Стабилизация угла крена
В зависимости от структуры автопилота законы управления:
Структурная схема
Уравнения изолированного движения крена: Операторная форма:
Передаточная функция изолированного движения крена при отклонении элеронов при выключенном автопилоте
Закон управления: Передаточная функция замкнутого контура управления креном:
Уравнения изолированного движения крена в операторной форме совместно с законом автопилота:
передаточная функция замкнутого контура управления с автопилотом:
при автоматическом управлении с автопилотом, воздействующим только на элероны, всегда появляется статическая ошибка Поэтому в серийных САУ на больших углах атаки для управления креном одновременно отклоняются не только элероны, но и рули направления, например, по закону:
Скачать презентацию Стабилизация угла крена В зависимости от структуры
КРЕН.pptx