СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Таугер В. М. Расчет и курсовое проектирование деталей машин, Екатеринбург Ур. ГУПС, 2006. 2. Проектирование механических передач: Учебно справочное пособие для ВУЗОВ С. А. Чернавский, Г. А. Снегарев, Б. С. Козинцов и др. 5 ое издание. , переаб. доп. М. : Машиностроение , 1984. 560 с. с ил 3. Иванов М. Н и Иванов В. Н. Детали машин Курсовое проектирование. Учеб. пособ. для машиностроительных ВУЗОВ. М. , «Высшая школа» 1975, 551 с. с ил. 4. Анурьев В. И. Справочник конструктора – машиностроителя: В 3 х томах. – М. : Машиностроение, 2001 5. Дунаев П. Ф. , Леликов О. П. Детали машин. Курсовое проектирование. – Высшая школа, 1990 6. Шейнблит А. Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие для техникумов. – М. : Высш. школа, 1991 г.

Оглавление • Введение • 1 Кинематический расчет редуктора • 1. 1 Определение общего КПД редуктора • 1. 2 Выбор электродвигателя • 1. 3 Определение угловых скоростей вращения редуктора • 1. 4 Определение крутящих моментов, передаваемых валами редуктора • 2 Расчет зубчатой передачи • 2. 1 Выбор материалов и расчет допускаемых напряжений • 2. 1. 1 Выбор материалов • 2. 1. 2 Расчет допускаемых контактных напряжений • 2. 1. 3 Допускаемые напряжения изгиба • 2. 2 Расчет межосевого расстояния передачи • 2. 3 Выбор модуля и числа зубьев • 2. 4 Определение геометрических размеров колеса и шестерни • 2. 5 Проверочный расчет на выносливость по контактным напряжениям • 2. 6 Проверочный расчет на выносливость по напряжениям изгиба • 3 Расчет валов редуктора • 3. 1 Выбор материала валов • 3. 2 Определение нагрузок на валы

• 3. 3 Расчет быстроходного вала • 3. 3. 1 Ориентировочный расчет • 3. 3. 2 Приближенный расчет • 3. 3. 3 Уточненный расчет • 3. 4 Расчет тихоходного вала • 3. 4. 1 Ориентировочный расчет • 3. 4. 2 Приближенный расчет • 3. 4. 3 Уточненный расчет • 4 Выбор и расчет шпонок • 4. 1 Основные параметры шпоночных соединений • 4. 2 Расчет шпонок быстроходного вала • 4. 3 Шпонки тихоходного вала • 5 Проверочный расчет подшипников • 5. 1 Проверочный расчет подшипников быстроходного вала • 5. 2 Проверочный расчет подшипников тихоходного вала • 5. 3 Основные параметры подшипников • 6 Выбор подшипников крышек • 7 Конструирование корпуса • 8 Смазка редуктора • 9 Допуски и посадки • Список литературы

Редуктор цилиндрический двухступенчатый

Редуктор цилиндрический соосный

Редуктор конический

Редуктор цилиндро червячный

Типы зубчатых передач Прямозубая Косозубая Шевронная цилиндрическая передача Цилиндрическая Прямозубая Косозубая передача коническая передача С внутренним зацеплением.

Схемы редукторов

Червячные передачи + Большое передаточное число + Высокая плавность хода + Низкий уровень шума + Самоторможение (при Z 1<4) Низкий КПД Склонность к перегреву Сложность изготовление Необходимость применения антифрикционных материалов Повышенное требование к смазке

Червячные передачи Цилиндрический червяк Глобоидный червяк

Схемы червячных редукторов С нижним расположением С верхним расположением С боковым расположением червяка

Подшипники

Подшипники Подши пник — изделие, являющееся частью опоры, которое поддерживает вал, ось или иную конструкцию, фиксирует положение в пространстве, обеспечивает вращение, качание или линейное перемещение (для линейных подшипников) с наименьшим сопротивлением, воспринимает и передаёт нагрузку на другие части конструкции.

Классификация подшипников по воспринимаемым нагрузкам • Радиальные (воспринимают нагрузки направленные по радиусу) • Упорные, осевые (воспринимают нагрузки направленные по оси вращения) • Упорно радиальные (воспринимают нагрузки направленные по оси вращения)

Классификация подшипников по принципу работы • подшипники скольжения; • подшипники качения; • газостатические подшипники; • газодинамические подшипники; • гидростатические подшипники; • гидродинамические подшипники; • магнитные подшипники.

