Тема 4. Устройство и рабочее оборудование грузоподъемной техники, применяемой для ведения АСДНР
Учебные вопросы: 1. Классификация, общая характеристика и обозначение стреловых кранов. 2. Требования гостехнадзора по эксплуатации стреловых кранов. 3. Общее устройство и компоновка стреловых кранов с гибкой и жесткой подвесками. 4. Общее устройство и принцип действия приборов безопасности стреловых кранов.
Литература: • Машины инженерного вооружения. Часть 2. М. , МО. • Курс лекций «Средства механизации спасательных и других неотложных работ» . • Курс лекций «Инженерное обеспечение действий сил HCXC и ГО. • Справочник-каталог аварийно-спасательных средств. • Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. М. , НПО ОБТ, 2001. • Паспорт крана автомобильного 14 т на шасси Урал-5557 -01 с гидравлическим приводом КС-3574.
1 вопрос. Классификация, общая характеристика и обозначение стреловых кранов.
Классификация стреловых автомобильных кранов признак классификации группа По назначению Общего назначения (н/х); Войскового назначения По грузоподъемности 4; 6, 3; 10 и 16 т. По типу привода исполнительных мех-ов Механический; Гидравлический; Электрический; Смешанный По креплению стрелового оборудования Гибкая подвеска Жесткая подвеска По типу стрелы Решетчатые, выдвижные, телескопические
Стреловые краны предназначены для перемещения грузов в вертикальном и горизонтальном направлениях и относятся к группе грузоподъемных машин циклического (периодического) действия. Рабочий цикл стрелового крана: • захват груза; • подъем груза; • перемещение; • опускание и отцепка груза; • возврат для зацепки нового груза.
Обозначение стреловых кранов КС 3572 1 буква – «кран» 2 буква – «самоходный» 1 цифра – номер размерной группы грузоподъемности; 2 цифра – номер типа ходового устройства; 3 цифра – номер исполнения стрелового оборудования; 4 цифра – номер модели крана.
Дополнительно: Буквы после обозначения крана: М – модернизированный; С – исполнение для северных районов; Т – для тропических районов; ТВ – для районов с тропическим и влажным климатом.
ЗНАЧЕНИЯ ПОРЯДКОВЫХ ЦИФР ОТ 1 ДО 9 Цифра Грузоподъемность (т) Тип ходового оборудования Тип подвески стрелы Буквенное обозначение 0 До 2, 5 1 До 4 гусеничное С – северное исполнение 2 6, 3 Гусеничное с уширенной поверхностью Т – для тропич-х районов 3 10 Пневмоколесное ТВ – для р-в с тропм жарким климатом 4 16 Автомобильное шасси 5 25 Автомобильного типа 6 40 Трактор Канатно-тросовая (гибкая) 7 63 Прицепное Гидравлическая (жесткая) 8 100 9 160 А, М – модернизированный Телескопическая
2 вопрос. Требования гостехнадзора по эксплуатации стреловых кранов.
Рис. 2. 2. Форма удостоверения о проверке знаний и аттестации на допуск к работе лицу, ответственному за эксплуатацию автомобильного крана, лицу по надзору, руководителю работ на автомобильных кранах или специалисту по освидетельствованию объектов гостехнадзора
Рис. 2. 3. Форма свидетельства о соответствии объекта гостехнадзора требованиям безопасности
Рис. 2. 4. Форма подтверждения о регистрации и выдаче разрешения на ввод в эксплуатацию объекта гостехнадзора
Рис. 2. 5. Форма акта-сертификата
3 -й учебный вопрос. Классификация, общая характеристика и обозначение стреловых кранов.
