Сибирский федеральный университет СЕМИНАР по дисциплине «ВОЕННО -ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДГОТОВКА» Раздел 1. Основы построения РЛС РТВ ВВС Тема № 1. ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАДИОЛОКАЦИИ. Занятие № 14. Методы защиты РЛС от активных и пассивных помех. Вопросы занятия Вопрос№ 1. Классификация активных помех. Устройства реализованные в РЛС для защиты от активных помех. Вопрос№ 2. Принцип построения и работа схем защиты от активношумовых(АШП) и импульсных помех. Вопрос№ 3. Классификация пассивных помех. Пути повышения защищенности РЛС от пассивных помех. Вопрос№ 4. Особенности построения схем защиты от пассивных помех их классификация и принцип работы. Цель занятия: Закрепить и углубить знания студентов по видами помех. и способами их создания.
1. В чем принципиальное различие между квадратурным и гетеродинным автокомпенсаторами. 2. Почему на выходе схемы ШОУ длительность полезного сигнала больше чем помехи. 3. Какие функции выполняет в системе СДЦ когерентноимпульсное устройство. 4. Какие функции в системе СДЦ выполняет система ЧПК. 5. В чем преимущества и недостатки многократной системы ЧПК. 6. Как влияет применение автокомпенсаторов на коэффициент сжатия и величину сектора эффективного подавления.
Сибирский федеральный университет Литература 1 Ботов М. И. , Вяхирев В. А Теоретические основы радиолокационных систем РТВ стр195 -206 2. . Бердышев В. П. Основы построения радиолокационных станций стр. 182 -212
Сибирский федеральный университет 1)Что называется активной помехой радиотехническим системам? Анализ состояния и перспектив развития средств воздушно-космического нападения в государствах, со стороны которых возможно применение силовых методов, показывает, что одним из способов преодоления системы ПСО по прежнему остается интенсивное применение радиопомех и ложных целей. Находятся на вооружении и постоянно развиваются специальные средства радиоэлектронной борьбы. Суммарная плотность мощности АШП прогнозируется от 120. . . 150 Вт/МГц до 5000 Вт/МГц для РЛС боевого режима средних и больших высот и от 150. . . 300 Вт/МГц до 500 Вт/МГц для РЛС малых высот.
Источники помех. Любые посторонние излучения, воздействующие на приемное устройство РЛС , создают помехи. Их называют активными помехами. Источниками активных помех (АП) для РЛС могут быть: авиационные станции активных помех, устанавливаемые на борту СВН противника; станции активных помех, размещаемые на земле или устанавливаемые на кораблях; забрасываемые малогабаритные передатчики помех одноразового использования; свои радиоэлектронные средства, в том числе РЛС, излучающие электромагнитные колебания в соответствующих частотных диапазонах в пределах радиовидимости; работающие электроэнергетические установки, линии электропередач, электрический транспорт и т. п. , создающие промышленные (индустриальные) помехи; природные (естественные) источники электромагнитных излучений; ядерные взрывы.
По своему происхождению радиолокационные помехи разделяются на умышленные, естественные и взаимные. Умышленные помехи создаются противником преднамеренно с целью нарушения нормальной работы РЭС. Активные помехи, вызываемые влиянием излучений различных радиоэлектронных средств друг на друга, называют взаимными помехами.
По характеру воздействия помехи делятся на маскирующие и имитирующие. Маскирующая помеха полностью или частично маскирует полезный сигнал и тем самым исключает или затрудняет его выделение в приемном устройстве РЛС. Этот вид помехи наиболее универсален и может использоваться против всех типов радиоэлектронных средств. Имитирующая помеха создает эффект ложных целей, перегружая устройства обработки и затрудняя получение информации об истинных целях. Активные помехи могут дополнительно классифицироваться по следующим признакам: по времени воздействия на подавляемую РЛС - на импульсные и непрерывные; по степени концентрации мощности излучения в диапазоне частот и направленности излучения - на прицельные, заградительные, скользящие по частоте. Импульсные помехи, в свою очередь, подразделяются на ответные и неответные, на синхронные и несинхронные.
Вопрос № 2). Каковы основные выводы из анализа уравнения противорадиолокации? Уравнение противорадиолокации является исходным соотношением при обосновании и выборе путей повышения помехозащищенности. Оно определяет связь дальности действия РЛС с ее параметрами, параметрами активной шумовой помехи (АШП) и местоположением постановщика АШП.
; , , ; ; где: – мощность излучения на выходе антенна i-го ПАП; – ширина энергетического спектра шумовой помехи i-го ПАП – коэффициент усиления антенны i-го ПАП; – значение нормированной диаграммы направленности антенны i -го ПАП в направлении на РЛС , , – сферические координаты i-го ПАП; коэффициент качества помехи, учитывающий отличие ее временной структуры от структуры теплового (гауссова) шума – коэффициент поляризационного несовершенства помехи, учитывающий различие поляризации сигнала и помехи – FЛ (β-βi)·FЛ (ε-εi) – нормированная диаграмма направленности антенны РЛС в направлении i-го ПАП; β, ε – угловые координаты максимума диаграмма направленности антенны РЛС.
Сибирский федеральный университет
Вопрос№ 3. Каковы основные методы защиты РЛС от активных помех?
В режиме самоприкрытия дальность обнаружения i-го постановщика (дальность самоприкрытия определяется расстоянием до него ) , Если пренебречь внутренним шумом, то получим Из анализа уравнения (7) следует, что для обеспечения требуемой помехозащищенности РЛС от АШП можно использовать: метод "силовой" борьбы, предусматривающий увеличение плотности потока энергии, излучаемой РЛС в зону обнаружения, либо в сектор зоны, маскируемый активной помехой; метод частотной селекции, предусматривающий создание условий, снижающих эффективность или затрудняющих применение противником прицельных по частоте помех;
метод пространственной селекции, предусматривающий создание условий, затрудняющих постановщику АШП по основному лепестку ДН приемной антенны, и снижение уровня приема помеховых сигналов по боковым лепесткам ДНА; метод поляризационной селекции, предусматривающий подбор поляризации передающей и приемной антенн, при которых активная помеха оказывается наименьшее влияние на эффективность работы РЛС. метод расширения динамического диапазона приемника. Диапазон изменения амплитуды входных сигналов, при которых в приемнике еще не происходит ограничение, носит название динамического диапазона приемника. Практическая реализация потенциальных возможностей РЛС может быть обеспечена только лишь при условии ее адаптации к конкретной помеховой обстановке. Все перечисленные методы защиты в большинстве случаев оказываются эффективными только лишь при условии их комплексирования и при достаточном большом динамическом диапазоне тракта приема и выделения сигнала.
4). В чём заключается сущность метода пространственной селекции сигнала на фоне активных помех? Улучшение пространственной селекции является важнейшим способом защиты РЛС от активных помех всех видов. Оно достигается за счет сужения главного лепестка и уменьшения уровня боковых лепестков диаграммы направленности антенны, в результате чего обеспечивается сужение сектора эффективного подавления и уменьшение коэффициента сжатия зоны обнаружения РЛС. Наряду с принятием всех мер снижения фона боковых лепестков в настоящее время в РЛС осуществляется избирательное адаптивное подавление бокового приема в направлении на каждый постановщик помехи путем компенсации помехи, принятой по боковым лепесткам, помехой, принятой с того же направления вспомогательной антенной. ДН вспомогательной антенны перекрывает боковые лепестки основной антенны (рис. 2).
Помеховые колебания, принятые основной антенной по боковым лепесткам и вспомогательной антенной, коррелированны, но отличаются друг от интенсивности (рис. 2) и имеют сдвиг по фазе , обусловленный разностью хода Где : друга по - расстояние между фазовыми центрами основной и – направление максимума вспомогательной антенн; основной антенны; – азимут помехоносителя. Помеха Основная антенна Вспомогательная антенна Рис. 2. Диаграммы направленности основной и вспомогательной антенн
Подавление помеховой составляющей осуществляется в автокомпенсаторе (квадратурном или гетеродинном). Автокомпенсатор обеспечивает подавление помехи на 10 -25 д. Б и тем самым уменьшает коэффициент сжатия зоны обнаружения в 1, 7 -4 раза. Одноканальный (с одним вспомогательным каналом) автокомпенсатор способен подавлять помеху, действующую лишь с одного направления. При одновременном действии в зоне обнаружения РЛС нескольких помехоносителей, действующих с разных направлений, необходим многоканальный автокомпенсатор, число вспомогательных каналов которого должно быть не меньше числа разрешаемых помехоносителей, действующих одновременно в пределах сектора интенсивных боковых лепестков.
На рис. 4 а, б представлены структурная схема и векторная диаграмма квадратурного автокомпенсатора. Символами Х, ∫, ∑, Ф обозначены соответственно перемножитель сигналов, интегратор, сумматор и фазовращатель. Управление процессами самонастройки в квадратурном автокомпенсаторе осуществляется на видео частоте. Поэтому перемножители в цепях обратной связи выполнены на базе фазовых детекторов, интеграторы – на базе RC – фильтров с постоянной времени, существенно превышающей длительность эхо-сигнала. Фазовые детекторы в единстве с соответствующими RC – фильтрами выполняют функцию коррелятора. Перемножители в цепях основного и дополнительного каналов выполнены на базе усилителей с управляемым коэффициентом усиления.
