картере на удлинённых игольчатых подшипниках. Между подшипниками установлена распорная втулка. Вал сектора уплотняется сальником, установленным в приливе корпуса снаружи. За счёт утолщения зубьев центральной части сектора и червяка обеспечивается минимальное значение зазора в средней части, зона которой используется чаще и больше изнашивается. Для регулировки зацепления сектора с червяком между крышкой картера и червяком устанавливается регулировочная шайба. На конце вала сектора имеются шлицы для установки сошки рулевого механизма, которая закрепляется шплинтуемой гайкой. Колонка рулевого управления состоит: из корпуса, подшипников с крышкой, вала рулевого колеса и рулевого колеса. Вал установлен в корпусе на двух шариковых подшипниках, снабжённых уплотнителями. На верхнем конце вала с помощью шпонки и гайки закреплено рулевое колесо. Фланец вала соединяется с карданной передачей, крышка крепится к корпусу тремя винтами. Колонка рулевого управления крепится к кронштейну передней панели кабины хомутами, охватывающими корпус подшипников. Карданная передача состоит из полого вала и двух карданных шарниров с игольчатыми подшипниками. Вилка карданного шарнира, соединённая со шлицевой втулкой, устанавливается на вал рулевого механизма. Рулевой привод автомобиля УРАЛ-4320 Определение: часть рулевого управления автомобиля, осуществляющая передачу усилий от рулевого механизма к управляемым колёсам.

Продольная рулевая тяга

Устройство привода Привод рулевого управления состоит из: сошки, продольной и поперечной рулевых тяг, рычагов поворотных кулаков и рычага цилиндра рулевого усилителя. Сошка устанавливается на конические шлицы вала, бокового сектора и крепится гайкой. Гайка стопорится шплинтом. В отверстие нижнего вала сошки запрессован шаровый палец. Тяга сошки рулевого управления трубчатая, стальная, соединена через шаровые пальцы одним концом с сошкой, а другим с левым поворотным рычагом. Поперечная тяга трубчатая, со съёмными наконечниками, соединена шаровыми пальцами с рычагами поворотных кулаков. В наконечниках тяг устанавливаются шарниры. Шарнир рулевого привода состоит из наконечника тяги, пальца со сферической головкой, двух вкладышей, обоймы, пружины. Пружина обеспечивает постоянное поджатие вкладышей к пальцу, компенсируя износ и прижимается крышкой. Крышка стопорится стопорным кольцом. Уплотнение внутренней полости шарнира производится накладками, защитной муфтой и уплотнительным кольцом.

Смазывание шарнира обеспечивается через масленку; сорт смазки —Литол-24 (МЛи 4/13— 3). Шарниры продольной и поперечной тяг и цилиндра рулевого усилителя взаимозаменяемые, саморегулируемые. Для регулирования схождения управляемых колес снимают стяжные болты наконечников, навернутых на поперечную тягу, и, вращая тягу газовым ключом, укорачивают при больших или удлиняют при меньших значениях схождений колес. Затем затягивают гайки наконечников с моментом 50— 60 Н*м. Рычаги поперечной тяги отлиты заодно целое с корпусом. Рычаг продольной тяги и рычаг цилиндра крепятся к корпусу поворотных кулаков четырьмя болтами каждый. Рулевой усилитель привода входит в общую гидравлическую систему автомобиля, питаемую насосом, состоит из клапана управления, насоса с бачком, шлангов и трубопроводов, силового цилиндра. Клапан управления — золотникового типа, установлен на валу рулевого механизма, размещен в корпусе. Корпус винтами крепится к картеру рулевого механизма. Клапан управления (распределительное устройство) состоит

из корпуса с крышкой, золотника, реактивных плунжеров с центрирующими пружинами. В корпусе установлен перепускной клапан шарикового типа; клапан срабатывает при неработающем насосе. Золотник с подвижными кольцами закреплен между внутренними обоймами упорных шарикоподшипников. В подвижные кольца упираются под действием пружин реактивные плунжеры. Вал с червяком и золотником может перемещаться вдоль продольной оси, смещая плунжеры и сжимая пружины до соприкосновения подвижного кольца с торцом корпуса. Общее перемещение золотника в обе стороны составляет 4, 16— 4, 40 мм. Силовой цилиндр размещен у правого переднего колеса (такое размещение улучшает стойкость рулевого управления к нагрузкам) и шарнирно крепится к переднему кронштейну рессоры. Шток шарнирно крепится к верхнему рычагу правого поворотного кулака. Полости силового цилиндра соединены трубопроводами с клапаном управления. Поршень крепится на штоке гайкой.

