Санкт-Петербургский Академический Институт Управления и Экономики Институт экономики, менеджмента и информационных технологий Тема : Основные понятия теории управления Выполнила: Васильева Дарья Александровна Студентка группы 141, ГМУ Руководитель: кандидат экономических наук, доцент Чиркова Тамара Валерьевна
Содержание 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Основные определения Главные системы управления Управляющее воздействие Структурная схема системы управления Типы управляемых объектов Внешние факторы, при воздействии которых происходит изменение состояния объектов управления Цель управления и структура управления Блоки, с помощью которых реализуется управление объектом 10. Основные задачи теории управления 11. Типы систем 12. Субъекты и объекты управления 11. 1. Два условия объекта управления 12. Методы управления 13. Управляющие параметры 14. Заключение 15. Список литературы
Основные определения Термин Определение Управление Процесс воздействия субъекта на объект в целях перевода его в новое качественное состояние или поддержание в установленном режиме Алгоритм управления это инструкция о том, как добиваться поставленных задач управления в различных ситуациях Система управления это множество взаимосвязанных элементов, участвующих в процессе управления [1]
Главные системы управления 1 Получение информации о задачах управления 2 Получение информации о результатах управления 3 Анализ полученной информации и выработка решения 4 Исполнение решения
Управляющее воздействие Управление по замкнутому циклу Управляющее воздействие Управление по разомкнутому циклу Автоматическая система управления Регулирование Регулятор Автоматизированная система управления
Структурная схема системы управления Объект управления (ОУ) – управляемый объект или управляемый процесс. Он представляет собой объект или систему произвольной природы, которая изменяет свое состояние под влиянием внешних воздействий: управляющих и возмущающих [5]
Типы управляемых объектов Природные (естественные) Технические Процессы в живых организмах, экологических и экономических системах Механизмы, оптические системы, термодинамические, химические и любые другие производственные процессы [2]
Внешние факторы, при воздействии которых происходит изменение состояния объектов управления Управляющие Возмущающие (целенаправленные) (дестабилизирующие) Воздействия, реализующие программу управления Воздействия, препятствующие желаемому протеканию управляемого процесса, вызывающие нежелательное изменение его состояния
Цель управления, структура Цель управления-изменение состояния объекта в соответствии с определенной заданной программой ( законом) [2] Управляющее устройство (блок) Закон управления Структура системы управления Обратная связь Задающее воздействие (задание)
Блоки, с помощью которых реализуется управление объектом Блок контроля Это комплекс средств оценивания состояния управляемого процесса и внешней среду Органы чувств живых организмов, технические измерительные устройства, и др. Блок управления Вырабатывает управляющее воздействие на объект с учётом задания и информации о текущем состоянии объекта Нейронные системы живых организмов, природные регулирующие факторы, искусственные и человеческие средства
Основные задачи теории управления Задачи анализа динамических свойств систем управления на модельном или физическом уровне Задачи синтеза-определение алгоритма управления и реализации на основе этого алгоритма функциональной структуры системы управления, удовлетворяющей требованиям качества и точности [3]
Типы систем Тип системы Характеристика Системы стабилизации Поддержание некоторых управляемых переменных систем y(t) на заданном постоянном уровне Системы программного управления Программные изменения управляемых переменных систем по заданному закону Следящие системы Изменение выходной величины путем слежения за произвольно изменяемыми во времени управляющим воздействием Адаптивные системы Изменение выходной величины по заранее неизвестному закону методом пробных управляющих воздействий с учетом изменения среды и с оценкой результатов воздействий по определенным параметрам [4]
Субъекты и объекты управления Субъект управления–это устройство, которое осуществляет управление (или тот, кто управляет) Объект управления–это устройство или процесс, на который направляется управляющее воздействие (или тот, кем управляют) [1] Под объектом управления понимается любой объект, технологический процесс, производственная организация или коллектив людей, выделенный из окружающей среды по определенным признакам и представляющих собой динамическую систему произвольной природы, изменяющую свое состояние под влиянием внешних воздействий [2]
Объект управления выделяется из окружающей среды таким образом, чтобы выполнялись минимум два условия: Ø На объект можно воздействовать Ø Это воздействие изменяет его состояние в определенном направлении Внешние связи объекта управления показаны на рис. 1. 2. 2, где Х –канал воздействия среды на объект, Y–канал воздействия объекта на среду, U – канал воздействия управления на объект. Понятие "воздействие" в теории управления рассматривается в информационном смысле [5]
![Методы управления-это набор способов, приемов, средств воздействия на управляемый объект [2] Методы технические программные](https://present5.com/presentation/-75943133_328120889/image-15.jpg "Методы управления-это набор способов, приемов, средств воздействия на управляемый объект [2] Методы технические программные")
Методы управления-это набор способов, приемов, средств воздействия на управляемый объект [2] Методы технические программные технологические организационные экономические
Управляющие параметры В математических моделях управления используются различные виды переменных. Одни из них описывают состояние системы, другие –выход системы, т. е. результаты ее работы, третьи –управляющие воздействия Выделяют экзогенные переменные, значения которых определяются извне, и эндогенные переменные, используемые только для описания процессов внутри системы [1] Управляющие параметры –часть экзогенных. Задавая их значения (или изменения этих переменных во времени), можно изменять выход системы в нужную для себя сторону [2]
Заключение Таким образом, управление – это процесс воздействия субъекта на объект в целях перевода его в новое качественное состояние или поддержание в установленном режиме
Список литературы 1. Учебник. — Под общ. ред. А. Л. Гапоненко, А. П. Панкрухина. — М. : Изд-во РАГС, 2003. — 558 с. 2. Основы теории управления Год: 2002 Автор: Мухин В. И. Жанр: Менеджмент Издательство: Экзамен ISBN: 5 -8212 -0297 -3 3. Теория управления: учебное пособие. Автор: Коробко В. И. Издательство: Юнити-Дана, 2012 г. 4. http: //abc. vvsu. ru/Books/l_osnteor 1/page 0001. asp 5. http: //www. aup. ru/books/m 151/1_3. htm
Спасибо за внимание!
Скачать презентацию Санкт-Петербургский Академический Институт Управления и Экономики Институт экономики
Теория управления.Васильева pptx