UОК Х Δφ UДК ∫ Х ∑ Φ 90° -UСДК U 0 ДК Х ∫ Х Рис. 4 а. Одноканальный квадратурный автокомпенсатор -UОК Рис. 4 б. Векторная диаграмма автокомпенсатора
Вопос№ 5. Каковы основные принципы и методы защиты РЛС от активных импульсных помех? Методы защиты РЛС от импульсных помех можно разделить на две группы. К первой группе относятся методы, обеспечивающие подавление (ослабление) помех до входа в приемный тракт РЛС, ко второй - методы подавления помех в трактах обработки.
К первой группе относятся следующие методы: 1) метод пространственной селекции. Пространственная селекция достигается сужением главного лепестка и уменьшением уровня боковых лепестков ДНА. Она обеспечивает ослабление приема антенной как ответных, так и несинхронных импульсных помех, воздействующих с направлений боковых лепестков; 2) непрерывная (от импульса к импульсу) перестройка РЛС по несущей частоте. Обеспечивает защиту от НИП и опережающих ОИП; 3) ослабление уровня внеполосного и побочного излучения наземных РЭС и уменьшение (т. е. ухудшение) чувствительности приемников по побочным каналам приема. Эти меры направлены, прежде всего, на снижение уровня внутрисистемных (взаимных) помех, но одновременно снижают также и возможности противника по применению НИП.
К методам подавления импульсных помех в трактах обработки сигналов РЛС относятся: 1) методы, основанные на использовании различий в частотно-временной структуре одиночных импульсов помехи и сигнала; 2) методы, основанные на использовании различий в структуре пачки полезных сигналов и помех; 3) методы, основанные на использовании различий в направлении прихода импульсов помехи и полезного сигнала.
Вопрс№ 6). В чём заключается сущность метода селекции по длительности импульсов, частоте повторения и закону внутриимпульсной модуляции? В этих устройствах защиты РЛС реализуют методы, основанные на различии ширины спектра одиночных импульсов и полезного сигнала. К узкополосным помехам относят импульсные помехи, ширина спектра которых меньше спектра полезного сигнала. При использовании зондирующих сигналов без внутриимпульсной модуляции, узкополосные помехи удовлетворяют условию – длительность импульса полезного сигнала. – длительность импульса помехи;
К широкополосным помехам относят помехи, ширина спектра которых превышает ширину спектра зондирующего сигнала, что для зондирующих сигналов без внутриимпульсной модуляции означает выполнение условия: Устройства защиты от узкополосных импульсных помех. В качестве устройств защиты от узкополосных импульсных помех используют дифференцирующие цепи в видеотракте приемника и схемы быстродействующей (мгновенной) автоматической регулировки усиления (БАРУ, МАРУ) в тракте УПЧ. Они обеспечивают подавление помех, длительность импульсов которых существенно превышает длительность импульсов полезного сигнала.
Для исключения существенного ослабления полезного сигнала постоянная времени дифференцирующей цепи выбирается, примерно равной Дифферинци-рующая Uвх цепь УПЧ Амплитудный Uвых С детектор R Рис. Дифференцирующая цепь в видеотракте приемника Рис. Обработка эхосигнала на фоне узкополосной импульсной помех в ДЦ.
Поэтому цепь БАРУ должна воздействовать лишь на один, максимум два каскада УПЧ. Требуемый диапазон регулировок обеспечивается за счет охвата отдельными цепями БАРУ нескольких каскадов УПЧ. Подводя итог, следует отметить, что рассмотренные устройства не подавляют полностью длинноимпульсную помеху, а лишь укорачивают ее до длительности полезного сигнала, уменьшая тем самым ее мешающее действие. Uвх Uвых Каскад УПЧ Усилитель R постоян. тока Цепь БАРУ C Uвх t Детектор Uвых Интегр. цепь Рис. 3. Структурная схема и принцип работы усилителя с БАРУ t
Устройства защиты импульсных помех. от широкополосных Эффективное подавление импульсных помех, длительность которых значительно меньше длительности полезного сигнала, обеспечивают схемы ШОУ. В состав схемы входят широкополосный усилитель, двусторонний амплитудный ограничитель, узкополосный усилитель (рис. 4). Название схемы образовано начальными буквами наименований этих элементов. Для понимания работы схемы необходимо помнить известное уравнение закона сохранения энергии
Короткоимпульсная помеха вследствие малого ее времени воздействия на узкополосный УПЧ ослабляется последним по амплитуде (рис. 4). Однако если помеха имеет большую амплитуду, то даже будучи существенно ослабленной в узкополосном УПЧ, она может на его выходе превышать уровень шумов и, следовательно, сохранить свое мешающее действие.
Широкополосный УПЧ Ограничи тель Рис. 4. Схема ШОУ Узкополосный УПЧ
6. 2. Схемы селекции по закону модуляции импульсов В РЛС со сложно модулированным сигналом применяются схемы, которые представляют собой оптимальный фильтр с ограничителем на его входе. Импульсная помеха с отличным от сигнала законом внутриимпульсной модуляции ослабляется оптимальным фильтром и при отсутствии ограничителя на входе. Интенсивная же помеха, даже будучи ослабленная фильтром, может на его выходе превышать шум и, следовательно, сохранять свое мешающее действие. Включение ограничителя, как и в схеме ШОУ, позволяет лишить помеху энергетического превосходства над шумом на входе фильтра и тем самым обеспечить полное подавление помехи любой интенсивности.
В отличие от схемы ШОУ данная схема обеспечивает подавление помех любой длительности, лишь бы закон их внутриимпульсной модуляции отличался от закона внутриимпульсной модуляции полезного сигнала. Таким образом, рассмотренные методы, используя различия в длительности и законе модуляции импульсов эхо-сигналов и импульсных помех, обеспечивают возможность выделения полезного сигнала или же снижение ее мешающего действия.
6. 3. Схемы селекции по частоте следования импульсов К схемам, обеспечивающим подавление импульсных помех на основе использования различий в структуре их последовательностей (пачек), относятся: - схемы селекции по частоте следования; -аналоговые некогерентные накопители (рециркуляторы); - накопители и программные обнаружители двоичноквантованных сигналов; - когерентные накопители.
Uвх УПЧ Схема выделения НИП 31 Схема ОГР АД ТП вычит. 4 Схема вычит. 2 Имп- запуска п ц Рис. 6. Схема селекции по частоте следования 5 Uвых
2 1 УПЧ АД ОГР Σ 4 3 ПУ ТП К Уровень порога Рис. 7. Схема подавления НИП на базе рециркулятора
Некогерентные накопители обеспечивают ослабление несинхронной импульсной помехи, поскольку последняя имеет отличный от полезного сигнала период следования и поэтому не накапливается. Однако если импульсы помехи на входе сумматора накопителя имеют большую интенсивность, то, даже не будучи накопленными, они могут на выходе накопителя превысить уровень шума, по которому устанавливается порог обнаружения (уровень яркости экрана индикатора) и, следовательно, сохранять мешающее действие. Поэтому для повышения эффективности накопителя как устройства подавления несинхронных импульсных помех на его входе включают ограничитель сигналов сверху, а на выходе - пороговое устройство. Уровень ограничения сигналов на входе накопителя устанавливается такой величины относительно уровня шума, чтобы ограниченные по амплитуде импульсы помехи оказались на выходе накопителя соизмеримы с уровнем накопленного шума и не смогли превысить установленный порог.
Рис. 9. Структурная схема ПБО и принцип подавления ОИП Приемник ОК Линия задержки Схема вычит. Приемник ДК Схема расшир. Порог. устр.
УПЧ АД Видеоусилитель Бланкирующий каскад Канал формирования бланка УПЧ АД Устройство пороговое Формирователь бланка Рис. 8. Схема селекции по амплитуде
Некогерентное накопление производится после амплитудного детектора, когда информация о начальной фазе сигналов и шумовых выбросов разрушена и сигналы и помеховые выбросы представляют собой импульсы одинаковой полярности. Увеличение отношения сигнал/помеха при некогерентном накоплении происходит вследствие того, что импульсы пачки появляются более или менее регулярно и имеют более или менее постоянную амплитуду, в то время как амплитуда шумовых выбросов имеет случайный характер. При некогерентном накоплении имеют место потери в отношении сигнал/шум по сравнению с когерентным накоплением. При небольшом числе импульсов в пачке (до 10) эти потери невелики, а с увеличением Мп потери растут и коэффициент потерь становится примерно равным L= , т. е. отношение сигнал/шум по мощности возрастает не в М n раз, как при когерентном накоплении, а только в
Сибирский федеральный университет Вопрос№ 7). Что называется пассивной помехой ? Применение пассивных помех основано на использовании принципа вторичного излучения радиоволн. Пассивные помехи (ПП) для наземных РЛС создаются в настоящее время при помощи так называемых «ловушек» (ложных целей), надувных и уголковых отражателей, а также пассивных отражателей. Неорганизованные ПП возникают вследствие отражений от местных предметов, грозовых туч, дождя, снега. Отражения такого рода могут значительно сократить дальность действия РЛС или скрыть от наблюдения цели в ее зоне обнаружения. радиолокации.
Трудность выделения сигналов на фоне пассивных обусловлена тем, что помеха, как и полезный сигнал, представляет собой отражения зондирующего сигнала.
Вопрос№ 9). Каковы основные направления повышения защищённости РЛС от пассивных помех? Вопрос№ 10). Каковы основные принципы и методы защиты РЛС от пассивных помех? .
Основные классы параметров по которым различают сигналы и помехи: энергетические, пространственные, поляризационные, скоростные (частотные), траекторные, геометрические, физические и другие. Сложная задача повышения защищенности РЛС от пассивных помех до уровня требуемой может быть решена лишь с помощью комплекса мероприятий, предусматриваемых при их проектировании и обеспечивающих: 1)-уменьшение мощности помехи на входе приемника; 2)- сужение спектра флюктуаций помехи; 3) -оптимизацию системы обработки сигналов на фоне пассивных помех.
