СКБ «Компьютерное зрение в научных и прикладных задачах» Круглый стол «Управление роботами» Управляй мной!
Содержание Повторение • Функциональная и структурная схема • Структура привода промышленного робота • Классификация приводов • Классификация электродвигателей • Информационные системы роботов • Манипуляционные системы • ПРОСТЕЙШИЙ РОБОТ НА ОДНОЙ МИКРОСХЕМЕ
Функциональная схема робота
Простой робот
ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility)
Классификация приводов
Классификация электродвигателей
Информационные системы роботов Разделяют по функциональному признаку на две группы: • датчики состояния манипулятора (датчики положения, скорости, крутящего момента) • системы очувствления (сенсорные устройства).
Классификация сенсорных устройств
Схема системы технического зрения
Скачать презентацию СКБ «Компьютерное зрение в научных и прикладных задачах»
Управление роботами.ppt