Скачать презентацию Российский государственный гидрометеорологический университет СЦНИТ Инфо Гидромет Системы Скачать презентацию Российский государственный гидрометеорологический университет СЦНИТ Инфо Гидромет Системы

Навигационные системы.ppt

  • Количество слайдов: 95

Российский государственный гидрометеорологический университет СЦНИТ «Инфо. Гидромет» Системы навигации Российский государственный гидрометеорологический университет СЦНИТ «Инфо. Гидромет» Системы навигации

Немного истории Человек всегда задавал себе два вопроса: Немного истории Человек всегда задавал себе два вопроса: "Где я? " и "Куда я должен двигаться? " Первый вопрос - это позиционирование на местности, второй - прокладка курса. Все вместе это уже навигация.

Ориентирование Простейшая навигация состояла в ориентировании на местности по визуальным ориентирам: Ориентирование Простейшая навигация состояла в ориентировании на местности по визуальным ориентирам:

Ориентироваться по солнцу и звездам Направление на север в северном полушарии определяют, став в Ориентироваться по солнцу и звездам Направление на север в северном полушарии определяют, став в полдень спиной к солнцу. Тень, отброшенная телом, словно стрелка, укажет на север. При этом запад будет по левую руку, а восток по правую. В южном полушарии все наоборот.

Ориентироваться по солнцу и звездам Сориентироваться в ночное время в северном полушарии легче всего Ориентироваться по солнцу и звездам Сориентироваться в ночное время в северном полушарии легче всего по Полярной звезде, которая расположена над Северным полюсом. Отыскать ее на ночном небе помогает созвездие Большая Медведица, имеющее характерное очертание гигантского ковша с ручкой. Если через две крайние звезды ковша провести воображаемую прямую, а расстояние между ними отложить на этой линии пять раз, то на конце последнего отрезка будет видна яркая звезда - это и есть Полярная.

Простейшие навигационные приборы Простейшие навигационные приборы

Первые мореходы Умение позиционировать себя на местности в древние времена имело гигантское значение для Первые мореходы Умение позиционировать себя на местности в древние времена имело гигантское значение для народа в целом. Только те народы, которые научились ориентироваться в открытом море могли посылать свои торговые и военные корабли через моря и океаны. Первые парусные суда появились в Египте приблизительно 3000 лет до н. э. Морское судно (~1500 г. до н. э. )

Первые мореходы Водный транспорт в Древнем Египте охватывал вначале только русло Нила и искусственные Первые мореходы Водный транспорт в Древнем Египте охватывал вначале только русло Нила и искусственные каналы, но в дальнейшем распространился на прибрежные морские районы. Не теряя из виду берегов, мореплаватели продвигались на юг, по Красному морю и на север - по Средиземному. Транспортировались грузы, военные корабли совершали многочисленные завоевательные походы.

Первые мореходы Финикийцы, перенявшие способ строительства судов у критян, вскоре стали хозяевами Средиземноморья. В Первые мореходы Финикийцы, перенявшие способ строительства судов у критян, вскоре стали хозяевами Средиземноморья. В море финикийцы выходили не только ради торговли. Нередко они нападали на прибрежные государства и грабили их. Греки даже в позднее время удивлялись образцовому порядку на борту финикийских кораблей, искусному пользованию каждым клочком пространства, умелому распределению поклажи, образцовой дисциплине, а Полярная звезда, направлявшая их корабли, называлась у греков финикийской. Помимо усовершенствования морских судов финикийцы оставили еще одно примечательное наследие — слово "галера", которое вошло, вероятно, во все европейские языки.

Первые мореходы После 800 года до н. э. финикийцы достигли берегов современных Франции и Первые мореходы После 800 года до н. э. финикийцы достигли берегов современных Франции и Англии и даже обогнули Африку.

Астролябия – компьютер средневековья Астролябия (греч. Астролябия – компьютер средневековья Астролябия (греч. "берущий звезды") — один из старейших астрономических инструментов, служивший для определения широт и долгот.