Уменьшение мощности помехи на входе приемника Мощность пассивной помехи, воздействующей на вход приемника, равна сумме мощностей отражателей от совокупности отражателей данного разрешаемого объема. Естественно, чем меньше разрешаемый объем, тем меньше будет мощность пассивной помехи. (При этом предполагается, что размеры цели меньше разрешаемого объема и мощность полезного сигнала остается постоянной). Поэтому повышение разрешающей способности РЛС по дальности и угловым координатам является действенной мерой повышения их защищенности от пассивных помех. Если возможности повышения разрешающей способности РЛС РТВ по азимуту уже практически исчерпаны, то по дальности и углу места еще достаточно велики.
Для обеспечения высокой разрешающей способности по дальности в РЛС с небольшой дальностью действия целесообразно применять короткие «гладкие» импульсы, так как они не дают побочных максимумов на выходе оптимального фильтра и проще в формировании и обработке. В РЛС с большой дальностью действия, где требуется большая энергия зондирующего сигнала, обеспечить которую при коротких импульсах затруднительно, находят применение длинные широкополосные сигналы с разрешающей способностью по дальности порядка десятка метров. Другой действенной мерой по уменьшению мощности пассивной помехи (отражений от местных предметов) на входе тракта обработки является отрыв диаграммы направленности антенны от линии горизонта.
Оптимизация системы обработка сигналов на фоне пассивных помех Как известно, частотная характеристика оптимального устройства для выделения полезного сигнала на фоне смеси пассивной помехи с энергетическим спектром и внутреннего (белого) шума со спектральной плотностью должна иметь вид: Она может быть представлена в виде произведения двух сомножителей и, следовательно, структурная схема оптимального фильтра может быть представлена в виде последовательного соединения двух фильтров (рис. 2): фильтра подавления помехи с частотной характеристикой
и фильтра накопления искаженного при прохождении через фильтр подавления помехи сигнала с частотной характеристикой Фильтр подавления помехи Фильтр накопления сигнала Рис. 2. Структурная схема оптимального фильтра при выделении сигнала на фоне пассивных помех
Оптимальный фильтр подавления практически реализовать невозможно, так как на практике соотношение спектральных плоскостей пассивной помехи и шума, форма и ширина гребней спектра пассивной помехи могут существенно изменяться, что требует и соответствующего изменения параметров частотного фильтра. Значительную трудность представляет пока и реализация когерентного накопления сигнала на фоне обеленной помехи. Поэтому в существующих РЛС РТВ применяются системы обработки, состоящие из последовательно включенных неоптимального (квазиоптимального) режекторного фильтра и некогерентного накопителя. В качестве режекторных фильтров применяются схемы, получившие название схем селекции движущихся целей СДЦ). Подавление спектральных составляющих ПП в них осуществляются путём чпк. Некогерентный накопитель-ИКО.
Вопрос№ 2. Методы обеспечения когерентности импульсов в пачке. Техническая реализация системы СДЦ возможна при использовании когерентных пачек зондирующих радиоимпульсов. При этом возможны различные варианты построения когерентно-импульсных РЛС: истинно когерентные РЛС (излучаются когерентные последовательности радиоимпульсов); (внутр-я когерентность). псевдокогерентные с эквивалентной внутренней когерентностью (применяется когерентный гетеродин, запоминающий фазу зондирующего сигнала на период Тп); псевдокогерентные с внешней когерентностью (используются сигналы, отраженные от неподвижных объектов, в одном элементе разрешения с движущейся целью). Применение той или иной структуры зондирующего сигнала обусловлено требованиями к эффективности функционирования системы СДЦ. Внутренняя когерентность обеспечивает большие значения коэффициента подавления помехи (40 д. Б и более). Внешняя когерентность применяется в том случае, когда к системе СДЦ не предъявляются жесткие требования, а определяющим является условие простоты технической реализации аппаратуры.
Рис. 3. Когерентно импульсная аппаратура Сибирский федеральный университет РЛС с истинной когерентностью; К антенной Гет. 1 Генератор Нч-высокостаб Гет. 2 Генер. На Радиопередающее устройство Умн. СМ Ус. частот. системе Ус. Форм. из Синхрон. 900 Квадратурный канал АП СМ На внешние системы ФД Ус. ФД Синфазный Ф канал Ф АЦП На цифровые доплеровские фильтры
Антенна-АП-АФС-УВЧ-УПЧ (от передающего устр-ва) Защита от ПП в п с е в д о к о г е р е н т н о й Р Л С
По способу обеспечения когерентности импульсов в пачке эхо- сигналов Внутренняя Ис ти нн ая Экв ива лен тна я Внешняя По виду обработки эхо- сигналов в приемном устройстве Фильт ровая Корре ляцио ннофильт ровые По возможности адаптации к парам. ПП Ад ап ти вн ые Не ад апт ив ны е По частоте обработки сигналов На вид ео час тот е На рад ио час тот е По количеству ступеней компенсации Рис. 4. Классификация систем СДЦ 1 го по ря дк а nго по ря дка По типу используемой элементной базы СИСТЕМЫ СДЦ (по другим признакам) ана лог ов ые ци фр ов ые ко мб ини ров анн ые
3. 1. Череспериодная компенсация (ЧПК) В аналоговых и цифровых системах СДЦ фильтр подавления помехи может быть реализован по схеме череспериодной компенсации (ЧПК). Эквивалентные структурные схемы устройств ЧПК с однократным и двукратным вычитанием представлены на рис. 5. Амплитудно-частотные характеристики этих устройств ЧПК определяются соответственно соотношениями:
; . + _ a) + _ б) + _ Рис. 5. Эквивалентные схемы устройств ЧПК: а) с однократным вычитанием и б) с двукратным вычитанием. Амплитудно-частотные характеристики этих устройств ЧПК определяются соответственно соотношениями:
При импульсном излучении для некоторых значений радиальных скоростей (V 1, V 2 и т. д. ) частота Доплера становится равной пулю ( «слепые» скорости), так как при этих скоростях фаза сигнала от цели за время одного периода меняется на величину, кратную периоду частоты повторения станции.
где: n – номер слепой скорости; C – скорость света, км/ч; Fn – частота повторения импульсов, Гц; fген. – генерируемая частота, Гц.
ЧПК II Рис. 6. Зависимость нормированного коэффициента подавления принимаемого сигнала от доплеровской поправки частоты
3. 2. Фильтровые системы СДЦ используются при высоких требованиях к помехозащищенности РЛС в условиях воздействия пассивных помех. В этом случае РЛС, как правило, работает в режиме истиной внутренней когерентности (рис. 3), а система СДЦ представляет собой режекторный фильтр с АЧХ, (рис. 1). Такая характеристика называется гребенчатой, а фильтр - гребенчатым фильтром подавления (ГФП). Структура системы обработки сигналов с фильтровой СДЦ определяется способом накопления отраженных сигналов. При некогерентном накоплении она имеет вид, представленный на рис. 7 а, при когерентном - на рис7 б.
УПЧ ГФП АД Некогерентный накопитель а) ГФН АД ГФН Устройство нормировки Схем отбора по АД макси муму ГФН УПЧ Устройство нормировки АД б) Рис. 7 Система обработки СДЦ: а) - при некогерентном накоплении; б) - при когерентном накоплении
Вопрос№ 11). Каковы основные критерии защищённости РЛС от пассивных помех?
Повышение защищенности РЛС от пассивных помех является ; одной из актуальных проблем теории и практики радиолокации. Помехозащищенность РЛС в условиях отражений от местных предметов обычно оценивается коэффициентом подавления мешающих отражений или коэффициентом подпомеховой видимости Где: Кпп-коэффициент подавления пассивной помехи; Кпс-коэффициент прохождения сигнала.
Достаточно часто коэффициент подмеховой видимости определяют как отношение мощности помехи к мощности : . полезного сигнала на входе приемника РЛС, при котором обеспечивается обнаружение сигнала на выходе . устройства обработки с заданной вероятностью правильного обнаружения - при фиксированной вероятности ложной тревоги- На практике помехозащищенность РЛС от пассивных помех оценивают также линейной плотностью дипольных отражателей (числом пачек дипольных отражателей- , сбрасываемых на каждые 100 м пути), при которой обеспечиваются заданные характеристики обнаружения цели с указанной эффективной отражающей поверхностью -
Эти характеристики связаны друг с другом прямо пропорциональной зависимостью. Так, при радиальной ориентации полосы отражателей отношение мощности помехи к мощности сигнала на входе приемника РЛС может быть определено по формуле , . : где: (3) – эффективная отражающая поверхность стандартной пачки отражателей; – длительность импульса на выходе оптимального фильтра. Если левую часть выражения (3. ) задать равной коэффициенту подпомеховой видимости РЛС- Кпв то можно получить выражение для расчета допустимой линейной плотности отражателей -
Коэффициент подпомеховой видимости существующих РЛС РТВ равен 15 -25 д. Б (30 -300).
Вопрос№ 12). В чём заключается сущность метода сужения спектра флюктуации сигналов , отражённых от пассивных помех?
