Санкт-Петербургский государственный политехнический университет кафедра «Теория механизмов и машин» КУРСОВОЙ ПРОЕКТ по дисциплине «Теория механизмов и машин» «Зубодолбёжный станок» Студент Мячина Л. А. гр. 20411/1 Руководитель Евграфов А. Н. 2013 г.
Этапы проектирования кинематической схемы механизма - Метрический синтез механизма - Кинематическое исследование - Динамическое исследование
Критерии для подбора параметров звеньев • Н – ход долбяка; • КV – коэффициент изменения средней скорости; • αД – угол давления; • К 2 - критерий внешних условий передачи сил; • минимальные габариты.
Схемы прототипов механизма Прототип № 1 Прототип № 2
Сравнение прототипов
Силовой расчёт График зависимости рабочей нагрузки от обобщённой координаты
Силовой расчёт График зависимости обобщённой движущей силы от обобщённой координаты
Силовой расчёт Схема передаточного механизма
Силовой расчёт Годограф главного вектора сил инерции до уравновешивания и после Схема установки противовесов
Динамический анализ. Построение динамической и математической модели машины Разложенный в ряд Фурье приведённый момент инерции Производная от приведённого момента инерции по обобщённой координате
Динамический анализ. Построение динамической и математической модели машины Разложенный в ряд приведенный момент сил сопротивления и приведенный момент сил сопротивления
Динамический анализ. Решение уравнений движения. Совмещённый график возмущающего момента и переменной части приведенного момента сил сопротивления, разложенного в ряд Фурье
Динамический анализ. Решение уравнений движения. Динамическая ошибка по углу Динамическая ошибка по скорости
Динамический анализ. Решение уравнений движения. График движущего момента, полученного при динамическом исследовании
Динамический анализ. Динамические нагрузки машины. Крутящий момент в приводе
Динамический анализ. Улучшение показателей качества машины. Устранение перекладки зазоров. Графики динамической нагрузки до и после установки маховика
Динамический анализ. Улучшение показателей качества машины. Изменение характера разбега. Графики зависимости угловой скорости от времени до и после установки маховика
Динамический анализ. Улучшение показателей качества машины. Сравнение показателей качества до и после улучшения
Заключение В результате выполненных расчётов были подготовлены все необходимые данные, для того, чтобы начать разработку рабочего чертежа машины. Схема машинного агрегата Полуконструктивный чертёж механизма
Скачать презентацию Санкт-Петербургский государственный политехнический университет кафедра Теория механизмов и
Мячина 20411.1. Зубодолбёжный станок.ppt