Тема 2 ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СОВРЕМЕННЫХ РЛС Занятие 7

Тема 2. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СОВРЕМЕННЫХ РЛС Занятие 7. ГЕНЕРАТОРЫ НЕСИНУСОИДАЛЬНЫХ НАПРЯЖЕНИЙ Вопросы занятия. 1. Блокинг-генераторы. Автоколебательный режим работы. 2. Блокинг-генераторы в ждущем режиме и режиме синхронизации. 3. Генераторы пилообразного напряжения. 4. Способы улучшения линейности пилообразного напряжения.

слайд № 2 Lвых Uвых Rф + +Еа е 1 - Lg - е 2 Lа Uвых Ia + Сg Л 1 Сф Rg СХЕМА БЛОКИНГ-ГЕНЕРАТОРА

Ugk 1 слайд № 3 2 Заряд С 1 5 3 2 Ego t +e 2 C Rgk -e 2 3 - ia - e 1 - e 2 -Ugk Разряд С 4 Ua t Ea t 0 t 1 +ia +e 1 + e 2 +Ugk t 3 4 +C Lg Rg -C 5 + ia + e 1 + e 2 +Ugk t ФОРМИРОВАНИЕ ИМПУЛЬСОВ БЛОКИНГ-ГЕНЕРАТОРА

слайд № 4 +Еа Uвых L 0 C 0 БЛОКИНГ-ГЕНЕРАТОР С ПОВЫШЕННОЙ СТАБИЛЬНОСТЬЮ ИМПУЛЬСОВ (ДЛИННАЯ ЛИНИЯ В ЦЕПИ СЕТКИ)

слайд № 5 +Еа Тп Cg*Rg Rg Cg БЛОКИНГ-ГЕНЕРАТОР С ПОВЫШЕННОЙ СТАБИЛЬНОСТЬЮ ИМПУЛЬСОВ (РЕЗИСТОР Rg В ЦЕПИ СЕТКИ)

слайд № 6 Ea Lk Ug Ck Eg 0 БЛОКИНГ-ГЕНЕРАТОР С КОЛЕБАТЕЛЬНЫМ КОНТУРОМ В ЦЕПИ СЕТКИ

слайд № 7 Uвых +Еа Lg R Еg 1 + С Uзап Л 1 Ug 1 Л 2 Ср Uзап + Еg 2 БЛОКИНГ-ГЕНЕРАТОР В ЖДУЩЕМ РЕЖИМЕ Eg 1 Ua 1 Uвых

слайд № 8 Lвых Uвых Lа +Еа Ia Lg Uвых Сg Л 1 Uзап Ср Uзап Rg Ug Uвых СХЕМА БЛОКИНГ-ГЕНЕРАТОРА В РЕЖИМЕ СИНХРОНИЗАЦИИ

слайд № 9 Uсинх Ug Ug Eg 0 К ПРИНЦИПУ ДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТЫ

слайд № 10 U 1 Параметры пилообразного напряжения. Um -длительность tр – участок линейного изменения напряжения, который называется рабочим или прямым ходом; -длительностью tвос. – участок восстановления напряжения до исходного уровня U 1 (обратный ход); -длительность паузы – tп; -период повторения Тп; -амплитуда Um; -коэффициент нелинейности . U 0 Um U 1 tp tвос tп

слайд № 11 +Еа Коммутирующий элемент Зарядная цепь Коммутирующий элемент Uвых С С СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ГЛИН Зарядная цепь

слайд № 12 Uвх t Режим внешнего управления ГЛИН. Uвых t Uвых Ждущий режим ГЛИН. t

слайд № 13 Ea Rg C 1 Uвх Ra t Eg 0 Л 1 + C - Uвых Ea U 2 Uвых Uвх +Ea Ra C -Ea U 1 заряд С + C Ri - C разряд С ПРОСТЕЙШИЙ ГЛИН t

Uвх слайд № 14 t Ea Ug Л 1 Eg 0 Eg C 1 Rg + - Uвх Eg Uвых C t R Uвых t ГЕНЕРАТОР ЛИНЕЙНО-УБЫВАЮЩЕГО НАПРЯЖЕНИЯ