1. 2. Сужение спектра флюктуаций мощности помехи Энергетический спектр пассивной помехи при когерентном . периодическом зондирующем сигнале, как и спектр полезного сигнала, имеет гребенчатую структуру (рис. 1. ) с интервалом между гребнями, равным частоте следования зондирующих импульсов . Минимально возможная ширина отдельных гребней спектра помехи определяется длительностью пачки и равна а ) FП Б ) Рис. 1 спектр пассивной помехи и внутреннего шума а) и АЧХ фильтра подавления б)
1. 2. Сужение спектра флюктуаций мощности помехи Энергетический спектр пассивной помехи при когерентном . периодическом зондирующем сигнале, как и спектр полезного сигнала, имеет гребенчатую структуру (рис. 1. ) с интервалом между гребнями, равным частоте следования зондирующих импульсов . Минимально возможная ширина отдельных гребней спектра помехи определяется длительностью пачки и равна а ) FП Б ) Рис. 1 спектр пассивной помехи и внутреннего шума а) и АЧХ фильтра подавления б)
АЧС типовых простых сигналов. ġ(f) прямоугольного радиоимпульса f f 0 ġ(f) пачки радиоимпульса 1/МТ 1/Т f 0 f
Реально же ширина гребней спектра оказывается большей. Это обусловлено рядом причин: а) взаимным хаотическим перемещением отражателей в импульсном объеме под действием ветра, что приводит к межпериодному случайному изменению амплитуды и фазы помехи и, следовательно, расширению ее спектра; б) амплитудными и фазовыми флюктуациями помехи, что обусловлено обновлением части отражателей от периода к периоду следования при вращении антенны; в) нестабильностями параметров РЛС (частоты, амплитуды, длительности и периода следования зондирующего сигнала, частоты местного и когерентного гетеродинов приемника, коэффициента усиления приемника, параметров системы межпериодной обработки пачки), которые вызывают дополнительные амплитудные и фазовые флюктуации помехи.
Расширение спектра помехи затрудняет выделение слабых сигналов на фоне интенсивной пассивной помехи методом частотной селекции. Для повышения стабильности параметров РЛС в настоящее время передающие устройства строятся по схеме с независимым возбуждением и включают в себя маломощный низкочастотный возбудитель, несколько каскадов умножителей частоты и усилителей мощности. Стабильность частоты таких устройств определяется стабильностью возбудителя, а она может быть обеспечена на несколько порядков выше, чем у однокаскадного передатчика (автогенератора). Это объясняется тем, что в маломощном возбудителе за счет кварцевой стабилизации или быстродействующей электронной системы АПЧ может быть сравнительно просто обеспечена высокая стабильность частоты зондирующего сигнала.
Сужение спектра помехи обеспечивается также путем уменьшения скорости вращения (сканирования) антенны, при этом, во-первых, уменьшается скорость обновления отражателей в импульсном объеме, во-вторых, увеличивается время когерентного накопления полезного сигнала. Значительные возможности в этом отношении имеют трехкоординатные РЛС с ФАР, которые могут в течение достаточно длительного времени просматривать отдельные области прастранства остронаправленным в обоих плоскостях перемещающимся лучом. Кpоме того, сужение спектpа флюктуаций (а значит, и повышение значения Кпв) достигается путем увеличения частоты следования импульсов Fп.
Сибирский федеральный университет 1. Метод "силовой" борьбы. Метод «силовой» борьбы обеспечивает снижение коэффициента Kr( ) в результате увеличения дальности rci. Сюда же можно отнести уменьшение требуемого значения коэффициента различимости , (2. 43) где: L > 1 - коэффициент потерь в реальном тракте обработки эхо/сигналов; q 2 пор=2 Эпр/No - параметр обнаружения. Коэффициент L уменьшается при оптимизации приемного устройства. Параметр q 2 пор может быть уменьшен при переходе к многочастотному зондирующему сигналу, выборе рационального значения времени облучения цели tобл.
Метод направлен на повышение отношения сигнал/помеха на выходе приемного устройства (а следовательно, на увеличение дальности обнаружения цели в шумовых помехах) за счет увеличения энергии зондирующего сигнала Эи=Ри τи Mп и повышения ее концентрации в пространстве (увеличение коэффициента усиления антенны на излучение Gп). Он не преследует цели ослабления помехи на входе приемного устройства или в трактах обработки. Как показывают расчеты, для того чтобы получить дальность обнаружения цели в помехах такой же как на фоне собственных шумов приемника, в случае воздействия помехи по главному лучу ДНА РЛС необходимо энергетический потенциал РЛС увеличить на 3. . . 4 порядка. Такое значительное повышение потенциала не может быть достигнуто за счет увеличения какого-либо одного энергетического параметра, а потребует пропорционального увеличения всех параметров Pи, τ и, M п, G п.
Повышение энергетического потенциала за счет увеличения числа импульсов в пачке будет иметь место лишь в том случае, когда при обработке производится накопление импульсов в пачке. Накопление может быть когерентным или некогерентным. При когерентном накоплении импульсы пачки складываются в фазе, в результате чего амплитуда сигнала на выходе накопителя возрастет в Мп раз (при одинаковой амплитуде всех импульсов пачки), а 2 мощность- в Мn раз. 2 Pс вых = Mп Pс вх. Шумовые выбросы складываются со случайными амплитудами и фазами, в результате чего мощность помехи на выходе накопителя возрастает в Мп раз Pп вых=Mп. Pп вх и отношение сигнал/помеха по мощности возрастет в Мп раз. Известны два типа устройств когерентного накопления пачки: фильтровые и корреляционнофильтровые.
Рис. Пояснение принципа когерентного накопления пачки
; , , ; ; где: – мощность излучения на выходе антенна i-го ПАП; – ширина энергетического спектра шумовой помехи i-го ПАП – коэффициент усиления антенны i-го ПАП; – значение нормированной диаграммы направленности антенны i -го ПАП в направлении на РЛС , , – сферические координаты i-го ПАП; коэффициент качества помехи, учитывающий отличие ее временной структуры от структуры теплового (гауссова) шума – коэффициент поляризационного несовершенства помехи, учитывающий различие поляризации сигнала и помехи – FЛ (β-βi)·FЛ (ε-εi) – нормированная диаграмма направленности антенны РЛС в направлении i-го ПАП; β, ε – угловые координаты максимума диаграмма направленности антенны РЛС.
Dмакс =
Когерентное накопление пачки эхо-сигналов применяют в современных РЛС с истинной когерентностью. Накопление производится в каждом кольце дальности в М параллельных доплеровских фильтрах. В РЛС с эквивалентной когерентностью применяется некогерентное накопление пачки на экране ИКО с послесвечением или с помощью рециркуляторов, схем логической обработки пачки и т. д. UВХ UВЫХ TП СУММАТОР Усилитель ОС Рис. Структурная схема рециркулятора
3. В чем заключается сущность метода пространственной селекции сигнала на фоне активных помех? Улучшение пространственной селекции является важнейшим способом защиты РЛС от активных помех всех видов. Оно достигается за счет сужения главного лепестка и уменьшения уровня боковых лепестков диаграммы направленности антенны, в результате чего обеспечивается сужение сектора эффективного подавления и уменьшение коэффициента сжатия зоны обнаружения РЛС. Наряду с принятием всех мер снижения фона боковых лепестков в настоящее время в РЛС осуществляется избирательное адаптивное подавление бокового приема в направлении на каждый постановщик помехи путем компенсации помехи, принятой по боковым лепесткам, помехой, принятой с того же направления вспомогательной антенной. ДН вспомогательной антенны перекрывает боковые лепестки основной антенны (рис. 2).
Сущность компенсационного метода заключается в следующем (рис. 6. 8). Приемная антенная система состоит из основной А 0 и дополнительных А 1, А 2, . . . , Аn антенн, диаграммы направленности которых перекрывают область боковых лепестков диаграммы направленности основной антенны. В каждом из дополнительных каналов приема включены усилители с регулируемыми комплексными коэффициентами передачи Напряжения с выходов всех каналов поступают на сумматор.
Помеховые колебания, принятые основной антенной по боковым лепесткам и вспомогательной антенной, коррелированны, но отличаются друг от друга по интенсивности (рис. 2) и имеют сдвиг по фазе , обусловленный разностью хода Где : - расстояние между фазовыми центрами основной и – направление максимума вспомогательной антенн; основной антенны; – азимут помехоносителя. Помеха Основная антенна Вспомогательная антенна Рис. 2. Диаграммы направленности основной и вспомогательной антенн
UОК Х Δφ UДК ∫ Х ∑ Φ 90° -UСДК U 0 ДК Х ∫ Х Рис. 4 а. Одноканальный квадратурный автокомпенсатор -UОК Рис. 4 б. Векторная диаграмма автокомпенсатора
В гетеродинном автокомпенсаторе (рис. 3. 7) управление амплитудой и фазой помехи дополнительного канала осуществляется на промежуточной частоте. Поэтому конструктивно гетеродинный автокомпенсатор оказывается несколько проще квадратурного (отсутствует квадратурный подканал). Перемножители сигналов здесь выполнены на базе смесителей, а интегратор – на базе узкополосного кварцевого фильтра. В первоначальный момент времени, в силу узкополосности и, следовательно, инерционности интегратора, управляющее напряжение на втором входе смесителя дополнительного канала отсутствует и помеховый сигнал основного канала с выхода сумматора поступает на второй вход смесителя корреляционной обратной связи, на первый вход которого поступает сигнал помехи дополнительного канала. Сигнал на разностной частоте (на частоте гетеродина), с соответствующей фазовой структурой, через узкополосный интегратор поступает на управляемый вход смесителя дополнительного канала, обеспечивая равенство фазы и амплитуды помехи дополнительного канала фазе и амплитуде помехи основного канала и, следовательно, ее когерентную компенсацию в сумматоре. Корреляционная обратная связь обеспечивает непрерывную минимизацию дисперсии помехи на выходе сумматора.
