ТЕМА 5 ПРАВИЛА И МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

ТЕМА 5 ПРАВИЛА И МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ПРИНЦИПИАЛЬНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СХЕМ САУ Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

Электрическая схема показывает взаимодействие всех элементов автоматики и принцип действия САУ Для выполнения схем используют: строчный метод (цепи управления — горизонтально, параллельно другу, цепи питания — вертикально ) САУ НЕРЕВЕРСИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ KMМ 1 2 3 К 1 SB 2 SB 1 1 K 1 2 KT К M 1 KT Запуск САУ Запуск двигателя Запуск выдержки. ЦЕПИ ПИТАНИЯ ЦЕПИ УПРАВЛЕНИЯ разнесенный метод (для разомкнутых систем, когда для удобства элементы одного и того же аппарата размещаются в различных частях схемы) совмещенный метод (для выполнения замкнутых систем)Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

ПРАВИЛА ИЗОБРАЖЕНИЯ СХЕМА САУ 1. 1. ВЫЧЕРЧИВАЮТ БЕЗ МАСШТАБА 2. 2. РАЗМЕРЫ И ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ СООТВЕТСТВУЮТ ГОСТ 3. 3. ЭЛЕМЕНТЫ ПОКАЗЫВАЮТ В ОТКЛЮЧЕННОМ СОСТОЯНИИ (НЕ ПРОХОДИТ ТОК И НЕ ДЕЙСТВУЮТ СИЛЫ) 4. 4. ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ РАЗМЕЩАЮТ СО СТОРОНЫ НЕЙТРАЛЬНОГО ПРОВОДА (СПРАВА): МАГНИТНЫЕ ПУСКАТЕЛИ, ПРОМЕЖУТОЧНЫЕ РЕЛЕ, РЕЛЕ ВРЕМЕНИ, УСТРОЙСТВА АВТОМАТИКИ 5. 5. ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ РАЗМЕЩАЮТ СО СТОРОНЫ ФАЗОВОГО ПРОВОДА (СЛЕВА): ВКЛЮЧАТЕЛИ, ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ, КОНТАКТЫ ПРОМЕЖУТОЧНЫХ И ДР. РЕЛЕ, КОНТАКТЫ КОМАНДОАППАРАТА И Т. П. 6. 6. ДЛЯ КОНТАКТОВ ИЛИ КНОПОК СИЛА ИХ ЗАМЫКАНИЯ ДОЛЖНА ДЕЙСТВОВАТЬ СВЕРХУ-ВНИЗ – ПРИ ГОРИЗОНТАЛЬНОМ РАСПОЛОЖЕНИИ И СЛЕВА-НАПРАВО ПРИ ВЕРТИКАЛЬНОМ РАСПОЛОЖЕНИИ 7. 7. ВСЕ ЭЛЕМЕНТЫ ДОЛЖНЫ ИМЕТЬ БУКВЕННО-ЦИФРОВОЕ ОБОЗНАЧЕНИЕ В СООТВЕТСТВИИ С ГОСТТема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

ОБОЗНАЧЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ НА СХЕМЕ SBSB 11 Кнопка с самовозвратом. Кнопка с самовозвратом SBSB 11 замыкающая Промежуточное реле К 1 К 1 Контакты промежуточного реле 1 K 1 2 K 1 SBSB 11 Реле времени КТ 1 Контакты реле времени Катушка магнитного пускателя двигателя КМ 1 Устройство автоматики (для гидро-воздухораспределиетелей)(для гидро-воздухораспределиетелей) 3 К 1 4 К 1 размыкающая нормально замкнутыенормально замкнутыенормально замкнутые нормально разомкнутыенормально разомкнутыенормально разомкнутые Контакты магнитного пускателя KMKM 1111 22 33 ММ 1 K 1 K Т 1 Т 1 2 K 2 K Т 1 Т 1 4 КТ 13 КЕ 1 Конечный выключатель/включатель SQ 1 SQSQ 11 SQ 1 SQ 1 УА 1 Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ПРИ ПОСТРОЕНИИ ИСПОЛЬЗУЮТ ДВА МЕТОДА МАТЕМАТИЧЕСКИЙ, основанный на теории алгебры логики ПРАКТИЧЕСКИЙ, основанный на простой логической последовательности Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ АЛГЕБРЫ ЛОГИКИ 0 1 НЕТ ДА 1. ЛЮБОЙ ЭЛЕМЕНТ АВТОМАТИКИ МОЖЕТ НАХОДИТЬСЯ В ОДНОМ ИЗ ДВУХ СОСТОЯНИЙ: 2. ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ СИМВОЛЬНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ: ИСПОНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО: К 1 К 1 А, В, С ЗАМЫКАЮЩИЕСЯ КОНТАКТЫ: aa , , bb , , ccаа РАЗМЫКАЮЩИЕСЯ КОНТАКТЫ: aa , , bb , , ccаа 3. ЛОГИЧЕСКИЕ ОПЕРАЦИИ: УМНОЖЕНИЕ: СЛОЖЕНИЕ: ОТРИЦАНИЕ: аа bababay и конъюнкцияаа bb bababay или дизъюнкцияаа bb ayaay не если , 1 не. Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ АЛГЕБРЫ ЛОГИКИ 4. ЗАКОНЫ БУЛЕВОЙ АЛГЕБРЫ: 5. ФОРМУЛЫ УПРАВЛЕНИЯ: abbа переместительный 0 aa асbсbа сочетательный сbсасbа распределительный 1 aa 11 a. Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПОСТРОЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ 1. Анализ всех возможных состояний объекта 2. С помощью символьных знаков описывают состояние системы 3. С помощью логических операций составляют строчную формулу схемы 4. С помощью законов управления осуществляют оптимизацию строчной формулы 5. С помощью геометрических аналогов составляют условную электрическую схему 6. Условная схема заменяется реальной с помощью граничных условий и стандартных обозначений Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