слайд № 15 Uвх С R Uинд Uк UR ПОЛУЧЕНИЕ ТРАПЕЦЕИДАЛЬНОГО НАПРЯЖЕНИЯ

Вывод: Простейшие ГЛИН обладают низкой линейностью и малой амплитудой. Это приводит к неравномерности временного масштаба. В начале прямого хода развертки скорость напряжения Uр больше, чем в конце, поэтому луч перемещается вдоль линии развертки с убывающей скоростью. Временной масштаб в начале линии развертки получается более крупным, чем в конце, это приводит к ошибкам в измерении дальности до цели. слайд № 16 t 1 t 2 t 3 t 4

слайд № 17 +Еа Д 1 Б R 1 Л 1 Uвх C 2 R 2 C Д 2 R Л 2 R 3 +C 2 R 1 C R R 3 -C 2 Генератор пилообразного тока с положительной связью

слайд № 18 Uвх t Eg 0 Uс t Uб t Uс2 t ЭПЮРЫ НАПРЯЖЕНИЙ В ГЕНЕРАТОРЕ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

слайд № 19 iр Линия развертки imax t t 0 t 1 t 2 0 100 200 t 3 300 D(км) К ИЗМЕНЕНИЮ МАСШТАБА РАЗВЕРТКИ Экран ЭЛТ

Тема 2. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СОВРЕМЕННЫХ РЛС Занятие 8. СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ИМПУЛЬСАМИ, СОГЛАСОВАНИЯ И КОММУТАЦИИ Вопросы занятия. 1. Схемы временной задержки импульсов. 2. Схемы совпадения, накопления и вычитания. 3. Электронный коммутатор. 4. Катодный повторитель.

слайд № 3 4 3 5 2 1 Uвых Uвх Uвых СПИРАЛЬНАЯ ЛИНИЯ ЗАДЕРЖКИ 1. Диэлектрический цилиндр; 2. Спираль; 3. Проводящая рубашка; 4. Слой изоляции; 5. Изоляция.

слайд № 22 Lя Lя Ся Ся Искусственная цепочечная линия

слайд № 23 Передающая кварцевая ЗВУКОПРОВОД пластина ГЕНЕРАТОР МОДУЛЯТОР Приемная кварцевая пластина УСИЛИТЕЛЬ ДЕТЕКТОР ФОРМИРОВАТЕЛЬ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ЗАДЕРЖКИ

1 3 2 5 4 7 6 9 8 ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ЗАДЕРЖКИ С МНОГОКРАТНЫМ ОТРАЖЕНИЕМ

слайд № 25 Uвх Спусковая схема U 1 Диф. цепь U 2 Ограничитель. Uвых снизу Uвх U 1 U 2 Uвых Получение временной задержки при помощи спусковой схемы

слайд № 26 Ea -Uвх1 Uвх2 Ug Uвх2 Uвх1 Uвых Eсм -Eg 0 -Eсм Ua + - Uвых СХЕМА СОВПАДЕНИЯ НА ДВА ВХОДА

слайд № 27 Линия задержки 1 Линия задержки 2 Усилитель 0 Усилитель 1 Линия задержки m Uвх Усилитель 2 Усилитель m На выходе схемы накопления напряжение сигнала возрастает в m раз, а напряжение шума вследствие его случайного характера в раз СТРУКТУРНАЯ СХЕМА НАКОПЛЕНИЯ СИГНАЛОВ С ЛИНИЯМИ ЗАДЕРЖКИ Uвых

слайд № 28 U 1 n U 12 U 11 U 2 = a 1 • U 11 a 1 • U 12 … a 1 • U 1 n Обобщенная схема вычитания (сложения). R 1 R 2 U 1 1 R U 2 U 1 2 ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ СУММАТОР СИГНАЛОВ

слайд № 29 Отражения от местных предметов Uc Отражения от метеообразований Цель Ucтр Uвых ВАРИАНТ ПОЛНОГО ЭХО-СИГНАЛА