Астролябия – компьютер средневековья Предполагается, что астролябия была известна классику астрономии Клавдию Птолемею во Астролябия – компьютер средневековья Предполагается, что астролябия была известна классику астрономии Клавдию Птолемею во II веке нашей эры, а теоретическую основу для ее изготовления - стереографическую проекцию - описал в III веке до нашей эры греческий ученый Аполлоний. Эра этого инструмента насчитывает 1000 лет (с 8 по 18 века). В VIII веке н. э. астролябия приняла свой классический вид и вместе с переводами греческих работ начала свое триумфальное шествие по арабскому миру. Вместе с арабскими завоевателями она прошла через Северную Африку и оказалась в Испании. Сам арабский мир не создал никаких принципиально новых теорий, но большой его заслугой является то, что он сохранил знания древних греков и передал их в Европу. Пика своей популярности в Европе астролябия достигла в эпоху Возрождения, в XV-XVI столетиях, она была одним из основных инструментальных средств астрономического образования. Знание астрономии считалось основой образования, а умение пользоваться астролябией было делом престижа и знаком соответствующей образованности.

Астролябия – компьютер средневековья Функции астролябии. Точного числа не скажет никто, поскольку разные типы Астролябия – компьютер средневековья Функции астролябии. Точного числа не скажет никто, поскольку разные типы астролябий могли выполнять различные виды работ. Еще в Х веке арабский ученый ас-Суфи написал подробный трактат, состоящий из 386 глав, в которых перечислил 1000 способов применения астролябии. • • • определение времени суток; определение положения небесных тел в заданном месте в заданное время; определение азимута небесного светила (звезды или Солнца) (в основном для вычисления направления на Мекку); определение звездного времени; определение моментов восхода и захода Солнца; определение широты местности с помощью измерения высоты Солнца в полдень или высот звезд в кульминации;

Устройство астролябии Медный корпус имел углубление, куда вкладывались сменные круги - тимпаны. Их могло Устройство астролябии Медный корпус имел углубление, куда вкладывались сменные круги - тимпаны. Их могло быть несколько штук и каждый нес на себе сетку линий, рассчитанных для конкретной широты местности. Здесь были выгравированы: точка зенита данной местности, линии равных высот и равных азимутов с шагом 2, 5 или 10 градусов.

Устройство астролябии Накладная ажурная пластина - Устройство астролябии Накладная ажурная пластина - "паук" - представляла из себя проекцию небесной сферы. Штырьки - это указатели ярких звезд, а сплошной круг – эклиптика (большой круг небесной сферы, по которому происходит видимое годичное движение Солнца).

Устройство астролябии На обороте астролябии крепилось визирное устройство – алидада (угломер). Если подвесить астролябию Устройство астролябии На обороте астролябии крепилось визирное устройство – алидада (угломер). Если подвесить астролябию за кольцо, то при определенной сноровке через визирные отверстия на концах алидады можно было наблюдать звезды или земные ориентиры и таким образом с помощью шкалы, которая шла по краю астролябии, получать значения их высот. Все устройство скреплялось осью и фиксировалось шплинтом.

Градшток На смену астролябии пришел более простой и удобный градшток, который имел множество других Градшток На смену астролябии пришел более простой и удобный градшток, который имел множество других названий: посох Иакова (по имени его предполагаемого изобретателя Иакова бен Макира), астрономический луч, золотой жезл, геометрический крест и др.

Градшток Впервые устройство градштока описал Иоган Вернер в своих заметках о Птолемеевой географии в Градшток Впервые устройство градштока описал Иоган Вернер в своих заметках о Птолемеевой географии в 1514 г. По некоторым данным, изобретение градштока принадлежит Леви бен Герсону из Прованса.

