Тема № 4 «Назначение, боевые свойства и порядок применения навигаторов» . Занятие № 1 Ориентирование на местности с использованием навигационной аппаратуры.
Учебные вопросы 1. Назначение, состав и принцип работы навигационной аппаратуры. 2. Ориентирование с помощью гирополукомпаса (гирокомпаса). 3. Ориентирование карты в машине. Выход в пункт назначения.
Основная литература Учебник сержанта артиллерии.
1 учебный вопрос Назначение, состав и принцип работы навигационной аппаратуры. разработчик подполковник Калинин О. Н.
Наземная навигационная аппаратура, которой оснащены многие виды боевых и специальных машин, предназначена для непрерывной автоматической регистрации местоположения движущейся машины и направления ее движения. Она используется при вождении колонн и одиночных машин по заданному маршруту главным образом в условиях, трудных для ориентирования: на местности, бедной ориентирами, и при плохой видимости. разработчик подполковник Калинин О. Н.
Наземную навигационную аппаратуру подразделяют на два типа. Первый тип – координаторы, выдающие информацию о текущих координатах и дирекционном угле курса движущейся машины в числовом виде. Второй тип – курсопрокладчики, выдающие эту информацию как в числовом, так и в графическом виде, прочерчивая на карте путь, проходимый машиной. Название типа аппаратуры происходит от названия одного из важнейших узлов – счетно-решающего устройства. В аппаратуре первого типа он называется координатором, второго типа – курсопрокладчиком. разработчик подполковник Калинин О. Н.
Принцип определения текущих координат движущейся машины Работа навигационной аппаратуры сводится к непрерывному измерению проходимого машиной пути и дирекционного угла направления движения и вычислению на основе этих данных координат местоположения движущейся машины. Допустим, движение машины начинается из точки О, координаты которой Х 0 и У 0 известны, например определены по карте. Двигаясь прямолинейно, машина переместилась в точку 1. разработчик подполковник Калинин О. Н.
Из рисунка видно, что прямоугольные координаты машины в точке будут Х 1 и У 1. Приращения координат зависят от длины пути, пройденного машиной, и направления ее движения. Они вычисляются по формулам: разработчик подполковник Калинин О. Н.
Основные приборы навигационной аппаратуры Для решения указанных выше уравнений ННА типа «координатор» имеет следующие основные приборы: -датчик пути, который непрерывно определяет величину приращения пройденного пути ∆S; -датчик курса, обеспечивающий определение дирекционного угла α направления движения машины в каждый момент времени; – счетно-решающее устройство, которое непрерывно вычисляет прямоугольные координаты местоположения машины по данным, поступающим в него от датчиков пути и курса. разработчик подполковник Калинин О. Н.
2 учебный вопрос Ориентирование с помощью гирополукомпаса (гирокомпаса).
В сложной обстановке современного боя даже временная потеря ориентировки приводит к нарушению взаимодействия между подразделениями, ставит под угрозу успешное выполнение боевых задач. Поэтому для надежного и быстрого ориентирования на местности применяется навигационная аппаратура, которой оснащены многие виды боевых и специальных машин. Она используется главным образом при действиях подразделений на местности, бедной ориентирами, а также при плохой видимости. В настоящее время наиболее широкое распространение получили гирополукомпасы и навигационная аппаратура с координатором. разработчик подполковник Калинин О. Н.
Гирополукомпас (ГПК) предназначен для выдерживания заданного направления движения боевой машины. Принцип работы навигационных приборов. В основе работы навигационных приборов использовано свойство быстро вращающегося волчка - сохранять неизменным направление оси вращения в пространстве. На таком принципе работает специальное устройство-гироскоп, основная часть гирополукомпаса, поэтому эти приборы называют гироскопическими. Они не подвержены влиянию магнитного поля Земли, устойчиво работают в районах магнитных аномалий и в северных широтах, где часто происходят магнитные бури.
Сущность работы гирополукомпаса заключается в следующем. При изменении направления движения вместе с машиной повернется на тот же угол и корпус гирополукомпаса. Главная же ось гироскопа сохранит свое прежнее положение. Вместе с осью вращения ротора сохранит свое прежнее положение и курсовая шкала, указатель отсчета переместится вдоль курсовой шкалы на величину угла поворота машины. Например, первоначальный отсчет шкалы гироскопа был равен 2 -40, новый отсчет после поворота машины равен 5 -60, значит, машина повернула вправо на угол 3 -20. (5 -60 -2 -40=3 -20). разработчик подполковник Калинин О. Н.