слайд № 3 Uc с выхода приемника Управляющие импульсы (стробы) Электронный коммутатор Uвых на ИКО Аппаратура защиты от помех СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЭЛЕКТРОННОГО КОММУТАТОРА

слайд № 31 Д 4 R 2 Uвх1 Uвх2 R 3 R 1 Д 2 Uвых Д 3 строб КИПП-РЕЛЕ Uc Ucтр Uвых Отражения от метеообразований Отражения от местных предметов Цель

слайд № 32 Ea Uвх U 1 Rсм Rн Uвых КАТОДНЫЙ ПОВТОРИТЕЛЬ

слайд № 33 Приемник Rвых – десятки Ом Катодный повторитель Rвх – десятки к. Ом; Rвых – десятки Ом Индикатор Rвх – десятки Ом ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КАТОДНОГО ПОВТОРИТЕЛЯ

Тема 2. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СОВРЕМЕННЫХ РЛС Занятие 9. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВАХ РЛВ Вопросы занятия. 1. Принцип построения систем автоматического управления. Типовые структурные схемы. 2. Основные элементы автоматических устройств, их краткая характеристика и требования, предъявляемые к ним. 3. Задающие устройства радиолокационных следящих систем.

слайд № 35 Задающее устройство X Усилительнопреобразующее устройство Исполнительное устройство Регулируемый объект Разомкнутая САУ X(t) Задающее устройство Z(t) Измерительное устройство Регулятор Исполнительное устройство Усилительнопреобразующее устройство Обратная связь Регулируемый объект ЗАМКНУТАЯ САУ Y(t) Y

слайд № 36 X(t) Y(t) Ymax X(t)=1 Yуст ty tр tр – время регулирования (переходного процесса) – время, по истечении которого отклонение выходного сигнала не будет превышать 5 – 10% от установленного значения; tу – время установления – промежуток времени, по истечении которого выходная величина в первый раз достигает своего установившегося значения; Число колебаний – n и частота колебаний f выходной величины Y в течение времени переходного процесса. ПОКАЗАТЕЛИ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА

слайд № 37 X(t) + - Z(t) Y(t) Под измерительным элементом САУ следует понимать устройство с двумя входами и одним выходом. На входы подаются сигналы одинаковой физической природы, а на выходе формируется сигнал, пропорциональный разности входных сигналов. УСЛОВНОЕ ОБОЗНАЧЕНИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА

слайд № 38 X(t) + - k Y(t) Под датчиком сигнала понимают устройство с одним входом X(t) и одним выходом Y(t), для которого удовлетворяется равенство: Y(t)=k. X(t)

слайд № 39 Внешний источник энергии X Усилительнопреобразовательный элемент Y CХЕМА УСИЛИТЕЛЬНО-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА

слайд № 40 Статорная обмотка С 1 Роторная обмотка С 2 С 3 Р 1 Р 2 КОНТАКТНЫЙ СЕЛЬСИН С ОДНОФАЗНОЙ РОТОРНОЙ ОБМОТКОЙ

слайд № 41 Роторная обмотка Статорная обмотка Р 1 Р 2 Р 3 С 1 С 2 КОНТАКТНЫЙ СЕЛЬСИН С ОДНОФАЗНОЙ СТАТОРНОЙ ОБМОТКОЙ

Сельсиндатчик Линия связи слайд № 42 Сельсинприемник Uоп СХЕМА ИНДИКАТОРНОЙ СИНХРОННОЙ ПЕРЕДАЧИ НА СЕЛЬСИНАХ

слайд № 43 Uвых Uвх СЕЛЬСИННАЯ ПАРА В ТРАНСФОРМАТОРНОМ РЕЖИМЕ

слайд № 44 х Е 1 ротор статор X Е 3 E 1 = Em cos X E 2 = Em cos (X-1200) E 3 = Em cos (X+1200) Е 2 Uвх К ПРИНЦИПУ ДЕЙСТВИЯ СЕЛЬСИН - ДАТЧИКА

слайд № 45 Y ротор статор I 1 E 11, Е 21, Е 31 Y I 3 I 2 Евых = Е 11+Е 21+Е 31 = = Е 1 m 1 cos y + Е 1 m 2 cos(y-1200) + Е 1 m 3 cos(y+1200) К ПРИНЦИПУ ДЕЙСТВИЯ СЕЛЬСИН-ТРАНСФОРМАТОРА

Тема 2. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ СОВРЕМЕННЫХ РЛС Занятие 9. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ Вопросы занятия. 1. Подвижные электростанции РЛС и их коаткая характеристика. 2. Реле, контакторы. Моторное реле времени. 3. Выпрямители и стабилизаторы напряжения. 4. Общие сведения о системах управления, защиты, контроля и сигнализации.