Градшток Инструмент был очень прост. Он представлял собой два взаимно перпендикулярных стержня — длинный Градшток Инструмент был очень прост. Он представлял собой два взаимно перпендикулярных стержня — длинный (около 80 см) и короткий. Короткий стержень (брусок) плотно прилегал к длинному (штоку) под прямым углом и мог свободно скользить вдоль него. На штоке были нанесены деления. На концах бруска размещались диоптры — маленькие отверстия, а на конце штока укрепляли мушку для глаза. Определить высоту до звезды можно было, глядя в глазную мушку и передвигая брусок, добиваясь такого положения, чтобы в верхнем диоптре была видна звезда, а в нижнем — горизонт. Применяли градшток только в открытом море, точность измерений редко превышала 1— 2°

Секстан (секстант) — это навигационный инструмент, используемый для измерения высоты светила над горизонтом с Секстан (секстант) — это навигационный инструмент, используемый для измерения высоты светила над горизонтом с целью определения географических координат. Например, измерив высоту Солнца в астрономический полдень, можно, зная дату измерения, вычислить широту местности.

Секстан Длина шкалы секстана составляет 1/6 от полного круга или 60°, а название происходит Секстан Длина шкалы секстана составляет 1/6 от полного круга или 60°, а название происходит от латинских sextans — tis — шестая часть.

Секстан В секстанте используется принцип совмещения изображений двух объектов при помощи двойного отражения одного Секстан В секстанте используется принцип совмещения изображений двух объектов при помощи двойного отражения одного из них. Этот принцип был изобретён Исааком Ньютоном в 1699 году, но не был опубликован. Два человека независимо изобрели секстант в 1730: английский математик Джон Хадли и американский изобретатель Томас Годфри. Секстант вытеснил астролябию как главный навигационный инструмент.

Секстан Секстан

Определение координат с помощью секстана Определение координат с помощью секстана

Определение координат с помощью секстана Определение координат с помощью секстана

Определение координат с помощью секстана Определение координат с помощью секстана

Определение координат с помощью секстана Определение координат с помощью секстана

Определение координат с помощью секстана Определение координат с помощью секстана

Определение координат с помощью секстана Определение координат с помощью секстана

Развитие радионавигации После изобретения радио и разработки конструкций направленных антенн, были предприняты вполне очевидные Развитие радионавигации После изобретения радио и разработки конструкций направленных антенн, были предприняты вполне очевидные попытки применить для целей навигации радиомаяки, работающие за пределами оптической видимости.

Развитие радионавигации После изобретения радио и разработки конструкций направленных антенн, были предприняты вполне очевидные Развитие радионавигации После изобретения радио и разработки конструкций направленных антенн, были предприняты вполне очевидные попытки применить для целей навигации радиомаяки, работающие за пределами оптической видимости.

Развитие радионавигации После изобретения радио и разработки конструкций направленных антенн, были предприняты вполне очевидные Развитие радионавигации После изобретения радио и разработки конструкций направленных антенн, были предприняты вполне очевидные попытки применить для целей навигации радиомаяки, работающие за пределами оптической видимости.

Развитие радионавигации Развитие радионавигации

Развитие радионавигации Развитие радионавигации

Развитие радионавигации Развитие радионавигации

Развитие радионавигации Развитие радионавигации

Развитие радионавигации Развитие радионавигации

Развитие радионавигации Развитие радионавигации

Дальномерный метод Получил широкое развитие в 1960 -х. Для успешного решения задачи местоопределения необходимо Дальномерный метод Получил широкое развитие в 1960 -х. Для успешного решения задачи местоопределения необходимо измерять расстояния между приемником и передатчиками. Зная лишь дальности до трех передатчиков, расположенных в одной плоскости с приемником, можно однозначно решить задачу местоопределения

Дальномерный метод Известны координаты маяков Дальномерный метод Известны координаты маяков

Дальномерный метод Определяем расстояние (RA) до маяка «А» и рисуем окружность вокруг него с Дальномерный метод Определяем расстояние (RA) до маяка «А» и рисуем окружность вокруг него с радиусом RA

Дальномерный метод Тоже проделываем для маяка «В» Дальномерный метод Тоже проделываем для маяка «В»

Дальномерный метод И маяка «С» Дальномерный метод И маяка «С»

Недостатки «плоской» навигации В случае с авиацией, позиционирования в двух измерениях Недостатки «плоской» навигации В случае с авиацией, позиционирования в двух измерениях "широта-долгота" уже недостаточно.

