Статика 1 Содержание n Статика n Первое

Статика 1

Содержание n Статика n Первое условие равновесия n Момент силы n Второе условие равновесия n Виды равновесия n Равновесие тел имеющих площадь опоры 3

Статика n Раздел механики, в котором изучается равновесие абсолютно твердых тел, называется статикой. n Равновесие тела – это состояние покоя или равномерного и прямолинейного движения тела. n Абсолютно твердое тело – тело, у которого деформации, возникающие под действием приложенных к нему сил, пренебрежимо малы. 4

Первое условие равновесия F 1, 2 1 F 1, 3 3 F 3, 1 F 2, 1 2 F 2, 3 F 3, 2 F 1 + + F 1, 2 + F 1, 3 +. . . =0 F 2 + F 2, 1 + F 2, 3 +. . . =0 F 3 + F 3, 1 + F 3, 2 +…=0. . . . F 3 F 1 + F 1, 2+ F 1, 3 + F 2, 1+ F 2, 3+ F 3, 1+ F 3, 2+ …=0 F 1 + F 2 +F 3+ …=0 n Твердое тело находится в равновесии, если геометрическая сумма всех сил, приложенных к нему, равна нулю. 5

Момент силы Правило моментов 6

n Что такое равновесие? n Как читается условие равновесия абсолютно твердого тела? 7

Второе условие равновесия С F 1 S 1 О α F 1 α S 2 В F 2 A 1= F 1 S 1 = F 1∙α∙OC F 2 A 2= -F 2 S 2 = -F 2∙α∙OB n Кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы называется плечом силы. n Произведение силы на ее плечо называется моментом силы. M = F ∙OC F ∙OB 1 1 M 2 = 2 8

Второе условие равновесия С S 1 F 2 О α S 2 В α F 1 F 2 A 1= α∙М 1 = М 11∙α∙OC F 1 S F = F 1∙OC A 2= -F 2 S 2 =М 2=∙α∙OB α∙М 2 -F 2 ОВ А=A 1+А 2= α(М 1+М 2)=0 n Твердое тело находится в равновесии, если алгебраическая сумма моментов всех сил, действующих на него относительно любой оси, равна нулю. М 1+М 2+М 3+…=0 11

Условия равновесия n Твердое тело находится в равновесии, если геометрическая сумма всех сил, приложенных к нему, равна нулю. F 1 + F 2 +F 3+ …=0 n Твердое тело находится в равновесии, если алгебраическая сумма моментов всех сил, действующих на него относительно любой оси, равна нулю. М 1+М 2+М 3+…=0 12

Виды равновесия 13

n Что такое равновесие? n При каком условии твердое тело будет находиться в состоянии равновесия? n При каком условии твердое тело способное вращаться будет находиться в состоянии равновесия? 14

Виды равновесия 15

Виды равновесия d Fт N О Fт Fт N d О n устойчивое Fт n неустойчивое n безразличное 16

Условия устойчивости равновесия n Тела находятся в состоянии устойчивого равновесия, если при малейшем отклонении от положения равновесия возникает сила или момент силы, возвращающие тело в положение равновесия. n Тела находятся в состоянии неустойчивого равновесия, если при малейшем отклонении от положения равновесия возникает сила или момент силы, удаляющие тело от положения равновесия. n Тела находятся в состоянии безразличного равновесия, если при малейшем отклонении от положения равновесия не возникает ни сила, ни момент силы, изменяющие положение тела. 17

Условия устойчивости равновесия 18

Равновесие тел на опорах ℓ ℓ Fт Fт n Тело, имеющее площадь опоры, будет находиться в равновесии до тех пор, пока линия действия силы тяжести будет проходить через площадь опоры. 19

Равновесие тел на опорах 20

Устойчивость транспорта 21