Российская система точного земледелия Агронавигатор Навигационный комплекс Агронавигатор

Российская система точного земледелия «Агронавигатор» Навигационный комплекс «Агронавигатор плюс» - система параллельного вождения автотракторной техники с функциями автоматического управления технологическим процессом с/х растениеводства. В навигаторе предустановлены 3 программы обработок : - ОПРЫСКИВАНИЕ : навигация + автоматическое выдерживание нормы внесения раствора пестицидов при изменениях скорости обработки с автоматическим отключением форсунок/секций штангового опрыскивателя при заходе на ранее обработанный участок; - ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОЕ внесение удобрений: навигация + автоматическое выдерживание нормы внесения до 2 -х видов гранулированных удобрений при изменениях скорости и местоположения агрегата на поле. - КОНТРОЛЬ ВЫСЕВА : навигация + вывод информации о параметрах работы системы контроля высева пневматического посевного комплекса

Российская система точного земледелия «Агронавигатор» Точность позиционирования Встроенный L 1, ГЛОНАС/GPS навигационный приемник NV 08 C-CSM , производство КБ «Навис» , г. Москва: - 32 канала; - частота фиксации координат по выбору водителя 5 или 10 гц; - абсолютная точность определения плановых координат 1. 5 - 2 м; - реальная точность параллельного вождения в условиях России с отключенным режимом бесплатной спутниковой дифференциальной коррекции SBAS ( системы EGNOS/MSAS/СДКМ ) – 30 - 40 см. ; - включение режима SBAS для территории где действуют поправки , приводит к увеличению точности параллельного вождения до 20 -30 см; - использование в технологиях опрыскивания + внесения удобрений. Внешний L 1/L 2 GNSS навигационный приемник RX 520 c приемом поправок от системы «Terrastar» , производство Tee. Jet Technologies, США: - подключение по RS-232 ; - абсолютная точность определения плановых координат 10 см; - точность параллельного вождения 5 – 10 см; - использование в технологиях сева зерновых культур.

Опрыскивание с/х растений Российская система точного земледелия «Агронавигатор» Прямое управление электрокранами опрыскивателя для выдерживания нормы внесения Прямое управление электрокранами опрыскивателя по сигналу расходомера для выдерживания нормы внесения при изменении скорости обработки

Опрыскивание с/х растений Российская система точного земледелия «Агронавигатор» Модернизация любого штангового опрыскивателя до возможности автоматического выдерживания нормы внесения

Опрыскивание с/х растений Российская система точного земледелия «Агронавигатор» Технология точного земледелия при внесения СЗР требует автоматического отключения форсунок штанги при их заходе на ранее обработанный участок. Местоположение границы обработанного участка и текущее положение форсунок штанги определяется бортовым компьютером опрыскивателя по сигналам спутниковых навигационных систем. Для раздельного отключения подачи жидкости в форсунки в импортных разработках используются специальные держатели форсунок с пневмо или электро управлением отсечными клапанами. держатели форсунок с электроуправлением пневмоэлектроклапана и держатели форсунок с пневмоуправлением

Опрыскивание с/х растений Российская система точного земледелия «Агронавигатор» К сожалению, у российских с/х производителей такие опрыскивающие системы практически не применяются из-за их большой стоимости. Максимально автоматизированные опрыскиватели, которые можно встретить на наших полях – это опрыскиватели с дистанционно отключаемыми секциями. Такие опрыскиватели имеют от 5 до 9 управляемых секций, причем минимальная длина такой секции ограничивается технологическими причинами и составляет 2 -2. 5 м или 4 -5 форсунки. Отключение секций происходит в ручном или автоматическом режиме при обработках клиньев и обходе внутренних препятствий. распределительный узел с 7 управляемыми секциями распределительный узел с 5 управляемыми секциями

Опрыскивание с/х растений Российская система точного земледелия «Агронавигатор» Управление электрокранами опрыскивателя для выдерживания нормы внесения и автоматического отключения секций /форсунок

Опрыскивание с/х растений Российская система точного земледелия «Агронавигатор» Технология смешанного автоматического отключения секций/форсунок штангового опрыскивателя: - 4 концевые форсунки штанги отключаются раздельно во время параллельного вождения опрыскивателя при заходе на ранее обработанную полосу; - внутренние секции штанги отключаются при заходе на ранее обработанный участок при обработке клиньев или обходе внутренних препятствий. Раздельное отключение опрыскивания форсунки достигается подачей в нужный момент сжатого воздуха через электропневмоклапана в штатный отсечной узел держателя форсунки. доработка отсечного клапана стандартного держателя Форсунки под пневмоуправление пневмоэлектроклапана управления форсунками

Российская система точного земледелия «Агронавигатор» Дифференцированное внесение удобрений Непосредственное управление 2 -мя каналами силовых электрических приводов. + Линейный электропривод L=400 мм Линейный электропривод L=100 мм

Дифференцированное внесение удобрений Российская система точного земледелия «Агронавигатор» НК «Агронавигатор плюс» принимает в качестве задания на обработку экспортированные в формат KML файлы почвенных карт с обозначением « PK_. . . . kml» . Номер ячейки распознается по словосочетанию «N UCH» , а требуемые нормы внесения для данной ячейки – «NORMA» и «NORMA 2 » .