Сибирский федеральный университет
4. В чем заключается сущность метода поляризационной селекции сигнала на фоне активных шумовых помех, принимаемых основным лепестком диаграммы направленности РЛС? Поляризационную структуру ЭМВ определяют следующие параметры (рис. 4. 23, а): а) б) Рис. 4. 23. Параметры эллипса поляризации ЭМВ (а) и упрощенная структурная схема поляризационного селектора (б) -угол пространственной ориентации эллипса поляризации j; -коэффициент эллиптичности сигнала Кэл = a/b≤ 1; -направление вращения вектора напряженности электрического поля. Выбором указанных параметров, а также их соответствующим изменением можно добиться существенного ослабления воздействия активных помех. Принцип поляризационной селекции состоит в следующем.
Для подавления шумовых помех может быть эффективно использовано их поляризационное несовершенство. В настоящее время применяются помехи с равномерной эллиптической (круговой) или наклонной под 45° к горизонту линейной поляризацией. Такие помехи воздействуют на РЛС с любой поляризацией зондирующего сигнала. Несовершенство помех с такими видами поляризации состоит в том, что горизонтальная и вертикальная составляющие их вектора поляризации коррелированны между собой, т. е. жестко связаны по амплитуде и фазе, следовательно, могут быть взаимно скомпенсированы с помощью поляризационного автокомпенсатора (рис. 7), если в РЛС предусмотреть их раздельный прием.
Основной канал Дополн. канал Σ Uвых X Ќ ∫ Усил. ОС X Рис. 7. Поляризационный автокомпенсатор помех
Ориентация излучателей приемной антенны соответствует поляризации зондирующего сигнала РЛС. Она служит антенной основного канала автокомпенсатора, использующего поляризационное несовершенство помехи. Антенна вспомогательного канала имеет излучатели, идентичные основному, но ориентированные ортогонально. Автокомпенсатор с использованием поляризационных различий полезного сигнала и помехи позволяет подавить помеху, воздействующую по главному лепестку диаграммы направленности приемной антенны и, следовательно, обнаруживать сам помехоноситель. Комплексный коэффициент передачи Ќ, как и в случаях с квадратурным и гетеродинным автокомпенсаторами, обеспечивает равенство фазы и амплитуды помехи дополнительного канала фазе и амплитуде помехи основного канала и, следовательно, когерентную компенсацию последней.
5. Расширение динамического диапазона приемных устройств. Принцип работы схем: ШАРУ, БАРУ и ВАРУ. Диапазон изменения амплитуды входных сигналов, при которых в приемнике еще не происходит ограничение, носит название динамического диапазона приемника. Обычно динамический диапазон определяется так: где: – среднеквадратическое значение собственных шумов на входе приемника (в пределах его полосы пропускания). Динамический диапазон приемно-индикаторных трактов РЛС, если не приняты меры по его расширению, оказывается небольшим (8 -14) д. Б, причем для отдельных элементов тракта он имеет следующие значения: УВЧ - 60 -70 д. Б, УПЧ – 20 -30 д. Б, видеоусилитель – 10 -20 д. Б, ИКО – 8 -14 д. Б, т. е. наименьший динамический диапазон имеют выходные элементы тракта.
Расширение динамического диапазона приемных устройств достигают тремя методами: а) созданием приемников с логарифмическими амплитудными характеристиками (ЛАХ); б) применением в приемниках шумовой автоматической регулировки усиления (ШАРУ); в) применением ограничения сигналов в широкополосном тракте приемника (до оптимального фильтра). Для получения ЛАХ приемника параллельно колебательным контурам каскадов УПЧ включает нелинейные резисторы, сопротивление которых зависит от амплитуды колебаний в контуре. При соответствующем подборе характеристик нелинейных резисторов в каскадах УПЧ можно получить логарифмическую амплитудную характеристику приемника (рис. 8 а), что обеспечивает расширение его динамического диапазона.
Рис. 8 а. Амплитудные характеристики линейного приемника и приемника с ЛАХ
Эффективной мерой расширения динамического диапазона является также введение автоматической регулировки среднего уровня шума на выходе УПЧ приемника (ШАРУ) (рис. 8 б). Схема ШАРУ представляет собой статическую систему автоматического регулирования коэффициента усиления УПЧ. Продетектированный выходной шум УПЧ сглаживается узкополосным фильтром, благодаря чему на выходе фильтра выделяется напряжение, пропорциональное среднему уровню шума. Это напряжение усиливается в УПТ и подается на первые 2. . . 3 каскада УПЧ для регулирования их коэффициента усиления. Чем больше уровень помехи на входе УПЧ, тем больше величина регулирующего напряжения на выходе схемы ШАРУ и тем меньше коэффициент усиления УПЧ.
УПЧ УПТ СФ АД ШАРУ Рис. 8 б. Структурная схема ШАРУ УПТ – усилитель постоянного тока, СФ – согласованный фильтр, АД – амплитудный детектор
6. Принцип работы квадратурного автокомпенсатора по упрощенной схеме. UОК Х Δφ UДК ∫ Х ∑ Φ 90° -UСДК U 0 ДК Х ∫ Х Рис. 4 а. Одноканальный квадратурный автокомпенсатор -UОК Рис. 4 б. Векторная диаграмма автокомпенсатора
Сибирский федеральный университет 7. Принцип работы гетеродинного автокомпенсатора
В гетеродинном автокомпенсаторе (рис. 3. 7) управление амплитудой и фазой помехи дополнительного канала осуществляется на промежуточной частоте. Поэтому конструктивно гетеродинный автокомпенсатор оказывается несколько проще квадратурного (отсутствует квадратурный подканал). Перемножители сигналов здесь выполнены на базе смесителей, а интегратор – на базе узкополосного кварцевого фильтра. В первоначальный момент времени, в силу узкополосности и, следовательно, инерционности интегратора, управляющее напряжение на втором входе смесителя дополнительного канала отсутствует и помеховый сигнал основного канала с выхода сумматора поступает на второй вход смесителя корреляционной обратной связи, на первый вход которого поступает сигнал помехи дополнительного канала. Сигнал на разностной частоте (на частоте гетеродина), с соответствующей фазовой структурой, через узкополосный интегратор поступает на управляемый вход смесителя дополнительного канала, обеспечивая равенство фазы и амплитуды помехи дополнительного канала фазе и амплитуде помехи основного канала и, следовательно, ее когерентную компенсацию в сумматоре. Корреляционная обратная связь обеспечивает непрерывную минимизацию дисперсии помехи на выходе сумматора.
8. Основные принципы и методы защиты РЛС от импульсных активных помех. (ДОКЛАД) Методы защиты РЛС от импульсных помех можно разделить на две группы. К первой группе относятся методы, обеспечивающие подавление (ослабление) помех до входа в приемный тракт РЛС, ко второй - методы подавления помех в трактах обработки.
К первой группе относятся следующие методы: 1) метод пространственной селекции. Пространственная селекция достигается сужением главного лепестка и уменьшением уровня боковых лепестков ДНА. Она обеспечивает ослабление приема антенной как ответных, так и несинхронных импульсных помех, воздействующих с направлений боковых лепестков; 2) непрерывная (от импульса к импульсу) перестройка РЛС по несущей частоте. Обеспечивает защиту от НИП и опережающих ОИП; 3) ослабление уровня внеполосного и побочного излучения наземных РЭС и уменьшение (т. е. ухудшение) чувствительности приемников по побочным каналам приема. Эти меры направлены, прежде всего, на снижение уровня внутрисистемных (взаимных) помех, но одновременно снижают также и возможности противника по применению НИП.
К методам подавления импульсных помех в трактах обработки сигналов РЛС относятся: 1) методы, основанные на использовании различий в частотно-временной структуре одиночных импульсов помехи и сигнала; 2) методы, основанные на использовании различий в структуре пачки полезных сигналов и помех; 3) методы, основанные на использовании различий в направлении прихода импульсов помехи и полезного сигнала. Схемы, основанные на использовании различий в направлении прихода импульсов помехи и полезного сигнала, обеспечивают подавление ответных и несинхронных импульсных помех, принимаемых по боковым лепесткам ДНА, и получили сокращенное название схем ПБО (подавление бокового ответа). К схемам подавления импульсных помех на основе различий в структуре одиночных импульсов помех и полезных сигналов относятся следующие. Схемы: ШОУ БАРУ МАРУ ВАРУ
9. В чем заключается сущность метода селекции сигнала по длительности? Схемы селекции по длительности импульсов. В этих устройствах защиты РЛС реализуют методы, основанные на различии ширины спектра одиночных импульсов и полезного сигнала. К узкополосным помехам относят импульсные помехи, ширина спектра которых меньше спектра полезного сигнала. При использовании зондирующих сигналов без внутриимпульсной модуляции, узкополосные помехи удовлетворяют условию , где: – длительность импульса полезного сигнала. – длительность импульса помехи;
К широкополосным помехам относят помехи, ширина спектра которых превышает ширину спектра зондирующего сигнала, . что для зондирующих сигналов без внутриимпульсной модуляции означает выполнение условия: Устройства защиты от узкополосных импульсных помех. В качестве устройств защиты от узкополосных импульсных помех используют дифференцирующие цепи в видеотракте приемника и схемы быстродействующей (мгновенной) автоматической регулировки усиления (БАРУ, МАРУ) в тракте УПЧ. Они обеспечивают подавление помех, длительность импульсов которых существенно превышает длительность импульсов полезного сигнала.
