Старший преподаватель кафедры спасательных робототехнических средств командно-инженерного факультета

Старший преподаватель кафедры спасательных робототехнических средств командно-инженерного факультета Байков Андрей Владимирович Тема 3. Применение робототехнических средств в ЧС Занятие 1. Применение наземных РТС при химических авариях Вопросы: 1. Химические аварии, их поражающие факторы и приоритетные задачи применения РТС. 2. Технология и эффективность применения наземных РТС при химических авариях 2017 г. 1

Литература для изучения вопросов дисциплины и самостоятельной подготовки 1. Спасательные робототехнические системы и технологии : учебник: в 2 -х ч. / Н. В. Северов [и др. ] ; ред. Н. В. Северов ; Академия гражданской защиты МЧС РФ Ч – 2. -2012. -347 с. Допущено МЧС Инв. 2799 к. 2. Спасательные робототехнические системы и технологии : учебник: в 2 -х ч. / Н. В. Северов [и др. ] ; науч. ред. Н. В. Северов ; Академия гражданской защиты МЧС РФ Ч. 1. -2012. -379 с. Допущено МЧС Инв. 2798 к. 3. Развитие, технология и эффективность применения робототехники в чрезвычайных ситуациях : монография: в 4 -х ч. / Под общ. ред. Н. В. Северова Ч. 2. -2010. -177 с. Рекомендовано Методсоветом ВУЗа Инв. 2433 к. 4. ГОСТ 22. 8. 05 -99 АСР на ХОО. 5. ГОСТ 22. 9. 02 -95 Режимы деятельности спасателей , использующих СИЗ при ликвидации последствий аварий на ХОО. 2017 г.

Вопросы для проверки текущих знаний Вариант 1 Вариант 2 1. Устройство наземных РТС -? 1. Классификация наземных РТС по масса габаритным признакам -? 2. Цели применения наземных РТС -? 2. Выполняемые функции наземными РТС - ? 3. Определение подводного аппарата - ? 3. Классификация подводных аппаратов - ? 4. Общая классификация БЛА по глубине применения - ? 4. Общая классификация БЛА по взлетной массе - ? 5. Состав беспилотного комплекса - ? 5. Типы аэродинамической схемы компоновки БЛА - ?

1 учебный вопрос. Химические аварии, их поражающие факторы и приоритетные задачи применения РТС.

Термины и определения • Химически опасный объект (ХОО) – это объект, на котором хранят, перерабатывают, используют или транспортируют опасные химические вещества, при аварии на котором или при разрушении которого может произойти гибель или химическое заражение людей, сельскохозяйственных животных и растений, а также окружающей природной среды. • Химическая авария – это авария на химически опасном объекте, сопровождающаяся проливом или выбросом опасных химических веществ, способная привести к гибели или химическому заражению людей, продовольствия, пищевого сырья и кормов, сельскохозяйственных животных и растений, или химическому заражению окружающей природной среды. • Опасное химическое вещество (ОХВ) – это химическое вещество, прямое или опосредованное воздействие которого на людей может вызвать острые и хронические их заболевания или гибель. 5

Основные химически опасные объекты 6

Особо выделены 179 ОХВ, которые при аварии и попадании во внешнюю среду обладают различными агрегатными состояниями. Для оценки их опасности рассмотрим некоторые из них. Характеристики и поражающие свойства АХОВ Название Ахов Токсические характеристики Пределы взрываемости, % объема ПДК, мг/м 3 Токсодоза пораж. смерт. , мг мин. /л Средняя смерт. концент. , мг л 20, 0 15 100 3, 5/30 мин. 15 -28 Водород цианистый 0, 3 (синильная кислота), HCN 0, 2 1, 5 0, 22/5 мин. 0, 13/60 мин. 5, 6 -40 Фосген, СOCL 2 0, 6 3, 0 0, 4/5 мин. 0, 1/60 мин. Аммиак, NH 3 0, 5 7

Сценарии развития аварии - пролив АХОВ • • - выброс АХОВ - горение смеси - взрыв смеси Очаги и факторы поражения: выброс (пролив) АХОВ в атмосферу с образованием облака вредных веществ, при этом основным поражающим фактором является ингаляционное воздействие на организм смертельных или поражающих концентраций; пролив малолетучих АХОВ в поддон (обвалование) или на подстилающую поверхность с последующим заражением местности (грунта, растительности, воды), при этом основным поражающим фактором является пероральное и резорбтивное воздействие веществ на организм; взрыв АХОВ, вызывающий повреждение, разрушение различных объектов с возможным образованием завалов из строительных конструкций или емкостей (цистерн) и других резервуаров; возгорание АХОВ (пожар), вызывающее поражение непосредственно в зоне горения, тепловое воздействие вне зоны горения, а также загазованность и задымление. 8

Объемы химической опасности Северо-Западный РЦ 390 ХОО 40 -70%, 1200 км 800 ХОО, 46 -90%, 42620 км Сибирский РЦ 350 ХОО, 50 -90%, 14000 км Центральный РЦ 460 ХОО, 23 -47%, 12500 км Южный РЦ 460 ХОО, 23 -47%, 23150 км 440 ХОО, 9 -62%, 2300 км 176 ХОО, 12 -88%, 8000 км 9 Примечание: данные приведены по состоянию на 01. 2012 г.

На основе проведенного анализа ХОО можно указать на ряд причин, способствующих возникновению химических аварий, повышению их масштабности и затруднению ведения спасательных работ, в том числе с применением ручного АСИ: • наличие большого числа взаимосвязанных технологических линий при аварийном выходе из строя хотя бы одной из них может привести к остановке всего производства; • в производстве используются легковоспламеняющиеся и взрывоопасные ОХВ, которые при нарушении мер безопасности имеют взрывную и пожарную угрозу; • наличие на предприятиях разнообразных ОХВ не позволяет создать единую (однотипную) защиту от возникновения аварий; • непрерывность технологического процесса затрудняет экстренную безаварийную остановку всего производства в случае возникновения отдельного очага аварии; • в частично разрушенных зданиях и сооружениях опасные концентрации АХОВ могут существовать длительное время (до нескольких часов). 10

11

Слайд 11 12

2 учебный вопрос. Технология и эффективность применения наземных РТС при химических авариях.

Слайд 14

Слайд 5. 4

Слайд 5. 5

Слайд 5. 6

Слайд 5. 7

Слайд 5. 8

Слайд 5. 9

Слайд 5. 10

Слайд 5. 11

Общий вид РТС серии «BROKK» и специального АСИ BROKK – Mini Cut BROKK – 110 Гидромолот Грейферный ковш Слайд 13 Стандартный ковш Вилочный захват Захват поворотный BROKK – 330

Слайд 15

Слайд 16

Слайд 17

Слайд 18