Системы автоматического управления и следящие системы Выполнили Трапезникова

Системы автоматического управления и следящие системы Выполнили: Трапезникова К. И. Московкин Н. В. Группа: ТМ-43 Д Преподаватель: Шульгин А. Н.

Системы автоматического управления САУ – комплекс устройств, предназначенных для автоматического изменения одного или нескольких параметров объекта управления с целью установления требуемого режима его работы. Управляющие воздействия вырабатываются устройством управления.

Классификация САУ По типу управления САУ подразделяются на: • замкнутые • разомкнутые • комбинированные

Классификация САУ Замкнутые САУ - в которых цепь прохождения сигналов образует замкнутый контур, включающий устройство управления и управляемый объект. Отклонения управляемой величины от желаемых значений компенсируются воздействием через обратную связь вне зависимости от причин , вызвавших это отклонение. Такое управление называется управлением по отклонению.

Классификация САУ Разомкнутые САУ - управление ведется по жесткой программе без анализа и учета каких-либо факторов в процессе работы управляемого объекта – на устройство управления не поступают сигналы , несущие информацию о текущем состояния объекта управления, иногда измеряются и компенсируются лишь главные из возмущений (помехи). Такое управление называется управлением по возмущению.

Классификация САУ Комбинированные САУ - используются оба принципа управления (по отклонению и по возмущению).

Следящая система СС - система автоматического управления, воспроизводящая на выходе с определенной точностью входное задающие воздействие, изменяющееся по заранее неизвестному закону. Следящая система может иметь любую физическую природу и различные способы технического осуществления.

Один из основных элементов СС – сравнивающие устройство (СУ), в котором производится сравнение фактически получающейся выходной величины x с заданной входной величиной g(t) и вырабатывается сигнал рассогласования ε = g (t). Передача величины x с выхода на вход осуществляется по цепи отрицательной обратной связи; при этом знак x меняется на обратный. g(t): заданная входная величина; n(t): помехи; ε: сигнал рассогласования; u: сигнал управления; f(t): возмущающее действие; x: выходная величина; 1: сравнивающее устройство; 2: усилитель-преобразователь; 3: исполнительное устройство; 4: цепь главной обратной связи; 5: цепь вспомогательной (местной) обратной связи.

Далее сигнал ε усиливается и преобразуется в новый сигнал u, который приводит в действие исполнительное устройство (ИУ). Исполнительное устройство изменяет х так, чтобы ликвидировать рассогласование. Однако из-за наличия различных возмущающих воздействий f(t) и помех n(t) рассогласование возникает вновь, и СС всё время работает на его уничтожение, т. е. «следит» за ним и, в итоге, за заданной величиной g(t): заданная входная величина; n(t): помехи; ε: сигнал рассогласования; u: сигнал управления; f(t): возмущающее действие; x: выходная величина; 1: сравнивающее устройство; 2: усилитель-преобразователь; 3: исполнительное устройство; 4: цепь главной обратной связи; 5: цепь вспомогательной (местной) обратной связи.