Общее устройство стреловых кранов
Общий вид крана КС-3572 1 -стойка; 2 -стрела; 3 -масляный бак; 4 -запасное колесо; 5 поворотная платформа; 6 -подпятник; 7 -неповоротная платформа; 8 -шасси; 9 -выносные опоры; 13 -чалка
Краны автомобильные военного назначениям грузоподъемностью до 16 тонн Кран автомобильный военного назначения АКВ-16 КС-3574 М 1 Наименование показателей КС-3571 М 1 АКВ-16 Урал-5557 -31 Урал-53234 Грузовой момент, тм 48 50 Грузоподъемность, т 16 16 8, 0… 14, 0 18, 0… 21, 7 18, 78 21 60 70 Базовое шасси Длина стрелы, м Масса, т Максимальная скорость движения, км/ч
Краны автомобильные грузоподъемностью до 25 тонн Кран автомобильный военного назначения АКВ-25 КС-4561 АМ Наименование показателей КС-4561 АМ АКВ-26 Кр. АЗ-257 К Урал-53236 Грузовой момент, тм 85 80, 0… 88, 0 Грузоподъемность, т 16 25 Длина стрелы, м 10 23, 3… 27, 0 22, 5 25, 7 60 70 Базовое шасси Масса, т Максимальная скорость движения, км/ч
Краны на специальных колесных шасси грузоподъемностью до 50 тонн Кран производственнотехнического назначения КС-6973 БМ КС-5363 М Наименование показателей КС-5363 М КС-6973 БМ пневмоколесное 4 х4 БАЗ-69098 Грузовой момент, тм 125 150, 0… 154, 0 Грузоподъемность, т 25 50 Длина стрелы, м 15 10, 6… 30, 0 33, 9 42 16 60 Базовое шасси Масса, т Максимальная скорость движения, км/ч
Краны на специальных колесных шасси грузоподъемностью 100 тонн КС-8362 Д Кран военного назначения КС-8467
Гидрокраны автомобильные и консольные МКС-4032 Краны-манипуляторы войсковые КМВ-10 и КМВ-20 ГК 5912 КМВ-10
КРАН АВТОМОБИЛЬНЫЙ КС-2573 Назначение: для механизации погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при разборке завалов. Технические характеристики • Базовое шасси…………………Урал 43202 • Грузоподъемность, т………… 6, 3 • Тип стрелы…. . телескопическая, двух-секционная • Длина стрелы, м…………………. . 9 — 11, 3 • Максимальная высота подъема крюка, м. . . . 11, 5 • Скорость подъема и опускания груза, м/мин………………. 0, 4 — 12, 5 • Время перевода из транспортного положения в рабочее, мин……………. . 3, 5 • Транспортная скорость движения, км/ч. . 80 • Габаритные размеры в транспортном положении, мм: длина…………………. . 930 0
КРАН АВТОМОБИЛЬНЫЙ КС-3574 М Назначение: для механизации погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при разборке завалов. Технические характеристики • Базовое шасси………. . «Урал-555701» • Грузоподъемность, т………………… 12, 5 • Тип стрелы………. . телескопическая двух-секционная • Длина стрелы, м………… 8 — 14 • Максимальная высота подъема крюка, м ……………………… 14 • Скорость подъема и опускания груза, м/мин. : номинальная ………………… 10 увеличенная с грузом до 4, 5 т и пустого крюка…………………. . 22 • Время перевода из транспортного положения в рабочее, мин……………. . 4 • Транспортная скорость движения, км/ч. . 60 • Габаритные размеры в транспортном положении, мм: длина…………………. ……. 993 0 Ширина…………………. . …. 251
АВТОКРАН ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КС-45719 -1 Назначение: для механизации погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при разборке завалов. Технические характеристики • Базовое шасси……. . Кам. АЗ 53213 • Грузоподъемность, т………. . 20, 0 • Длина стрелы, м……. . 9, 7 — 21, 7 • Максимальная высота подъема крюка, м…………. . 21, 8 • Скорость подъема и опускания груза, м/мин……………. 0, 3 — 24 • Транспортная скорость движения, км/ч………………. 80 • Габаритные размеры в транспортном положении, мм длина. . . 12 000 ширина……………. . 250 0 Высота……………… 355
АВТОКРАН ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КС-45721 Назначение: для механизации погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при разборке завалов. Технические характеристики • Базовое шасси…………Урал 4320 • Грузоподъемность, т ………. . . 22, 5 • Тип стрелы……телескопическая трехсекционная • Длина стрелы, м……… 3, 2 — 17, 2 • Максимальная высота подъема крюка, м…………… 21, 8 • Скорость подъема и опускания груза, м/мин……………. . 0, 4 — 21 • Транспортная скорость движения, км/ч………………. . 50 • Габаритные размеры в транспорт-ном положении, мм Длина……………… 1200 0 ширина……………. . 250
МНОГОЦЕЛЕВОЙ ГИДРОКРАН НА СПЕЦШАССИ КМЦ-10 Назначение: механизация погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ при разборке завалов. Технические характеристики • • Грузоподъемность, т…… 10, 0 Максимальная высота подъема крюка, м: на основной стреле…. … 4, 8 — 11 с решетчатым удлинителем. . 16, 5 • Скорость подъема и опускания груза, м/мин…. . . 10 • Максимальная нагрузка на ось в транспортном положении, к. Н: базовая машина……………… 65 с полным комплектом дополнительного оборудования…. . 80 • Транспортная скорость движения, км/ч…………… 30 • Полная масса, кг……… 11000 • Изготовитель: АО «Краян» .