слайд № 47 РРЧО АРЧО Ст РРН АРН ДВС З. Г. С. Г. РР АКБ В A V F РЩ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ

слайд № 48 К ПРИНЦИПУ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО РЕЛЕ Fпр Пружина i Контакты корь Я в Iр Iср Fэм г б Iотп д Iупр Ярмо Сердечник t tср обмотка tотп

слайд № 49 Обмотка реле общее обозначение Обмотка с указанием рода тока реле U Обмотка напряжения I Обмотка токовая Обмотка реле с замедлением при срабатывании I> Обмотка реле максимального тока Обмотка реле с замедлением при отпускании U< Обмотка реле минимального напряжения ОБОЗНАЧЕНИЕ ОБМОТОК РЕЛЕ

слайд № 50 Замыкающий (нормально разомкнутый) Размыкающий (нормально замкнутый) Переключающий КОНТАКТЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО РЕЛЕ

слайд № 51 К 1 Кс К 2 + (-) (+) N Ф 0 S ПОЛЯРИЗОВАННОЕ РЕЛЕ Фэ

слайд № 52 НЗК Контакты Р ЭДГ ЭММ U Пружина Кулачковый механизм МОТОРНОЕ РЕЛЕ ВРЕМЕНИ

слайд № 53 V U U 2 U Rн в а Um Uср 0 с Uобр URн СХЕМА ОДНОПОЛУПЕРИОДНОГО ВЫПРЯМИТЕЛЯ

слайд № 54 V 1 I 1 U U U 2 Rн U 2 V 2 I t I 2 ДВУХПОЛУПЕРИОДНАЯ ОДНОТАКТНАЯ СХЕМА

слайд № 56 + (-) U V 1 – V 4 + U 2 I - (+) Rн - U t ДВУХПОЛУПЕРИОДНАЯ ДВУХТАКТНАЯ СХЕМА

слайд № 3 V 1 + С 1 - U 1 + (-) U 2 IV 2 + (-) IV 1 + С 2 - Rн U V 2 СХЕМА УДВОЕНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ

слайд № 57 А В С U А В С t I III a V 1 II b c V 2 V 3 Rн U= a b c 1/3 T ТРЕХФАЗНАЯ ОДНОТАКТНАЯ СХЕМА t

слайд № 58 Тр 1 V 1 -6 А В a b c С ТРЕХФАЗНАЯ ДВУХТАКТНАЯ СХЕМА (СХЕМА ЛАРИОНОВА) Rн

слайд № 59 Lдр U U Rн В U до фильтра U после фильтра t ИНДУКТИВНЫЙ ФИЛЬТР

слайд № 60 U U В U до фильтра Rн Сф U после фильтра t ЕМКОСТНОЙ ФИЛЬТР

слайд № 61 Регулирующий элемент Стабилизатор с разомкнутой цепью Измерительный элемент Регулирующий элемент Управляющий элемент Измерительный элемент СТАБИЛИЗАТОР С ЗАМКНУТОЙ ЦЕПЬЮ

слайд № 62 Uр Л 2 Uс2 Rа Л 1 Uстаб Uвх Uа 1 Rп Uэ Rн +Э - ЭЛЕКТРОННЫЙ СТАБИЛИЗАТОР

слайд № 63 Регулирующий элемент ~Uвх Wу Др W 11 W 12 W 21 W 22 Uр ~Uстаб ФЕРРОМАГНИТНЫЙ СТАБИЛИЗАТОР ПЕРЕМЕННОГО НАПРЯЖЕНИЯ