Магнитные подшипники

Подшипники скольжения

Классификация подшипников скольжения По материалу: По форме: • Твердосплавные; • Цилиндрические • Бронзовые; • Сферические • Баббитовые; • Конические • Полимерные; • Керамические; • Металлофторопластовые.

Подшипники скольжения Бронзовый подшипник скольжения Бронзовые сферический подшипник Твердосплавный сферический подшипник скольжения фторопласт металлическое напыление основа Металлофторопластовая втулка

Баббитовая букса

Подшипники качения

Схема подшипников качения

Классификация подшипников качения По форме поверхности качения По форме тел качения • Цилиндрические; • Шариковые; • Конические; • Роликовые цилиндрические; • Тороидальные; • Роликовые конические; • Сферические. • Роликовые бочкообразные; • Игольчатые. По направлению воспринимаемой По количеству рядов тел качения нагрузки • Однорядные; • Радиальные; • Двухрядные; • Упорные; • Многорядные • Упорно радиальные; • Радиально упорные.

Формы поверхности качения Тороидальная Коническая поверхность качения Цилиндрическая поверхность качения Сферическая поверхность качения

Классификация подшипников качения По направлению воспринимаемой нагрузки Радиальный роликовый Радиальный шариковый подшипник подшипник

Классификация подшипников качения По направлению воспринимаемой нагрузки Упорный роликовый Упорный шариковый подшипник

Классификация подшипников качения По направлению воспринимаемой нагрузки Упорно радиальный Радиально упорный роликовый подшипник шариковый подшипник

Классификация подшипников качения По количеству рядов тел качения Двухрядные подшипники Однорядный подшипник

Самоустанавливающиеся подшипники

Резьбовые соединения Резьба – поверхность, образованная винтовым (спиральным) вращением плоского контура вдоль цилиндра или конуса.

Классификация резьбовых соединений Резьба Крепежная Ходовая Метрическая Трапецеидальная Цилиндрическая Упорная Коническая Упорная усиленная Дюймовая Квадратная Трубная Цилиндрическая Коническая Круглая

Профили резьбы

Коническая резьба

Обозначение резьбы М 10 х1 – резьба метрическая, диаметр 10 мм, шаг 1 мм. 1 1/8”-20 – резьба дюймовая, диаметр 1, 125 дюйма, 20 витков на дюйм. G 7/16 – резьба трубная, диаметр условного прохода 7/16 дюйма. Tr 30 х4 – резьба трапецеидальная, диаметр 30 мм, шаг 4 мм. S 40 х5 – резьба упорная, диаметр 40 мм, шаг 5. RH – правая резьба. LH – левая резьба.

Геометрические параметры, характеризующие резьбу •

Определение силы трения в резьбе Осевая сила Р действующая по стержню винта, воспринимается гайкой через элементарные нормальные силы, распределенные по поверхности резьбы. Считая условно эти силы сосредоточенными, получим выражение для суммарной окруж ной илы трения F в резьбе в с следующем виде: где f действительный коэффициент трения; f ‘ фиктивный или приведенный, коэффициент трения в резьбе

Способы изготовления резьбы • Нарезкой вручную метчиками (плашками). Способ малопро изводительный. Его применяют в индивидуальном производстве и ремонтных работах. • Нарезкой на токарно винторезных или специальных станках. • Методом фрезерования на специальных резьбофрезерных стан ках. Применяют для нарезки винтов больших диаметров с повышен ными требованиями к точности резьбы (ходовые и грузовые винты, резьбы на валах и т. д. ). • Методом накатки на специальных резьбонакатных станках автоматах. Этим высокопроизводительным и дешевым методом изготовляют большинство резьб стандартных крепежных деталей (болты, винты и т. д. ). • Методом отливки. Этим методом из готовляют резьбы на литых деталях из чугуна, стекла, пластмассы, металлокера мики и др. • Методом выдавливания. С помощью этого метода изготовляют резьбу на тонко стенных давленых и штампованных изде лиях из жести, пластмассы и т. д.

Инструменты для нарезания резьбы Метчики ручные Метчики машинные Плашки

Нарезание резьбы резцом

Ременные передачи

Принцип действия ременной передачи V T 2, ω2 T 1, ω1 R ведомая ветвь α 1 α 2 r FT ведущий FT ведущая шкив ветвь ведомый шкив V

Влияние диаметра на угол охвата α' α

Преимущества и недостатки ременной передачи + Простота изготовления + Низкая стоимость + Возможность использования при больших межосевых расстояниях + Высокая плавность хода + Низкий уровень шума + Предохраняет от перегрузок Низкая долговечность Непостоянство передаточного отношения Ограничение по минимальному межосевому расстоянию Ограничение по соотношению диаметров колес Необходимость применения натяжных механизмов Большая нагрузка на валы

