
системы глобального позиционирования.ppt
- Количество слайдов: 17
Системы глобального позиционирования ГЛОНАСС, GPS, Galileo ГОУ ВПО СГГА, Новосибирск, 2012
n n Глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС) система, состоящая из созвездия навигационных спутников, службы контроля и управления и аппаратуры пользователей, позволяющая определять местоположение (координаты) антенны приемника потребителя. Второе определение ГНСС – система радионавигационных искусственных спутников Земли, службы контроля и управления и приёмников спутниковых радиосигналов, обеспечивающая координатно временные определения на земной поверхности и в околоземном пространстве. ГОУ ВПО СГГА, Новосибирск, 2012
Спутник и созвездие спутников ГОУ ВПО СГГА, Новосибирск, 2012
Преимущества и недостатки спутниковых технологий в геодезии. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Преимущества: Широкий диапазон точностей от единиц метров до субсантиметров практически на любых расстояниях. Наблюдение высоких целей ослабляет влияние атмосферы. Выигрыш в точности от этого достигает 1 2 порядка. При построении геодезических сетей отпадает необходимость в пря мой видимости между пунктами. Поэтому не нужно строить высокие знаки сигналы, выбирая места на возвышенностях. Строительство знаков занима ло в геодезии до 80% от стоимости работ. Новые пункты закладывают в местах, удобных для подъезда. Повышение производительности спутниковых технологий, по срав нению с обычными технологиями, в 10 15 раз. Выполнение кинематических измерений, то есть измерений в движе нии. Особенно ценно применение таких методов в морской геодезии, аэрофо тосъемке. При этом отпадает необходимость создавать наземное обоснова ние, производить привязку опознаков. Обеспечение непрерывных наблюдений, например, для мониторинга деформаций в режиме реального времени. Одновременно могут определяться три координаты. Деление класси ческих геодезических сетей на плановые и высотные привело к тому, что на пунктах триангуляции оказываются грубые высотные отметки, а на реперах отсутствуют плановые координаты. Благодаря высокому уровню автоматизации, обеспечиваются быст рота обработки, уменьшение субъективных ошибок. Почти полная независимость от погоды ГОУ ВПО СГГА, Новосибирск, 2012
Преимущества и недостатки спутниковых технологий в геодезии. Недостатки: 1. Проблема преобразования высот и координат в локальную геодезическую систему. 2. Зависимость от препятствий и радиопомех. Спутниковые методы невозможно применять под землей. 3. Точность определения высот в 2 5 раз уступает точности определе ния плановых координат. 4. Высокая стоимость оборудования, сложное программное обеспечение. ГОУ ВПО СГГА, Новосибирск, 2012
Глобальные навигационные спутниковые системы 1. ГЛОНАСС (Россия) 2. GPS (США) 3. Galileo (Европа) ГОУ ВПО СГГА, Новосибирск, 2012
Глобальные навигационные спутниковые системы ГЛОНАСС (Россия) Она создавалась в интересах Министерства обороны, однако в 1999 году ей официально придан статус военного и гражданского назначения. Работы по созданию этой СРНС были начаты в середине 60 х годов, а с 1982 года проводились её испытания. 31 общее число КА группировки ГЛОНАСС на 2012. 09. 18, из них 23 в рабочей группировке, 4 в резерве, 1 на этапе ввода в эксплуатацию, а 3 временно выведены на техобслуживание. (http: //www. glonass ianc. rsa. ru/). Из за этого определение координат точки только с помощью ГЛОНАСС не представляется возможным. Использование же совместной технологии GPS/ГЛОНАСС делает определение координат более надежным, вследствие увеличения числа видимых спутников. ГОУ ВПО СГГА, Новосибирск, 2012
Глобальные навигационные спутниковые системы GPS (США) Геодезические приёмники работают в основном в системе GPS (Global Positioning System), которая создана и находится под управлением и контролем служб США. Система, являясь глобальной, обес печивает возможность определения точных координат 24 часа в сутки, она постоянно развивается и модернизируется. GPS имеет в текущий момент на орбите чуть более 30 спутников, и их количество будет доведено до 48. ГОУ ВПО СГГА, Новосибирск, 2012
Глобальные навигационные спутниковые системы Galileo (Европа) Она призвана повысить точность позиционирования по сравнению с современными возможностями GPS/ГЛОНАСС. Одной из ее особенностей будет доступность навигационных решений в высоких широтах, также GALILEO должна стать независимой навигационной основой для стран Европы (на случай возникновения международных конфликтов). Текущий план предполагает вывод в эксплуатацию системы GALILEO к 2014/16 г. – что на три четыре года позже, чем ранее предполагалось. В систему GALILEO войдет созвездие из 30 спутников (27 основных и 3 резервных), а также сеть наземных станций. Количество спутников – 1 2 спутника. ГОУ ВПО СГГА, Новосибирск, 2012
Спутниковые методы определения координат Абсолютный метод Один приемник Низкая точность Навигация Относительный метод Более 2 приемников высокая точность Общее время Общие спутники ГОУ ВПО СГГА, Новосибирск, 2012
Общие понятия при измерениях PDOP Маска возвышения Дискретность Эпоха измерений Измерение высоты антенны инициализация ГОУ ВПО СГГА, Новосибирск, 2012
Главный источник ошибок при измерениях Многопутность (многолучёвость) ГОУ ВПО СГГА, Новосибирск, 2012
Режимы съемки Статика Быстрая статика Кинематика Высокая точность Более 8 минут Большие расстояния Кинематика В движении В реальном времени Топографическая точность Менее 1 минуты Средние расстояния ГОУ ВПО СГГА, Новосибирск, 2012
Спутниковое оборудование фирмы Leica ГОУ ВПО СГГА, Новосибирск, 2012
Спутниковое оборудование фирмы Trimble ГОУ ВПО СГГА, Новосибирск, 2012
Спутниковое оборудование фирмы Sokkia ГОУ ВПО СГГА, Новосибирск, 2012
Спутниковое оборудование фирмы Topcon ГОУ ВПО СГГА, Новосибирск, 2012
системы глобального позиционирования.ppt