Недостатки «плоской» навигации Два разных значения относительной высоты, тогда как абсолютная высота совпадает. Недостатки «плоской» навигации Два разных значения относительной высоты, тогда как абсолютная высота совпадает.

Недостатки «плоской» навигации Недостатки «плоской» навигации

Системы спутниковой навигации GPS (Global Positioning System) - глобальная система местоопределения. Предназначены для определения Системы спутниковой навигации GPS (Global Positioning System) - глобальная система местоопределения. Предназначены для определения пространственных координат и скорости объектов на поверхности Земли, в околоземном воздушном и космическом пространстве, а также обеспечения пользователей сигналами системного времени. На сегодняшний день в мире существует несколько навигационных систем, использующих искусственные спутники Земли, но предлагающими действительно глобальный сервис позиционирования практически в любом месте нашей планеты являются лишь две: российская ГЛОНАСС и американская NAVSTAR. Именно к ним принято относить популярное сокращение GPS.

Начало спутниковой эры Толчок к развитию навигации с использованием космических аппаратов дал запуск в Начало спутниковой эры Толчок к развитию навигации с использованием космических аппаратов дал запуск в СССР первого искусственного спутника Земли (ИСЗ).

Начало спутниковой эры Толчок к развитию навигации с использованием космических аппаратов дал запуск в Начало спутниковой эры Толчок к развитию навигации с использованием космических аппаратов дал запуск в СССР первого искусственного спутника Земли (ИСЗ).

Начало спутниковой эры В любом подобном действии американцы видели угрозу своей страны. Была поставлена Начало спутниковой эры В любом подобном действии американцы видели угрозу своей страны. Была поставлена задача следить за советским ИСЗ. Сигнал со спутника принимали на наземном пункте с известными координатами. Появился интерес к обратной задаче: расчет координат приемника на основе принятых со спутника сигналов.

Первые шаги GPS В 1964 году в США стартует спутниковая радионавигационная система первого поколения Первые шаги GPS В 1964 году в США стартует спутниковая радионавигационная система первого поколения Transit. Она была создана исключительно для военных целей (обеспечение навигации баллистических ракет Поларис, запускаемых с подводных лодок). Но данная система могла обеспечить точное определение координат лишь для стационарных или медленно движущихся объектов. Благодаря изобретенным в 60 -х годах высокоточным атомным часам появилась возможность использовать для навигации несколько синхронизированных передатчиков. Чтобы рассчитать координаты приемника, необходимо было лишь измерить соответствующие временные задержки сигналов. ВМС США успешно продолжали работать над реализацией этого принципа и осуществили запуск нескольких спутников. А в 1973 году ВМС и ВВС США объединились в общую Навигационную технологическую программу. Как следствие, появилась программа Navstar GPS (Navigation system with timing and ranging - Навигационная система с определением времени и дальности). Система могла определить координаты любой точки земного шара в режиме реального времени. Когда Navstar стала использоваться и для гражданских целей, появился термин GPS. Таким образом возникла аббревиатура Navstar GPS.

О спутниках GPS Первый спутник для работы GPS был запущен в феврале 1978 года. О спутниках GPS Первый спутник для работы GPS был запущен в феврале 1978 года. Сегодня система включает в себя 28 спутников. На самом деле для покрытия земного шара необходимо только 24 спутника, остальные выступают в качестве запасных. Спутники распределены по шести орбитам на высоте около 20 000 км (по четыре на каждой орбите) Такая конфигурация системы позволяет принимать сигнал сразу от нескольких спутников практически в любом месте Земли (за исключением некоторых приполярных областей).