Типы ременных передач 1 Плоскоременная 2 Клиноременная

3 – Передача с зубчатым ремнем 4 – Ручейковй ремень

Цепные передачи

• Цепная передача — это передача механической энергии при помощи гибкого элемента — цепи, за счёт сил зацепления. Может иметь как постоянное, так и переменное передаточное число (напр. , цепной вариатор). • Состоит из ведущей и ведомой звездочки и цепи. Цепь состоит из подвижных звеньев. В замкнутое кольцо для передачи непрерывного вращательного движения концы цепи соединяются с помощью специального разборного звена. • Обычно число зубьев на звёздочках и число звеньев цепи стремятся делать взаимно простыми, что обеспечивает равномерность износа: каждый зуб звёздочки будет поочерёдно работать со всеми звеньями цепи.

Достоинства: • большая прочность стальной цепи по сравнению с ремнем позволяет передать цепью большие нагрузки с постоянным передаточным числом и при значительно меньшем межосевом расстоянии (передача более компактна); • возможность передачи движения одной цепью нескольким звездочкам; • по сравнению с зубчатыми передачами — возможность передачи вращательного движения на большие расстояния (до 7 м); • сравнительно высокий КПД (>> 0, 9 ÷ 0, 98); • отсутствие скольжения; • малые силы, действующие на валы, так как нет необходимости в большом начальном натяжении; • возможность легкой замены цепи.

Недостатки: • растяжение цепи со временем; • сравнительно высокая стоимость цепей; • невозможность использования передачи при реверсировании без остановки; • передачи требуют установки на картерах; • сложность подвода смазочного материала к шарнирам цепи; • скорость движения цепи, особенно при малых числах зубьев звездочек, не постоянна, что вызывает колебания передаточного отношения.

Классификация цепей Приводные используются для передачи крутящего момента в цепных передачах Тяговые используются для подъемно- транспортных устройств

Приводные цепи Роликовая цепь применяется на скоростях до 20 м/с 1 – внешнее звено 2 – внутреннее звено 3 – валик 4 – втулка 5 – ролик 6 – зуб звездочки Роликовая цепь с изогнутыми пластинами

Втулочная цепь применяется на скоростях до 20 м/с 1 – внутреннее звено 2 – втулка 3 – валик 4 – внешнее звено Фасонная крючковая цепь Фасонная штыревая цепь 1 – литое звено 2 – штырь

Зубчатая цепь Зубчатые цепи применяются на скоростях до 35 м/с Состоят из пластины и шарнира. Отличаются по типу шарниров а) – шарнир скольжения б) – шарнир качения Ограничено минимальное число зубьев звездочки равное 12

Внешний вид цепей Двурядная роликовая цепь Роликовая цепь с изогнутыми пластинами Облегченная роликовая цепь с удлиненными звеньями Зубчатая цепь

Соединение валов с сопряженными деталями - Штифтовые; - Шпоночные; - Шлицевые; - Профильные;

Штифтовые соединения

Цилиндрический штифт Конический штифт

Шпоночные соединения - Призматические - Сегментные - Клиновые - Тангенциальные - Круглые

Призматические шпонки

Сегментные шпонки

Клиновые шпонки

Шлицевые соединения

Способы центрирования ступицы в шлицевых соединениях

Профильные соединения

МУФТЫ Муфта - устройство, предназначенное для соединения друг с другом концов валов, а также валов и свободно сидящих на них деталей и передачи крутящего момента. Служат для соединения двух валов, расположенных на одной оси или под углом друг к другу. Муфта передаёт механическую энергию без изменения её величины

Классификация муфт МУФТЫ Механические Гидравлические Электромагнитные Нерасцепляемые Управляемые Самодействующие Жесткие Синхронные Центробежные Компенсирующие и Асинхронные Обгонные самоустанавливающиеся Упругие Предохранительные

Жесткие муфты Втулочные муфты

Фланцевая муфта

Компенсирующие муфты Зубчатая муфта Цепная муфта

Зубчатая муфта

Компенсирующие муфты Кулачково-дисковая муфта

Компенсирующие муфты Шарнирная муфта (кардан)

Упругие муфты Муфта с упругой звездочкой

Упругие муфты Втулочно-пальцевая муфта

Упругие муфты Муфта с упругой оболочкой

Муфта предохранительная с разрушающимся элементом

Синхронная кулачковая муфта

Асинхронная фрикционная муфта

Предохранительная шариковая муфта

Обгонная фрикционная муфта

Обгонная храповая муфта

3