4 вопрос. Общее устройство и принцип действия приборов безопасности стреловых кранов.
Рис. 4. 1. Принципиальная схема универсального электромеханического ограничителя грузоподъемности ОГП-1: ДУС – датчик усилий; ДУГ – датчик угла; БР – блок реле; ПС – панель сигнализации; 1 – сигнальная лампа (зеленая) ограничителя грузоподъемности; 2 - сигнальная лампа (красная) ограничителя грузоподъемности; 3 - миллиамперметр
Рис. 4. 2. Функциональная схема ограничителя грузоподъемности ОГБ-3: ДУС – датчик усилий; ДУГ – датчик угла; ДДС – датчик длины стрелы; СУ – сравнивающее устройство; ПС – панель сигнализации; БР – блок реле; 1 – указатель длины и вылета стрелы; 2 - сигнальная лампа (красная) ограничителя грузоподъемности; 3 – указатель опрокидывающего момента; 4 - сигнальная лампа (зеленая) ограничителя грузоподъемности; 5 – переключатель указателя длины и вылета стрелы
Рис. 4. 3. Функциональная схема ограничителя грузоподъемности ОГП-3 -3: ДУС – датчик усилий; ДУГ – датчик угла; ДДС – датчик длины стрелы; СУ – сравнивающее устройство; ПС – панель сигнализации; БР – блок реле; 1 – указатель длины стрелы; 2 сигнальная лампа (красная) ограничителя грузоподъемности; 3 - указатель загрузки крана; 4 сигнальная лампа (зеленая) ограничителя грузоподъемности
Рис. 4. 4. Функциональная схема ограничителя грузоподъемности АСУ ОГП: ДДП – датчик давления, соединенный с поршневой полостью гидравлического цилиндра подъема (опускания) стрелы; ДДШ - датчик давления, соединенный со штоковой полостью гидравлического цилиндра подъема (опускания) стрелы; ДУГ – датчик угла; ДДС – датчик длины стрелы; ДУП – датчик угла поворота рамы; БР – блок реле; 1 – устройство решающее индикаторное; 2 – цифровой индикатор фактической загрузки крана в процентах от допустимой загрузки; 3 - цифровой индикатор длины стрелы в метрах; 4 - цифровой индикатор максимально допустимой массы груза в тоннах на установленных длине стрелы и вылете; 5 - цифровой индикатор вылета крюка в метрах; 6 - световой индикатор работы ограничителя; 7 - световой индикатор неисправности ограничителя; 8 световой индикатор перегрузки крана.
Рис. 4. 5. Датчик усилий: 1 - катушка потенциометра; 2 - кольцо; 3 - потенциометрический преобразователь; 4 - пружина; 5 рычаг; 6 - корпус; 7, 13 - крышки; 8 - толкатель; 9 - сухарь; 10 - кронштейн; 11, 14 - неподвижная и подвижная проушины; 12 - контактная ламель
Рис. 4. 6. Датчик угла: 1 - фланец; 2 - подшипник; 3 - плата; 4 - кожух; 5 - кулачок; 6 - катушка потенциометра; 7 - контактная ламель; 8, 9 - рычаги; 10 - потенциометрический преобразователь; 11 - корпус; 12 - валик
Рис. 4. 7. Датчик длины стрелы 1 – струна; 2 – натяжной винт; 3 – ролик; 4 – державка; 5 и 12 – рычаги; 6 – кронштейн; 7 – датчик длины струны; 8 – гидроцилиндр; 9 – основание; 10 – датчик усилия; 11 – тяга; 13 – датчик вылета
Рис. 4. 8. Ограничитель вылета стрелы 1 - стрела; 2 - упор; 3 - конечный выключатель; 4 - стойка
Рис. 4. 9. Ограничитель подъема крюка 1 – выключатель; 2 – пружина; 3 – рычаг; 4 – канат; 5 – груз;
Рис. 4. 10. Ограничитель опускания крюка 1 – звездочка; 2 – палец; 3 – винт; 4 – гайка; 5 - конечный выключатель; 6 – барабан грузовой лебедки
Рис. 4. 11. Указатель грузоподъемности кранов с гибкой подвеской стрелы: 1 - стрела крана; 2 - стрелка; 3 - пазы шкалы; 4 - шкала
Рис. 4. 12. Маятниковый указатель наклона крана: 1 - шкала; 2 - стрелка; 3 - груз; 4 - стойка; 5 - штырь; 6 – кронштейн; 7 винт
Скачать презентацию Тема 4 Устройство и рабочее оборудование грузоподъемной техники
Краны.ppt