Как работает GPS Задачей триангуляции является вычисление координат объекта (GPSприемника) путем измерения его удаленности Как работает GPS Задачей триангуляции является вычисление координат объекта (GPSприемника) путем измерения его удаленности от точек с заданными координатами (спутников).

Как работает GPS В: Каким образом становятся известны координаты спутников? О: Министерство Обороны США Как работает GPS В: Каким образом становятся известны координаты спутников? О: Министерство Обороны США имеет четыре станции слежения, три станции связи и центр управления для контроля орбит и координат спутников. Станции слежения непрерывно отслеживают спутники и передают данные в центр управления. В центре управления вычисляются уточненные элементы орбит и коэффициенты поправок спутниковых часов. Эти данные составляют так называемый альманах, который передается по каналам станций связи на спутники.

Как работает GPS В: Каким образом становятся известны координаты спутников? О: Министерство Обороны США Как работает GPS В: Каким образом становятся известны координаты спутников? О: Министерство Обороны США имеет четыре станции слежения, три станции связи и центр управления для контроля орбит и координат спутников. Станции слежения непрерывно отслеживают спутники и передают данные в центр управления. В центре управления вычисляются уточненные элементы орбит и коэффициенты поправок спутниковых часов. Эти данные составляют так называемый альманах, который передается по каналам станций связи на спутники.

Как работает GPS Предположим, что расстояние А до одного спутника известно. Тогда мы можем Как работает GPS Предположим, что расстояние А до одного спутника известно. Тогда мы можем описать вокруг него сферу заданного радиуса. Но координаты объекта (GPSприемника) определить невозможно, так как известно лишь то, что он находится где-то на поверхности описанной сферы.

Как работает GPS Если известно расстояние В и до второго спутника, то объект находится Как работает GPS Если известно расстояние В и до второго спутника, то объект находится на окружности, образованной пересечением двух сфер

Как работает GPS Третий спутник позволяет определить две точки на окружности Как работает GPS Третий спутник позволяет определить две точки на окружности

Как работает GPS Теперь остается выбрать правильную точку. Одна может быть отброшена, так как Как работает GPS Теперь остается выбрать правильную точку. Одна может быть отброшена, так как находится внутри Земли или высоко над ней. Таким образом, получив данные от трех спутников, можно узнать координаты объекта. Также окончательную точку можно выбрать, сверив с данными от четвертого спутника.

Еще раз … Еще раз …

Еще раз … Еще раз …

Еще раз … Еще раз …

Точность не для всех В период становления Navstar GPS Министерство Обороны США приняло решение Точность не для всех В период становления Navstar GPS Министерство Обороны США приняло решение о закрытии доступа к высокоточным навигационным данным гражданским пользователям. В начале 80 -х годов Рональд Рейган заявил, что GPS будет доступна каждому, но наибольшая точность будет оставлена для военных. Был создан алгоритм Избирательного доступа (Selective Availability или S/А) и шифрования Р-кода (Anti-Spoofing или А/S). Избирательный доступ давал возможность искусственно вносить погрешность в координаты.

Точность не для всех Но постепенно сектор гражданского пользователя GPS возрастал, и погрешность в Точность не для всех Но постепенно сектор гражданского пользователя GPS возрастал, и погрешность в 100 м не удовлетворяла многих. 1 мая 2000 года Билл Клинтон сделал подарок всему народу: "Сегодня я рад объявить, что начиная с полуночи США прекращает программу преднамеренного ухудшения точности гражданских сигналов системы GPS, так называемый "избирательный доступ". . . Гражданские пользователи GPS получат возможность определять свои координаты в десять раз точнее чем они делали это раньше".