Для исключения существенного ослабления полезного сигнала постоянная времени дифференцирующей цепи выбирается, примерно равной. Uвх Дифферинци-рующая цепь УПЧ Амплитудный С с детектор Uвых R R Рис. Дифференцирующая цепь в видеотракте приемника Рис. Обработка эхосигнала на фоне узкополосной импульсной помех в ДЦ.
Принцип работы БАРУ заключается в уменьшении коэффициента усиления УПЧ при воздействии импульсов помехи большой длительности. Вместе с тем, БАРУ не должна реагировать на полезные сигналы. В этом смысле БАРУ можно (по выходному эффекту) рассматривать как некоторую аналогию дифференцирующей цепи. Структурная . схема цепи БАРУ представлена на рис. 3. Быстродействие БАРУ определяется постоянной времени интегрирующей цепи, выполняющей роль фильтра низких частот. Для исключения подавления полезного сигнала постоянную времени цепи БАРУ выбирают обычно равной Малая постоянная времени цепи обратной связи накладывает существенный отпечаток на схемное решение БАРУ. По соображениям устойчивости не представляется возможным охватить малоинерционной обратной связью регулируемый усилитель с большим коэффициентом усиления.
Поэтому цепь БАРУ должна воздействовать лишь на один, максимум два каскада УПЧ. Требуемый диапазон регулировок обеспечивается за счет охвата отдельными цепями БАРУ нескольких каскадов УПЧ. Подводя итог, следует отметить, что рассмотренные устройства не подавляют полностью длинноимпульсную помеху, а лишь укорачивают ее до длительности полезного сигнала, уменьшая тем самым ее мешающее действие. Uвх Uвых Каскад УПЧ Усилитель R постоян. тока Цепь БАРУ C Uвх t Детектор Uвых Интегр. цепь Рис. 3. Структурная схема и принцип работы усилителя с БАРУ t
Устройства защиты импульсных помех. от широкополосных Эффективное подавление импульсных помех, длительность которых значительно меньше длительности полезного сигнала, обеспечивают схемы ШОУ. В состав схемы входят широкополосный усилитель, двусторонний амплитудный ограничитель, узкополосный усилитель (рис. 4). Название схемы образовано начальными буквами наименований этих элементов. Для понимания работы схемы необходимо импульса помнить известное уравнение закона сохранения энергии : Короткоимпульсная помеха вследствие малого ее времени воздействия на узкополосный УПЧ ослабляется последним по амплитуде (рис. 4). Однако если помеха имеет большую амплитуду, то даже будучи существенно ослабленной в узкополосном УПЧ, она может на его выходе превышать уровень шумов и, следовательно, сохранить свое мешающее действие.
Этим обусловлена необходимость ограничения сигналов на . входе узкополосного УПЧ. Уровень ограничения устанавливается в зависимости от величины произведения Если это произведение больше 20, то он (уровень ограничения) может быть равен эффективному значению собственных шумов приемника. Жесткое ограничение на уровне «плотной» части шума лишает помеху ее энергетического превосходства над полезным сигналом. В результате на выходе узкополосного УПЧ, как и на его входе, помеха будет скрыта в шумах, поскольку короткий и слабый импульс не успевает «раскачать» высокодобротный контур узкополосного УПЧ.
Широкополосный УПЧ Ограничи тель Рис. 4. Схема ШОУ Узкополосный УПЧ
Полезный же сигнал, имеющий большую длительность на входе узкополосного УПЧ, будет растянут до длительности . (как в оптимальном фильтре одиночного радиоимпульса), превысит уровень шумов и будет обнаружен. Коэффициент подавления помехи схемой ШОУ можно определить как Недостатки схемы ШОУ: - при включении схемы в приемный тракт РЛС снижается эффективность подавления пассивных помех в системе СДЦ, поскольку ограничение сигналов приводит к расширению спектра флюктуаций эхо-сигналов; - имеют место дополнительные потери в отношении сигнал/шум (около 1 д. Б). Схема ШОУ может быть применена и для расширения динамического диапазона приемного устройства в случае шумовой помехи, подобно схеме ограничителя, представленной на рис. 3. 9. Ширина полосы пропускания узкополосного фильтра выбирается из условия . Ширина же полосы пропускания широкополосного УПЧ выбирается в 50 -100 раз больше:
В результате на выходе ШУПЧ и ограничителя средняя длительность шумовых выбросов в 50 -100 раз меньше длительности полезного сигнала. Шумовые выбросы воздействуют на узкополосный фильтр короткое время, и их амплитуда на выходе фильтра оказывается небольшой. За время же длительности полезного сигнала амплитуда напряжения на выходе узкополосного фильтра достигает большой величины. В результате полезный сигнал на выходе фильтра может быть выделен из шумовой помехи, хотя на выходе ограничителя амплитуда полезного сигнала и выбросов помехи из-за жесткого ограничения была одинаковой.
10. В чем заключается сущность метода селекции сигнала по частоте повторения и закону внутриимпульсной модуляцииции? 10. 1. Схемы селекции по закону модуляции импульсов В РЛС со сложно модулированным сигналом применяются схемы, которые представляют собой оптимальный фильтр с ограничителем на его входе. Импульсная помеха с отличным от сигнала законом внутриимпульсной модуляции ослабляется оптимальным фильтром и при отсутствии ограничителя на входе. Интенсивная же помеха, даже будучи ослабленная фильтром, может на его выходе превышать шум и, следовательно, сохранять свое мешающее действие. Включение ограничителя, как и в схеме ШОУ, позволяет лишить помеху энергетического превосходства над шумом на входе фильтра и тем самым обеспечить полное подавление помехи любой интенсивности.
В отличие от схемы ШОУ данная схема обеспечивает подавление помех любой длительности, лишь бы закон их внутриимпульсной модуляции отличался от закона внутриимпульсной модуляции полезного сигнала. Таким образом, рассмотренные методы, используя различия в длительности и законе модуляции импульсов эхо-сигналов и импульсных помех, обеспечивают возможность выделения полезного сигнала или же снижение ее мешающего действия.
Вопрс№ 10. 2. Схемы селекции импульсов помехи по частоте следования и амплитуде 10. 2. 1. Схемы селекции по частоте следования импульсов К схемам, обеспечивающим подавление импульсных помех на основе использования различий в структуре их последовательностей (пачек), относятся: - схемы селекции по частоте следования; - аналоговые некогерентные накопители (рециркуляторы); - накопители и программные обнаружители двоичноквантованных сигналов; - когерентные накопители.
Uвх УПЧ Схема выделения НИП 31 Схема ОГР АД ТП вычит. 4 Схема вычит. 2 Имп-запуска п ц Рис. 6. Схема селекции по частоте следования 5 Uвых
б) аналоговые некогерентные накопители (рециркуляторы) (рис. 3. 17. ) 2 1 УПЧ АД ОГР Σ 4 3 ПУ ТП К Уровень порога Рис. 7. Схема подавления НИП на базе рециркулятора
Некогерентные накопители обеспечивают ослабление несинхронной импульсной помехи, поскольку последняя имеет отличный от полезного сигнала период следования и поэтому не накапливается. Однако если импульсы помехи на входе сумматора накопителя имеют большую интенсивность, то, даже не будучи накопленными, они могут на выходе накопителя превысить уровень шума, по которому устанавливается порог обнаружения (уровень яркости экрана индикатора) и, следовательно, сохранять мешающее действие. Поэтому для повышения эффективности накопителя как устройства подавления несинхронных импульсных помех на его входе включают ограничитель сигналов сверху, а на выходе - пороговое устройство. Уровень ограничения сигналов на входе накопителя устанавливается такой величины относительно уровня шума, чтобы ограниченные по амплитуде импульсы помехи оказались на выходе накопителя соизмеримы с уровнем накопленного шума и не смогли превысить установленный порог.
10. 2. 2. Схемы селекции по амплитуде обеспечивают самобланкирование импульсных помех, амплитуда которых превышает установленный порог в канале формирования бланка. Принцип работы схемы селекции по амплитуде представлен на рис. 8. Недостатком схемы является возможность самобланкирования полезных сигналов большой амплитуды и прохождение помех малой амплитуды. Отмеченного недостатка лишена схема, позволяющая использовать в качестве порогового напряжения амплитуду помехи, принимаемую с помощью дополнительного канала. Эта схема обеспечивает подавление ответных и несинхронных импульсных помех, принимаемых по боковым лепесткам ДНА, и получила сокращенное название схемы ПБО (схема подавления бокового ответа). Структурная схема ПБО и принцип подавления однократной ответной импульсной помехи изображены на рис. 9.
УПЧ АД Видеоусилитель Бланкирующий каскад Канал формирования бланка УПЧ АД Устройство пороговое Формирователь бланка Рис. 8. Схема селекции по амплитуде
Uз ико п U 1 ц U 2 п U 3 ц Рис. 9. Структурная схема ПБО и принцип подавления ОИП ОК Приемник ОК Линия задержки Схема вычит. 2 ДК Приемник ДК Схема расшир. 3 Порог. устр. п ц
Антенна ПБО формирует ДН, перекрывающую боковые лепестки ДН основной антенны. Продетектированные сигналы с выходов приемников подаются на схему вычитания. Если импульсная помеха воздействует по боковым лепесткам ДН основной антенны, то амплитуда импульсов на выходе ПБО будет больше, чем на выходе основного приемника. Импульсы на выходе схемы вычитания будут иметь отрицательную полярность и ограничиваться последующим ограничителем. Следует иметь ввиду, что схема не защищает от воздействия помех по главному лепестку ДН. Таким образом, рассмотренные схемы селекции импульсных помех по частоте следования импульсов и соотношению амплитуды, в отличие от схем селекции, основанных на использовании различий в структуре одиночных импульсов помехи и сигнала, позволяют не только уменьшить влияние импульсных помех, но и при определенных условиях полностью исключить их воздействие.