Дифференцированное внесение удобрений Российская система точного земледелия «Агронавигатор» Разбрасыватель удобрений. 2 канала управления дозирующими заслонками. Выдерживание нормы внесения по скорости и по местоположению – НК «Агронавигатор плюс»

Дифференцированное внесение удобрений Российская система точного земледелия «Агронавигатор» Посевные комплексы. Вариатор дозирующего аппарата сеялки Джон Дир 730 Линейный актуатор Выдерживание нормы по скорости – мех. привод комплекса. Выдерживание нормы по местоположению – НК «Агронавигатор плюс»

Дифференцированное внесение удобрений Российская система точного земледелия «Агронавигатор» Сеялки Сеялка СКП 2, 1 Омичка Выдерживание нормы по скорости – мех. привод сеялки. Выдерживание нормы по местоположению – НК «Агронавигатор плюс»

Контроль Высева Российская система точного земледелия «Агронавигатор» • величина потока посевного материала через каждый сошник в двух линиях; • исправность датчиков пролета и целостность цепи их подключения; • факт вращения вала дозатора высевающего агрегата; • факт снижения уровня посевного материала в трех бункерах сеялки; • скорость вращения двух вентиляторов; • исправность датчиков бункеров и вентиляторов

Российская система точного земледелия «Агронавигатор» Контроль Высева Вид экрана навигатора

Контроль Высева Российская система точного земледелия «Агронавигатор» Экспорт обработки в программу Google Планета Земля

Испытания 2016 Российская система точного земледелия «Агронавигатор» Осенью 2015 года завершены испытания опытного образца системы автоматического удержания трактора МТЗ-80 на линии гона. После проведения производственных испытаний подруливающего устройства в мае-июне текущего года на тракторах МТЗ-80, К-700 и самоходных опрыскивателях на шасси 4 wd грузовиков Газ-66, УАЗ , ЗИЛ-131 будет принято решение о его серийном производстве.

Российская система точного земледелия «Агронавигатор» Испытания 2016 Контроль заглубления рабочего органа агрегата в технологиях посева и эжектирования жидких удобрений + ультразвуковой датчик приближения ДГВ-200 посев эжектирование жидких удобрений

Испытания 2016 Российская система точного земледелия «Агронавигатор» Дифференцированное внесение средств защиты растений штанговыми опрыскивателями по карте - - порога вредоносности сорных растений при обработках гербицидами; - индекса листовой поверхности при обработке фунгицидами и внекорневой подкормке.

Российская система точного земледелия «Агронавигатор» Перспективная разработка проект «Агро. Сев. Контроль» Система ГЛОНАС навигации с контролем параметров работы пневматического посевного комплекса и автоматического отключения сошников на ранее засеянном участке с целью исключения пересева. Существующая проблема. При посеве с/х культур на полях с большим количеством внутренних лесных массивов во время огибания препятствия или обработке клиньев происходит незапланированный заход сошников сеялки на ранее засеянные участки. пересев при обработке клиньев места пересева при обходе препятствия

Перспективная разработка Российская система точного земледелия «Агронавигатор» проект «Агро. Сев. Контроль» В конструкции сеялок и посевных комплексов, эксплуатируемых российскими с/х производителями при севе зерновых, не предусмотрено раздельного отключения сошников при заходе на ранее обработанный участок, поэтому происходит повторное внесение в почву посевного материала, что приводит к его перерасходу. Помимо прямых потерь стоимости повторно внесенного материала, с/х производитель несет потери и в конечных результатах своей деятельности, так как в этих местах происходит снижение урожая из-за угнетения растений другом. Так, прямые потери семян зерновых при пересеве из-за возникновения клиньев на полях со сложной формой границы обычно составляют 1. 5 -2% общей массы посеянного материала и возрастают до 8 -16% при наличии на поле внутренних препятствий - лесных массивов. Так, при стоимости семян пшеницы 15 руб/кг и норме высева 200 кг/га, для хозяйства с посевными площадями 5000 га, только прямые потери из-за пересева могут составить от 0. 3 до 2. 4 млн. рублей в зависимости от формы имеющихся полей и наличия на них препятствий.

Перспективная разработка проект «Агро. Сев. Контроль» Система «Агро. Сев. Контроль» будет состоять из следующих программно – аппаратных средств: 1. ГЛОНАСС система параллельного вождения (навигация), обеспечивающая контроль местоположения посевного комплекса и его сошников на поле с точностями местоопределения координат соответствующих технологии посева. 2. Система контроля работы агрегатов и параметров посевного комплекса. 3. Система автоматического отключения сошников при заходе на ранее засеянный участок. 4. Дистанционно управляемые клапана отключения сошников. 5. Система сбора и последующего ввода в работу сэкономленных семян. Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Спасибо за внимание !