Силовой цилиндр гидроусилителя

Насос гидроусилителя рулевого привода

И поршень, и шток уплотняются. Длина штока отрегулирована в пределах, обеспечивающих установленные углы поворота управляемых колес. Изменение длины штока при регулировке рулевого привода обеспечивают поворотом наконечника, болтом стопорят наконечник. Полости силового цилиндра соединены трубопроводами с клапаном управления. На автомобиле установлен гидравлический насос, применяемый на автомобилях Кам. АЗ. Насос рулевого усилителя - пластинчатого типа, двойного действия. Привод насоса — зубчатый, осуществляется от блока распределительных зубчатых колес. Максимальное развиваемое давление жидкости 6500— 7000 к. Па (65— 70 кгс/см 2). В бачок насоса заливают масло МГ-22—В ( «Р» ); заменители — масло веретенное МГ-22—Б (АУп) или МГ-22—А (масло веретенное АУ). Емкость всей гидросистемы с подъемником запасного колеса — 4, 5 л. Работа рулевого усилителя имеет некоторые особенности, связанные с конструкцией рулевого управления автомобилей Урал-4320. При работе двигателя часть масла циркулирует по контуру; насос — кран 10 управления гидроподъемником запасного колеса — клапан управления рулевого усилителя — бачок насоса.

Устройство управления гидроусилителем

При повороте рулевого колеса и вала рулевого механизма червяк вначале скользит в ту или другую сторону относительно зубьев сектора, связанного через рулевой привод с управляемыми колесами и поршнем силового цилиндра. Вместе с червяком смещаются в продольном направлении вал и золотник, сообщая при этом полость нагнетания насоса с соответствующей полостью силового цилиндра и изменяя сечение щелей нагнетания клапана управления (распределительного устройства). Другая полость силового цилиндра сообщается со сливной магистралью. Когда разность давлений жидкости на поршень создает усилие, большее силы сопротивления движению колес, поршень, перемещаясь, осуществит их поворот. Через рулевой привод это движение (обратная связь колес с клапаном управления) передается на сектор, стремясь через червяк вернуть золотник в исходное положение. Только непрерывный поворот рулевого колеса и связанное с этим непрерывное смещение золотника относительно корпуса управления обеспечивает непрерывное избыточное давление на поршень, его движение и поворот управляемых колес. При прекращении воздействия на рулевое колесо положение управляемых колес фиксируется. При отпускании рулевого колеса за счет сил, действующих на управляемые колеса, за счет давления уравновешивающих пружин и масла на реактивные плунжеры золотник и управляемые колеса возвращаются в исходное положение, масло из силового цилиндра вытесняется в сливную магистраль и далее в бачок насоса.

Рулевое управление Урал-4320 -31 Рулевой механизм – червяк-сектор

Рулевое управление Урал-43206 (Урал-4320 -41) с механизмом винт-шариковая гайка

Рулевой механизм (тип – винт-гайка – рейка – сектор) для Урал-43206 и Урал-4320 -41

Люфт (свободный ход) рулевого колеса при работающем насосе должен составлять 12°; усилие на ободе рулевого колеса при повороте на твердом покрытии не должно превышать 150 Н. 3. Техническое обслуживание рулевого управления. Угловой свободный ход (люфт) рулевого колеса при работе двигателя не должен превышать 25° (12 – по техническим условиям завода-изготовителя). При повышенном люфте рулевого колеса вначале проверяют состояние шарниров рулевых тяг, зазоры в карданных шарнирах, затяжку упорных подшипников в рулевом механизме и подшипников ступиц управляемых колес, регулировку рулевого механизма. Регулирование рулевого механизма выполняют с помощью регулировочного винта. Проверку и регулирование рулевого механизма производят при трех положениях рулевого колеса. При этом усилия на рулевом колесе не должны превышать соответственно 28 Н, 23 Н, 5, 5— 13, 5 Н. Схождение колес, равное 2— 5 мм, регулируют изменением длины поперечной тяги. На управляемость и устойчивость прямолинейного движения автомобиля влияет установка управляемых колес: поперечный наклон шкворня равен 5°± 15', продольный — 3° 10', угол развала колес — 1°, максимальные углы поворота