Ненамеренные ошибки Отраженному сигналу требуется больше времени для достижения приемника. Приемнику Ненамеренные ошибки Отраженному сигналу требуется больше времени для достижения приемника. Приемнику "кажется", что спутник находится на большем расстоянии, чем на самом деле. Из-за большой скорости распространения радиоволн (равной скорости света) вносимая ошибка невелика - около 5 м.

Ненамеренные ошибки Источником погрешности могут служить неблагоприятные атмосферные условия, вызывающие задержку в прохождении сигнала. Ненамеренные ошибки Источником погрешности могут служить неблагоприятные атмосферные условия, вызывающие задержку в прохождении сигнала. Проходя через ионосферу и тропосферу, скорость распространения сигнала уменьшается (скорость света константна только в вакууме). Ошибки в ходе атомных часов могут быть также источниками погрешностей.

Дифференциальная коррекция - это метод, который значительно увеличивает точность собираемых GPS-приемником данных. Используя такой Дифференциальная коррекция - это метод, который значительно увеличивает точность собираемых GPS-приемником данных. Используя такой метод, можно определить местоположение буквально до сантиметров. В этом случае один приемник расположен в точке с известными координатами (базовая станция), а второй приемник собирает данные в точке с неизвестными координатами (ваш передвижной приемник). Так координаты базовой станции известны, то она может вычислить ошибки, содержащиеся в спутниковом сигнале. То есть базовая станция может уточнить координаты спутников и передать скорректированные данные вашему подвижному приемнику по каналам радиосвязи. Уточненные данные называются дифференциальными коррекциями и используются для точного определения месторасположения.

Дифференциальная коррекция В США скорректированный сигнал передается береговой охраной через морские радио-буи, работающие на Дифференциальная коррекция В США скорректированный сигнал передается береговой охраной через морские радио-буи, работающие на частоте 283. 5 - 325 KHz. Пользоваться этим сервисом может каждый, кто имеет специальный DGPS-приемник. Он подключается к вашему GPS-терминалу и принимает корректированный сигнал. Под Санкт-Петербургом в феврале 1998 года была установлена первая базовая станция DGPS. Она передает дифференциальную поправку на частоте 298. 5 KHz. Выходная мощность передатчика 100 Вт. Это позволяет принимать дифференциальные коррекции на расстоянии до 300 км на море или 150 км на суше.

A-GPS (англ. Assisted GPS) — технология, ускоряющая «холодный старт» GPSприёмника. Ускорение происходит за счет A-GPS (англ. Assisted GPS) — технология, ускоряющая «холодный старт» GPSприёмника. Ускорение происходит за счет предоставления необходимой информации через альтернативные каналы связи. Часто используется в сотовых телефонах, содержащих приемник GPS.

A-GPS Для алгоритмов A-GPS необходим канал связи с удаленным сервером, который предоставляет информацию для A-GPS Для алгоритмов A-GPS необходим канал связи с удаленным сервером, который предоставляет информацию для приемника. Для мобильных устройств этим каналом, чаще всего, является сотовая связь. Для передачи информации, устройство должно находиться в зоне действия базовой станции оператора сотовой связи и иметь доступ в Интернет.

A-GPS Для мобильных телефонов определить приблизительное местоположение можно по базовым станциям. Точность зависит от A-GPS Для мобильных телефонов определить приблизительное местоположение можно по базовым станциям. Точность зависит от плотности их установки. Наибольшая плотность станций — в центрах городов (20 - 500 метров). При уменьшении плотности и при ухудшении условий приема точность снижается (1500 – 2000 метров на окраинах). Определения приблизительного местоположения позволяет ограничить область поиска спутниковых сигналов и таким образом ускорить обработку измерения.

Почему Россия отстала? Причина первенства США в разработке GPS не в национальном научном потенциале, Почему Россия отстала? Причина первенства США в разработке GPS не в национальном научном потенциале, а в том, что Соединенные Штаты смогли регулярно инвестировать в свою программу сотни миллионов долларов, именно в тот период, когда Советский Союз переживал тяжелейшие времена застоя и последующего распада. Ведь спутниковое позиционирование - это, прежде всего, космическая программа.