Сибирский федеральный университет 11. Что называется пассивной помехой , отличия целей и маскирующих пассивных помех. Основные направления повышения защищенности РЛС от пассивных помех. (ДОКЛАД) Применение пассивных помех основано на использовании принципа вторичного излучения радиоволн. Пассивные помехи (ПП) для наземных РЛС создаются в настоящее время при помощи так называемых «ловушек» (ложных целей), надувных и уголковых отражателей, а также пассивных отражателей. Неорганизованные ПП возникают вследствие отражений от местных предметов, грозовых туч, дождя, снега. Отражения такого рода могут значительно сократить дальность действия РЛС или скрыть от наблюдения цели в ее зоне обнаружения. радиолокации.
Трудность выделения сигналов на фоне пассивных обусловлена тем, что помеха, как и полезный сигнал, представляет собой отражения зондирующего сигнала. Основные классы параметров по которым различают сигналы и помехи: энергетические, пространственные, поляризационные, скоростные (частотные), траекторные, геометрические, физические и другие. Сложная задача повышения защищенности РЛС от пассивных помех до уровня требуемой может быть решена лишь с помощью комплекса мероприятий, предусматриваемых при их проектировании и обеспечивающих: 1)-уменьшение мощности помехи на входе приемника; 2)- сужение спектра флюктуаций помехи; 3) -оптимизацию системы обработки сигналов на фоне пассивных помех.
11. 1 Уменьшение мощности помехи на входе приемника Мощность пассивной помехи, воздействующей на вход приемника, равна сумме мощностей отражателей от совокупности отражателей данного разрешаемого объема. Естественно, чем меньше разрешаемый объем, тем меньше будет мощность пассивной помехи. (При этом предполагается, что размеры цели меньше разрешаемого объема и мощность полезного сигнала остается постоянной). Поэтому повышение разрешающей способности РЛС по дальности и угловым координатам является действенной мерой повышения их защищенности от пассивных помех. Если возможности повышения разрешающей способности РЛС РТВ по азимуту уже практически исчерпаны, то по дальности и углу места еще достаточно велики.
Для обеспечения высокой разрешающей способности по дальности в РЛС с небольшой дальностью действия целесообразно применять короткие «гладкие» импульсы, так как они не дают побочных максимумов на выходе оптимального фильтра и проще в формировании и обработке. В РЛС с большой дальностью действия, где требуется большая энергия зондирующего сигнала, обеспечить которую при коротких импульсах затруднительно, находят применение длинные широкополосные сигналы с разрешающей способностью по дальности порядка десятка метров. Другой действенной мерой по уменьшению мощности пассивной помехи (отражений от местных предметов) на входе тракта обработки является отрыв диаграммы направленности антенны от линии горизонта.
11. 2. П о л я р и з а ц и о н н а я с е л е к ц и я. Применяется для выделения сигналов на фоне отражений от гидрометеоров и облаков дипольных отражателей. Для ослабления отражений от гидрометеоров целесообразно применение волны с круговой поляризацией, так как в этом случае отраженная волна также имеет круговую поляризацию, но противоположного направления вращения вектора электрического поля, вследствие чего она оказывается несогласованной по поляризации с антенной, работающей в режиме приема. Для ослабления отражений от облаков дипольных отражателей целесообразно применение волны с горизонтальной поляризацией, так как дипольные отражатели преимущественно имеют вертикальную поляризацию.
12. В чем заключается принцип построения устройств применяемых в РЛС для селекции целей по скорости, режекции помех и накопления сигналов(ДОКЛАД) Трудность выделения сигналов на фоне пассивных обусловлена тем, что помеха, как и полезный сигнал, представляет собой отражения зондирующего сигнала. Различия в протяженности и амплитуде сигнала и помехи могут быть использованы для подавления помехи и выделения сигнала лишь в тех частных случаях, когда цель находится вне облака отражателей. Для выделения сигнала на фоне помехи, когда между ними нет пространственных различий, чаще всего применяют метод скоростной селекции (селекции по частоте Доплера). Для обнаружения сигнала на фоне отражений от метеообразований в некоторых образцах радиолокационной техники (1 РЛ 139) применяют поляризационную селекцию. Основные классы параметров по которым различают сигналы и помехи: энергетические, пространственные, поляризационные, скоростные (частотные), траекторные, геометрические, физические и другие. Сложная задача повышения защищенности перспективных РЛС от пассивных помех до уровня требуемой может быть решена лишь с помощью комплекса мероприятий, предусматриваемых при их проектировании и обеспечивающих: 1) уменьшение мощности помехи на входе приемника; 2) сужение спектра флюктуаций помехи; 3) оптимизацию системы обработки сигналов на фоне пассивных помех.
Сибирский федеральный университет Так как технически оптимальный фильтр подавления практически реализовать невозможно, так как на практике соотношение спектральных плотностей ПП и шума, форма и ширина гребней спектра ПП могут существенно изменяться, что требует и соответствующего изменения частотной характеристики фильтра. В качестве режекторных фильтров применяются схемы, получившие название схем селекции движущихся целей(СДЦ). Поэтому в существующих РЛС РТВ применяются системы обработки, строго говоря неоптимальные. Подавление спектpальных составляющих пассивных помех в данных схемах осуществляется, как правило, методом череспериодного вычитания (ЧПВ).
Сибирский федеральный университет А сейчас рассмотрим принципы, используемые при скоростной селекции целей на фоне помех. В устройствах скоростной селекции для выделения полезного сигнала на фоне помех используются объективно существующие различия по скорости перемещения относительно РЛС воздушного объекта и пассивной помехи. Скорость перемещения наземных мешающих отражателей относительно наземной РЛС равна нулю. Если пассивная помеха создается дипольными отражателями, то эти отражатели будучи сброшенными с самолета, быстро теряют первоначальную скорость, приобретая скорость, близкую к скорости ветра. Селекцию целей на фоне помех по скорости (иначе по эффекту движения цели) называют селекцией движущихся целей (СДЦ). В основе СДЦ лежит явление деформации структуры сигнала при отражении от движущейся цели. Для импульсной последовательности при движении от РЛС происходит: увеличение длительности всего импульса и периода высокочастотных колебаний; растяжение промежутка между двумя соседними импульсами в (1 + 2 Vr/C) раз. Промежуток между импульсами увеличивается на
Сибирский федеральный университет Численно изменение промежутка между импульсами за счет скоростной деформации сигнала невелико. Например, для Т=10 -3 с, Vr=150 м/с, С=3 108 м/с получим Т=10 -9 с, то есть растяжение между двумя соседними импульсами за счет скоростной деформации имеет величину одного порядка с периодом колебаний высокой частоты. Это значит, что деформацию сигнала можно заметить лишь по изменению фазы колебаний высокой частоты. Выделить такое изменение можно с помощью фазочувствительных детекторов, на которые подается принятый сигнал и опорное колебание. Опорное колебание - это высокостабильное колебание. Различают несколько способов формирования опорных колебаний (и, соответственно, несколько методов обеспечения когерентности колебаний). 1. Истинная внутренняя когерентность. Колебания создаются стабильным задающим генератором. Они используются для формирования зондирующего сигнала и формирования опорного колебания. 2. Эквивалентная внутренняя когерентность. Формируется импульсная последовательность на несущей частоте со случайными начальными фазами. Начальная фаза каждого зондирующего импульса запоминается с помощью когерентного гетеродина на время приема отраженных сигналов (до следующего зондирования). Напряжение когерентного гетеродина используется в качестве опорного напряжения. 3. Внешняя когерентность. Опорное колебание формируется посредством принятого эхо-сигнала (отраженного от помехи), случайная начальная фаза которого навязывается когерентному гетеродину.
13. Какими критериями оценивается защищенность РЛС от пассивных помех? Повышение защищенности РЛС от пассивных помех является ; одной из актуальных проблем теории и практики радиолокации. Помехозащищенность РЛС в условиях отражений от местных предметов обычно оценивается коэффициентом подавления мешающих отражений или коэффициентом подпомеховой видимости Где: Кпп-коэффициент подавления пассивной помехи; Кпс-коэффициент прохождения сигнала.