ПРИМЕР ДЛЯ РЕВЕРСИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ Дано: Кожух поднимается, если объект 1. в накопителе — есть, в зоне обмывки — есть 2. в накопителе — есть, в зоне обмывки – нет 3. в накопителе — нет, в зоне обмывки — есть УСЛОВИЕ СТРОЧНАЯ ФОРМУЛА СХЕМЫ ММ KM 1 KMKM 22 накопитель зона обмывки КП на накопителе КП в зоне обмывки 11 aa bb 22 aa bb 33 aa bb bababay ОПТИМИЗАЦИЯ СТРОЧНОЙ ФОРМУЛЫ baabaаbabbay 1 Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

ПРИМЕР ДЛЯ РЕВЕРСИВНОГО ДВИГАТЕЛЯ УСЛОВНАЯ СХЕМАММ KM 1 KMKM 22 накопитель зона обмывки (( ++ )) — — значит параллельно 2 цепи РЕАЛЬНАЯ СХЕМА baаy yy aa bb aa(( ·· ) ) — — значит параллельно 2 контакта KMKMSQ 1 SQ 2 y=y= 1, т. е. двигатель включается, когда: а – замкнут или аа , b — замкнут SQ 1 SQ 2 в зоне обмывки в зоне накопителя Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПОСТРОЕНИЯ ПРАКТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ 1. Составить конструктивную схему машины 2. Для децентрализованных и смешанных САУ на конструктивной схеме расставить датчики (конечные выключатели) 3. Составить циклограмму работы машины 4. Вычерчивают по строчному методу «скелет» схемы (цепи питания и пусковую цепь) 5. Со стороны нейтрального провода в соответствии с циклограммой в порядке включения вычерчивают исполнительные элементы 6. Со стороны фазового провода вычерчивают управляющие элементы 7. Вводится корректировка схемы в соответствии с циклограммой Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

ПРИМЕР ДЛЯ МОЕЧНОЙ МАШИНЫ КМ 1 КМ 2 М 1 М 1 SQ 1 YA 2 ПЦПЦ 22 М 2 М 2 КМ 4 SQSQ 22 М 3 М 3 КМ 3 ПЦ 1 YAYA 11 ПЦ 1 KM 3 ПЦ 2 M 1 M 1 YAYA 11 KM 2 SQ 2 KM 4 M 3 M 3 MM 22 KM 1 SQ 1 YAYA 22 Тема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ» ПУСК KM 2 ПЦ 1 YAYA 11 KM 3 KM 4 KM 1 YAYA 22 ПЦ 2 2 КЭП 3 КЭП 4 КЭП 5 КЭП 6 КЭП M 1 M

ПРИМЕР ДЛЯ МОЕЧНОЙ МАШИНЫ Цепи питания и пусковая цепь. К 1 К 1 SBSB 22 SBSB 11 1 K 1 2 K 1 SASA Мкэп ЛЛТема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ» КМ 1 КМ 2 М 1 М 1 SQ 1 YA 2 ПЦПЦ 22 М 2 М 2 КМ 4 SQSQ 22 М 3 М 3 КМ 3 ПЦ 1 YAY

ПРИМЕР ДЛЯ МОЕЧНОЙ МАШИНЫ пуск САУ пуск КЭП подача в зону обмывки. УА 1 опустить кожух. КМ 2 включение насоса вращать деталь. КМ 3 КМ 4 поднять кожух. КМ 1 выкатить из зоны обмывки. УА 2 КЭП 2 КЭП 3 КЭП 4 КЭП 5 КЭП 6 SQ 1 SQSQ 22 1 КМ 4 ИСПОЛЬЗОВАЛИ КЭП-12 у описание и правила настройки смотри по учебнику. К 1 К 1 SBSB 22 SBSB 11 1 K 1 2 K 1 SASA Мкэп ЛЛТема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ» ПЦ 1 KM 3 ПЦ 2 M 1 M 1 YAYA 11 KM 2 SQ 2 KM 4 M 3 M 3 MM 22 KM 1 SQ 1 YAYA 22 ПУСК KM 2 ПЦ 1 YAYA 11 KM 3 KM 4 KM 1 YAYA 22 ПЦ 2 2 КЭП 3 КЭП 4 КЭП 5 КЭП 6 КЭП M 1 M

ОЦЕНКА НАДЕЖНОСТИ САУ Допущения: ВБР элементов САУ – подчиняется экспоненциальному закону. t etрt. ВБР )()( Все элементы САУ в смысле надёжности соединены последовательно. tn i iмм n i i etptрt. ВБР 1 1 )()()( pp ii – ВБР ii -го элемента САУ nn – число элементов в САУ ii – интенсивность отказов ii -го элемента САУТема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»

УКРУПНЕННЫЙ РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ САУ Кнопка SB 2 0, 06 0, 12 Элемент САУ обозн. n i i · 10 -6 , час. n i i · 10 -6 , час. Реле промежуточн. К 1 0, 3 Электромагниты УА 2 0, 6 1, 2 Пускатели магнитн. КМ 4 12 48 Конечные выключ. SQ 2 0, 06 0, 12 ВСЕГО 52, 74 Командоаппарат КЭП 5 конт. 0, 6 · 5=3 р САУ )t = EXP ( -( i=1 n n i i ) 900, 0)20001074, 52 exp()(exp. )2000( 6 1 tnчасtp n i ii. CAУТема 5. «Правила и методы построения электрических схем САУ»