управляемых колес — 30°. В гидросистему заправляют всесезонное масло МГ-22 —В в количестве 3, 2 л; зимой при температуре ниже — 25°С МГ-22—А (веретенное масло АУ). Статор, ротор и лопасти (диски) насоса на заводе подбирают индивидуально и заменяют только в комплекте. При сборке диски нельзя менять местами. Нормальная работа рулевого усилителя зависит от натяжения приводного ремня насоса. При нормальном натяжении прогиб ремня между шкивами вентилятора и насоса рулевого усилителя приложении усилия 40 Н должен быть в пределах 8— 14 мм. Натяжение ремня регулируют перемещением корпуса насоса. 4. Особенности устройства рулевого управления автомобиля Кам. АЗ-4310. Аналогично устройству рулевого управления автомобиля Зи. Л-4334. Состоит из: • рулевого механизма; • рулевого привода; • гидроусилителя руля. Рулевой механизм. Как и на автомобиле Зи. Л-4334, рулевой механизм объединен в одном агрегате с силовым цилиндром и клапаном управления гидроусилителя руля. Характеристика: тип-винт, шариковая гайка, поршень-рейка, зубчатый сектор;

• свободный ход рулевого колеса 15 -25 град; • общее передаточное отношение 21. 7: 1; • емкость системы – 3. 9 л. Особенности: рулевой механизм снабжен угловым редуктором, который служит для передачи усилия на винт рулевого механизма под углом 900. Передаточное число равно 1. Угловой редуктор состоит из: • корпуса; • двух конических шестерен со спиральным зубом; • корпуса ведущей шестерни; • подшипников. Смазка маслом из системы гидравлического усилителя. Корпус редуктора выполнен из алюминиевого сплава. Крепится болтами к картеру редуктора рулевого механизма.

Корпус ведущей шестерни выполнен из алюминиевого сплава, крепится к корпусу редуктора болтами. Ведущая шестерня выполнена заодно с валом и установлена в корпусе на 2 -х шариковых подшипниках, закрепляемых гайкой. Ведомая шестерня вращается в 2 -х шариковых подшипниках, закрепленных на хвостовике упорной крышкой. Шестерня имеет внутренние шлицы, которыми устанавливается на винте редуктора рулевого механизма. Это обеспечивает возможность перемещения винта относительно шестерни. Зацепление конических шестерен регулируется прокладками, установленными между корпусом ведущей шестерни и корпусом редуктора. Рулевой привод. Аналогичен автомобилю Зи. Л-4334. Усилитель рулевого привода. Насос гидравлического усилителя. В основном аналогичен по конструкции с насосом автомобиля Зи. Л-4334 и имеет следующие отличия: пружина предохранительного клапана отрегулирована на давление 8, 3 -8, 8 МПа; привод насоса шестеренчатый от блока распределительных шестерен. Клапан управления. Имеет девять реактивных плунжеров. Шесть реактивных плунжеров установлены в трех сквозных отверстиях корпуса попарно. Три остальные размещаются в глухих сверлениях корпуса. В одном из плунжеров собран обратный клапан, предназначенный для соединения магистрали высокого и низкого давления при неработающем насосе гидроусилителя и уменьшения усилия водителя, прикладываемого к рулевому колесу при повороте.

В корпусе установлен также предохранительный клапан, предназначенный для ограничения давления масла в системе гидроусилителя до 7, 5… 8 МПа, и предохранения масляного насоса от перегрева, а деталей гидроусилителя от перегрузок.

5. Неисправности рулевого управления

Задание на самоподготовку Изучить материал занятия, используя литературу: 1. Анохин В. И. “Отечественные автомобили”. - М. : 2000 г. 2. “Автомобиль ЗИЛ-131 и его модификации”. - (ТО) В. И. - 2003 г. 3. Калисский В. С. и др. “Автомобиль ВСДЕ. Учебника водителя”. - Т. 2004 г. 4. “Автомобили-тягачи УРАЛ-4320 и УРАЛ-4420 и их модификации” (ТО) В. И. - 2002 г. 5. Медведков В. И. и др. КАМАЗ-5320 и УРАЛ-4320. Учебное пособие, ДОСААФ, 2001 г. Сообщить тему следующего занятия: тема № 8 “Механизмы управления”. Занятие № 2 “Особенности устройства тормозных систем автомобилей Зи. Л-4334 и Урал-4320.