Достаточно часто коэффициент подмеховой видимости определяют как отношение мощности помехи к мощности : . полезного сигнала на входе приемника РЛС, при котором обеспечивается обнаружение сигнала на выходе . устройства обработки с заданной вероятностью правильного обнаружения - при фиксированной вероятности ложной тревоги- На практике помехозащищенность РЛС от пассивных помех оценивают также линейной плотностью дипольных отражателей (числом пачек дипольных отражателей- , сбрасываемых на каждые 100 м пути), при которой обеспечиваются заданные характеристики обнаружения цели с указанной эффективной отражающей поверхностью -
Эти характеристики связаны друг с другом прямо пропорциональной зависимостью. Так, при радиальной ориентации полосы отражателей отношение мощности помехи к мощности сигнала на входе приемника РЛС может , быть определено по формуле (3) : где: . – эффективная отражающая поверхность стандартной пачки отражателей; – длительность импульса на выходе оптимального фильтра. Если левую часть выражения (3. ) задать равной коэффициенту подпомеховой видимости РЛС- , то можно получить выражение для расчета допустимой линейной плотности отражателей
14. Пояснить принцип работы фильтра подавления помехи в системах СДЦ построенной по схеме череспериодной компенсации (ЧПК). реализуемой во временной области? 14. 1. Череспериодная компенсация (ЧПК) В аналоговых и цифровых системах СДЦ фильтр подавления помехи может быть реализован по схеме череспериодной компенсации (ЧПК). Эквивалентные структурные схемы устройств ЧПК с однократным и двукратным вычитанием представлены на рис. 5. Амплитудно-частотные характеристики этих устройств ЧПК определяются соответственно соотношениями:
; . + _ a) + _ б) + _ Рис. 5. Эквивалентные схемы устройств ЧПК: а) с однократным вычитанием и б) с двукратным вычитанием. Амплитудно-частотные характеристики этих устройств ЧПК определяются соответственно соотношениями:
АЧХ ( ) ЧПК II Рис. 6. Зависимость нормированного коэффициента передачи принимаемого сигнала от доплеровской поправки частоты ? графики
15. В чем заключается сущность метода сужения спектра флюктуации сигналов, отраженных от пассивных помех? Энергетический спектр пассивной помехи при когерентном. периодическом зондирующем сигнале, как и спектр полезного сигнала, имеет гребенчатую структуру (рис. 1. ) с интервалом между гребнями, равным частоте следования зондирующих импульсов . Минимально возможная ширина отдельных гребней спектра помехи определяется длительностью пачки и равна а ) FП Б ) Рис. 1 спектр пассивной помехи и внутреннего шума а) и АЧХ фильтра подавления б)
АЧС типовых простых сигналов. ġ(f) прямоугольного радиоимпульса f f 0 ġ(f) пачки радиоимпульса 1/МТ 1/Т f 0 f
Сужение спектра помехи обеспечивается также путем уменьшения скорости вращения (сканирования) антенны, при этом, во-первых, уменьшается скорость обновления отражателей в импульсном объеме, во-вторых, увеличивается время когерентного накопления полезного сигнала. Значительные возможности в этом отношении будут иметь перспективные трехкоординатные РЛС с ФАР, которые могут в течение достаточно длительного времени просматривать отдельные области прастранства остронаправленным в обоих плоскостях перемещающимся лучом. Кpоме того, сужение спектpа флюктуаций (а значит, и повышение значения Кпв) достигается путем увеличения частоты следования импульсов Fп, так как пpи этом возpастает межпеpиодный коэффициент коppеляции пассивной помехи.
Спектры сигнала и помехи с гребенчатой периодической структурой.
Реально же ширина гребней спектра оказывается большей. Это обусловлено рядом причин: а) взаимным хаотическим перемещением отражателей в импульсном объеме под действием ветра, что приводит к межпериодному случайному изменению амплитуды и фазы помехи и, следовательно, расширению ее спектра; б) амплитудными и фазовыми флюктуациями помехи, что обусловлено обновлением части отражателей от периода к периоду следования при вращении антенны; в) нестабильностями параметров РЛС (частоты, амплитуды, длительности и периода следования зондирующего сигнала, частоты местного и когерентного гетеродинов приемника, коэффициента усиления приемника, параметров системы межпериодной обработки пачки), которые вызывают дополнительные амплитудные и фазовые флюктуации помехи.
Расширение спектра помехи затрудняет выделение слабых сигналов на фоне интенсивной пассивной помехи методом частотной селекции. Для повышения стабильности параметров РЛС в настоящее время передающие устройства строятся по схеме с независимым возбуждением и включают в себя маломощный низкочастотный возбудитель, несколько каскадов умножителей частоты и усилителей мощности. Стабильность частоты таких устройств определяется стабильностью возбудителя, а она может быть обеспечена на несколько порядков выше, чем у однокаскадного передатчика (автогенератора). Это объясняется тем, что в маломощном возбудителе за счет кварцевой стабилизации или быстродействующей электронной системы АПЧ может быть сравнительно просто обеспечена высокая стабильность частоты зондирующего сигнала.
16. Пояснить принцип работы системы СДЦ в РЛС с истинной внутренней когерентностью(истинно-когерентные РЛС)? Гет. 1 – маломощный, низкочастотный, высокостабильный генератор; Гет. 2 – генератор промежуточной частоты ; Умн. частот. – каскад умножителя частоты; Ус. – каскад усилителей; АП – антенный переключатель; Форм. – формирователь вида зондирующего сигнала; Синхр. – синхронизатор; ФД – фазовый детектор; Ф – фильтр; АЦП – аналого-цифровой преобразователь; φ - фазовращатель.
Рис. 3. Когерентно импульсная аппаратура Сибирский федеральный университет РЛС с истинной когерентностью; К антенной Гет. 1 Генератор Нч-высокостаб Гет. 2 Генер. На Радиопередающее устройство Умн. СМ Ус. частот. системе Ус. Форм. из Синхрон. 900 Квадратурный канал АП СМ На внешние системы ФД Ус. ФД Синфазный Ф канал Ф АЦП На цифровые доплеровские фильтры
17. Пояснить принцип работы системы СДЦ в РЛС с эквивалентной внутренней когерентностью (псевдокогерентные РЛС)- фазирование зондирующим сигналом. ? В псевдокогерентной РЛС зондирующий сигнал формируется мощным автогенератором СВЧ (например, магнетроном), поэтому он представляет собой некогерентную последовательность радиоимпульсов. Для получения эффекта когерентности между принимаемыми радиоимпульсами и опорными колебаниями когерентный гетеродин фазируется импульсами генератора СВЧ, преобразованными на промежуточную частоту. С целью сохранения фазовых соотношений между опорным колебанием и принимаемым сигналом используется общий местный гетеродин для приемника и канала фазирования
Недостатком систем с внутренней когерентностью (как истинно-, так и псевдокогерентных, или с эквивалентной внутренней когерентностью) является необходимость учета движения облака дипольных отражателей со скоростью ветра, вследствие которого спектр пассивной помехи сдвигается на частоту Fдп. Для этого в канал формирования опорного напряжения (или УФОН) необходимо ввести специальную схему компенсации действия ветра (СКДВ), сдвигающую частоту опорного напряжения на Fдп. Однако это усложняет устройство в целом; кроме того, остается еще одна проблема: величина Fдп, определяемая различной составляющей скорости, различна в различных направлениях на источник помехи, даже при одинаковых направлении и скорости ветра, что снижает эффективность ее подавления.
18. Пояснить принцип работы системы СДЦ в РЛС с эквивалентной внутренней когерентностью (псевдокогерентные РЛС) фазирование помехой? В подобных системах предъявляются менее жесткие тpебования к стабильности частоты местного гетеpодина пpиемника, так как все случайные изменения фазы помехи, вызываемые флюктуациями частоты гетеpодина, вводятся пpи фазиpовании и в опоpное напpяжение. Однако данным схемам свойственны и опpеделенные недостатки по сpавнению с системами с внутpенней когеpентностью. К их числу следует отнести недостаточную точность фазиpования пpи малой амплитуде пассивной
19. В чем заключается сущность корреляционно-фильтровой обработки сигналов? Скоростной канал представляет собой гребенчатый фильтр накопления (ГФН), настроенный на сопутствующую доплеровскую частоту. Такой фильтр может быть выполнен либо на линиях задержки с отводами либо на узкополосных фильтрах с полосой пропускания УПЧ ГФП АД а) Некогерентный накопитель ГФН АД ГФН Устройство нормировки АД ГФН УПЧ Устройство нормировки АД Схем отбора по максим уму б) Рис. 7 Система обработки с цифровой СДЦ: а) - при некогерентном накоплении; б) - при когерентном накоплении
Корреляционно-фильтровые системы СДЦ. Такую высокую добротность можно обеспечить только лишь в пьезоэлектрических фильтрах. Сложность технической реализации как самой фильтровой системы СДЦ, так и РЛС в целом, является основным . препятствием к практическому применению таких систем. Потенциальные возможности корреляционно-фильтровых систем СДЦ (рис. 9) по подавлению ПП такие же, как и у фильтровых. Отличие состоит лишь в особенностях технической реализации. В такой системе осуществляется стробирование выходных сигналов УПЧ по времени запаздывания (дальности). Относительный временной сдвиг стробирующих импульсов в смежных каналах дальности примерно равен (но не больше) . Число каналов дальности зависит от диапазона , в котором работает система СДЦ. и составляет дальностей. Выбор начала дистанции обеспечивается задержкой стробирующих импульсов относительно импульсов запуска РЛС. В каждом канале дальности имеется М узкополосных доплеровских фильтров с полосой пропускания и разносом по частоте, равным -.
Входные ключи, которые управляются теми же стробирующими импульсами, что и выходные, выполняют роль восстановителей дистанции и обеспечивают возможность измерения дальности. Из -за временного и частотного стробирования в корреляционно-фильтровых системах СДЦ имеют место потери энергии сигнала порядка. В фильтровых системах СДЦ они вдвое меньше, так как в них отсутствует временное стробирование.
1 -ый канал дальности Фильтр FД 1 Ключ 1 Устр. нормировки Фильтр FД 2 Детектор Устр. нормировки Фильтр FД М УПЧ Детектор Устр. нормировки Схема отбора по максимуму Ключ 1 Ключ 2 2 -ой канал дальности Ключ 2 Ключ N N-ый канал дальности Ключ N Генератор импульсов строба Индикатор Импульсы запуска Рис. 9. Обобщенная структурная схема корреляционно-фильтровой системы СДЦ.
20. Как доказать, что доплеровские фильтры обеспечивают разделение сигналов по скоростным каналам и когерентное накопление эхо-сигналов?
Сибирский федеральный университет
(1; 2) ы
Скачать презентацию Сибирский федеральный университет СЕМИНАР по дисциплине ВОЕННО -ТЕХНИЧЕСКАЯ
Т1-14Сем-р АП-ПП.pptx