Ориентирование с помощью гирополукомпаса включает: - подготовку исходных данных для движения, - ориентирование машины на начальной точке маршрута - непосредственное выдерживание направления движения. Подготовка исходных данных. Исходными данными служат магнитные азимуты или дирекционные углы направлений между точками поворота на маршруте и расстояния между этими точками. Такие данные определяются по топографической карте. Маршрут движения намечается по проходимой местности с использованием ее маскировочных и защитных свойств. Выбранные ориентиры (точки) на поворотах маршрута обводятся кружками. Расстояния между точками поворота могут быть 6 -10 км при движении днем и 3 -5 км при движении ночью. При отсутствии карты экипаж готовит (или получает) схему маршрута, на которую кроме исходных данных наносят промежуточные ориентиры, а также показывают возможные препятствия для движения. разработчик подполковник Калинин О. Н.
Ориентирование машины на исходной точке маршрута включает определение магнитного азимута (дирекционного угла) направления продольной оси машины и установку этого угла на курсовой шкале гирополукомпаса. Первоначальное ориентирование может выполняться по магнитному азимуту, линейному ориентиру или направлению на удаленный ориентир и по Полярной звезде. разработчик подполковник Калинин О. Н.
3 учебный вопрос Ориентирование карты в машине. Выход в пункт назначения
Ориентирование в движении заключается в выдерживании заданного или намеченного маршрута и постоянном фиксировании мысленно или графически своего местоположения на карте. Свое местоположение на карте определяют в движении обычно визуально по ближайшим ориентирам. Удаленные ориентиры используются при необходимости для определения точки стояния (на коротких остановках) засечками. разработчик подполковник Калинин О. Н.
Когда мало ориентиров или видимость ограничена, местоположение определяют по пройденному расстоянию от исходного пункта или надежно опознанного на маршруте ориентира, которое считывают по шкале спидометра машины и откладывают на карте. Этот способ чаще всего применяют при движении по дорогам или вдоль какихнибудь линейных ориентиров. Уверенное ориентирование на местности в движении во многом зависит от правильного выбора масштаба карты, ее соответствующей подготовки и соблюдения определенного порядка работы на ней в пути. разработчик подполковник Калинин О. Н.
Ориентироваться в движении легче по среднемасштабной карте, на которой с достаточной полнотой отображены все основные объекты местности. Работать с крупномасштабной картой на большой скорости движения значительно труднее, чем с картой среднего масштаба. Так, например, при скорости движения 50 км/ч машина за одну минуту проходит около 800 м. На таком отрезке пути на обжитой местности может встретиться много местных предметов, которые зафиксировать в памяти и найти на карте за одну минуту почти невозможно, да в этом и нет необходимости. При ориентировании в пути непременным условием правильности выдерживания направления движения является непрерывность ориентирования. разработчик подполковник Калинин О. Н.
На исходном пункте снимают показание спидометра и прибавляют его поочередно к каждому расстоянию, подписанному на карте у контрольных ориентиров. Полученные результаты должны соответствовать показаниям спидометра при подходе машины к тому или иному ориентиру. Они надписываются на карте у ориентиров под измеренными расстояниями (в знаменателе). Кроме того, перед началом движения определяют направления на стороны горизонта и записывают на карте у исходного пункта время начала движения. В пути карту держат все время ориентированной по ходу движения. При каждом повороте машины поворачивают и карту на соответствующий угол. Если движение совершается вне дорог, карту ориентируют по местным предметам и формам рельефа. разработчик подполковник Калинин О. Н.
Потеря ориентировки При малейшем сомнении в правильности движения во всех случаях необходимо уточнить свое местоположение тщательным сличением карты с местностью. Если сделать это в движении не удается, следует остановиться и восстановить ориентирование. Ориентирование считается потерянным, если на местности не находят обозначенных на карте объектов и не могут определить на карте свое местоположение, Случаи отклонения от маршрута и потери ориентиров возникают обычно из-за слабых навыков в ориентировании или при небрежном ориентировании, когда перестают непрерывно следить за продвижением по маршруту. разработчик подполковник Калинин О. Н.
При восстановлении ориентирования, прежде всего, определяют направления на стороны горизонта (по компасу, небесным светилам или признакам местных предметов), затем ориентируют карту и внимательно сличают ее с местностью. разработчик подполковник Калинин О. Н.
Задание на самостоятельную подготовку Изучить учебник сержанта мотострелковых войск. Стр. 230 -235 Доработать конспекты лекции. разработчик подполковник Калинин О. Н.
