Рука имеет три степени свободы движения. Плечевой «сустав» будет перемещать захват вперед и назад по дуге примерно 180°. Локтевое сочленение будет перемещаться вертикально вверх-вниз по дуге примерно 180°, а так же будет вращаться по часовой стрелке или против примерно на угол в 180°. Кисть будет вращаться по часовой стрелке или против примерно на угол в 180° и будет перемещаться вертикально вверх-вниз по дуге примерно в 180° Для приведения руки в движение использовать будем 5 сервоприводов постоянного тока: 1 сервопривод в плечевой сустав, 2 в локтевое сочленение и 2 в кисть Подобрали сервопривод: http: //ru. aliexpress. com/item/Professional-Servo-High-Speed-Standard-S 3003 -for-Remote. Control-RC-Toy-Car-Truck-Helicopter. Boat/32451209648. html? spm=2114. 03010208. 3. 26. j. Jblp. D&ws_ab_test=searchweb 201556_1, s earchweb 201602_5_10036_10035_10034_507_10020_10001_10002_10017_10010_10005_1 0011_10006_10003_10021_10004_10022_10009_10007_10008_10019, searchweb 201 603_6&btsid=3 d 97 b 162 -a 51 a-4 d 05 -a 716 -36 f 499 a 754 a 7
Rc серво S 3003 Крутящий момент: Скорость реакции: Рабочая температура: Тип вилки: Угол поворота: Тип привода: Рабочий ток: Использование напряжение: Структурный Материал: Цвет: Вес нетто: 2. 5 -3 кг/см 0. 16 -0. 2 sec/60 градусов -30 до + 60 градусов JR, Futaba и другие общие 180 градусов моделирование рулевого механизма 100 m. A 4. 8 -6 В пластиковые шестерни, тянуть 3 кг черный 36 г
Для управления двигателем нужно два комплементарных транзистора. Один транзистор имеет проводимость PNP типа, другой – соответственно проводимость NPN типа. Каждый транзистор работает как электронный ключ, управляя движением тока, протекающего через двигатель постоянного тока. Направления движения тока, управляемые каждым из транзисторов, противоположны. Направление тока определяет направление вращения двигателя соответственно по часовой стрелке или против часовой стрелки. Когда оба транзистора заперты, то двигатель выключен. В каждый момент времени должен быть включен только один транзистор
Скачать презентацию Рука имеет три степени свободы движения Плечевой сустав
Максимка ничего не делал2.ppt