Современные глобальные системы спутникового позиционирования ГЛОНАСС (Глобальная Навигационная Система) Разработка системы начата в середине Современные глобальные системы спутникового позиционирования ГЛОНАСС (Глобальная Навигационная Система) Разработка системы начата в середине 1970 -х. Развертывание начато в 1982 г. Принята в эксплуатацию в 1993 г. Открыта для гражданского использования в 1995 г. GPS или NAVSTAR (Система Глобального Позиционирования или Навигационная Система определения Времени и Расстояния) Разработка системы начата в 1973 году. Развертывание начато в 1978 г. Принята в эксплуатацию в 1995 г. О текущем состоянии орбитальной группировки GPS и ГЛОНАСС можно узнать на сайтах: http: //www. glonass-ianc. rsa. . ru

Общая структура GPS и ГЛОНАСС Космический сегмент Сегмент контроля и управления Сегмент пользователя Наземный Общая структура GPS и ГЛОНАСС Космический сегмент Сегмент контроля и управления Сегмент пользователя Наземный сегмент 78

Космический сегмент систем GPS и ГЛОНАСС Параметр Число ИСЗ в системе ГЛОНАСС GPS 24* Космический сегмент систем GPS и ГЛОНАСС Параметр Число ИСЗ в системе ГЛОНАСС GPS 24* (3 в запасе) (4 в запасе) Число орбитальных плоскостей 3 6 Наклон орбиты Период обращения ИСЗ Высота ИСЗ над поверхностью Земли Система координат Срок активного существования 64. 8 11 h 15 m 44 s 55 11 h 58 m 00 s 19100 км 20150 км ПЗ-90 3 года WGS-84 7. 5 лет в настоящее время активны 30 GPS SV’s и 27 ГЛОНАСС SV’s *

Космический сегмент систем GPS и ГЛОНАСС Подсистема космических аппаратов GPS Космический сегмент систем GPS и ГЛОНАСС Подсистема космических аппаратов GPS

Космический сегмент систем GPS и ГЛОНАСС Космический сегмент систем GPS и ГЛОНАСС

Сегмент контроля и управления системой GPS Сегмент контроля и управления системой GPS

Сегмент контроля и управления системой ГЛОНАСС Сегмент контроля и управления системой ГЛОНАСС

Европейская глобальная навигационная система GALILEO (планируется к вводу в эксплуатацию в 2014 г. ) Европейская глобальная навигационная система GALILEO (планируется к вводу в эксплуатацию в 2014 г. ) Параметр Значение GPS 30 24* (4 в запасе) Число орбитальных плоскостей 3 6 Наклон орбиты Высота ИСЗ над поверхностью Земли 54 55 22966 км 20150 км GTRS 12 лет WGS-84 7. 5 лет Число ИСЗ в системе Система координат Срок активного существования

Космический сегмент системы GALILEO Космический сегмент системы GALILEO

Общий вид спутника системы GALILEO Общий вид спутника системы GALILEO

Наземный сегмент (сеть IGS) Наземный сегмент (сеть IGS)

Материалы: pipboy. fallout-archives. com www. canstockphoto. com kombat. com. ua www. freeinfo. kiev. ua Материалы: pipboy. fallout-archives. com www. canstockphoto. com kombat. com. ua www. freeinfo. kiev. ua www. kalitva. ru www. sailhistory. ru dic. academic. ru www. joh. cam. ac. uk www. mhs. ox. ac. uk www. astronomer. ru newsinphoto. ru www. astrolabes. org shturman-tof. ru www. vokrugsveta. ru tortuga. angarsk. su www. sheppeypirates. co. uk www. rootsweb. ancestry. com wikipedia. org www. telescopes. com www. griffintrading. commons. wikimedia. org primamedia. ru www. usno. navy. mil