RobotyYakushin_9a.pptx
- Количество слайдов: 41
РОБОТИ
Робот являє собою віртуальний або механічні штучні засоби. На практиці, якправило, електромеханічні машини, якаорієнтується на комп'ютер або електроннепрограмування, і тому в змозі виконуватизавдання самостійно. Іншою загальною рисоює те, що за зовнішнім виглядом і рухам, роботчасто несе в собі сенс, що вона має намір абоустанови своїх власних.
Існують різні види роботів: мобільні роботи, промислові роботи, робот служби тавійськових роботів.
Мобільні роботи мають можливістьперем іщатися в навколишньому середови щі і не фіксуються в одному фізичномумісцезнаходже ння. Приклад робота, якийперебуває у загальному користуванні насьогоднішній день є ав томатизованакерованих транспортних засобів абоавтоматичного керов аного транспортногозас обу (AGV). AGV є мобільним роботом, який слід маркерів або проводу на підлозі, або використовує зір або лазерів.
Найчастіше промислові роботивстановлюютьс я маніпулятори і маніпул яторивикористовуютьс я в основному длявиробн ицтва і розподілу товарів. Термі н"послуги робота" є менш визначеною. ПППпр опонує попередній визнач енням, "роботпослуги ро бота, який працює напівабо повністю автономно вик онувати послугикорисні для добробуту людей і устаткування, завинятк ом виробничих операцій".
Промислові роботи зазвичай складаються із з'єднаних рук (кілька пов' язаних маніпулятора) ікінцевих ефекторних, що додається до нерухомої поверхні. Один з найбільшпоширених типі в кінцевих ефекторних є захоплення збірки. "Авто матичнимуправлінням, пе репрограмовані, багатофункціональний, п рограмованийманіпулято р в три і більше осей, які можутьб ути або фіксованим на місці або мобільнийдля викори стання в промисловійавтоматизаці ї".
Різні методи привели до розвитку наукироботів і робот. Одним з методів єеволюційної робототехніки, в яких кількістьрізних роботів представлені тести. Ті, які працюють краще за все використовуються в якості моделі длястворення подаль ших "покоління" роботів. Іншим способом є розвитком робототехніки, яка відстежує зміни і розвитку в рамках одногов галузі вирішення проблем та інші функції.
Робот-поліцейский у Гонкондзі, зроблений студентами 15
Гуманоїдні роботи SIG-02 HOAP-2
Гуманоїдні роботи
Гуманоїдні роботи ASIMO
Гуманоїдні роботи-няні SAYA WAKAMARU
Робот «Companion» для будинків престарілих
Американский робот - сиділка для доглядом за пристарілими людьми
Робот Morph 2 компанії Erato Kitano Project
Сучясні роботи фірми «Новая эра» (С. -Петербург)
Робот-комаха Невеликий робот з моторчиком Robostrider, корпусом якого пос порожня банку з під 7 -Up, зміг успішнопереміщатися по поверх на дротяних ніжках з нержавіючої сталі (середню пару ніг прив в рух за допомогою прикріплення до шківаеластичною стрічки) Як і живі водомерки, пристрій переміщається, в першу чергу, завдяки мікроводоворотам, що утворюєтьсяпри кожному гребк
Военные роботы Робот для розмінування
Роботи-розвідники
Підводний робот для пошуку мін REMUS Невеликий і легкий (близько 3, 2 кг) роботздатний пересуватися під водою з швидкістю близько 3 -5 вузлів на глибині до 90 м. Запас ходу REMUS становить 60 км. Програмування робота здійснюється за допомогою переносного комп'ютера, для навігації використовуються радіо-та акустичні маячки. вбудований комп'ютер може сам вибрати оптимальний методвизначення маршруту
ДПЛА «Пчела-1» У даному комплексі реалізовано спол учення в реальному масштабі часу з командними пунктами засобів вогневого ураження, таких, як РСЗВ <Смерч » , « Град » , 155 -мм самохідні гаубиці <Мста-С-155>, опрацьовані питання видачі цілевказівки ударним вертольотам При виконанні бойового завдання політ ДПЛА <Бджола-1> може здійснюватися як за заданою програмою, так і по командам оператора. Передбачений режим кругового обльоту цілі для контролю її поразки
Спеціалізовані роботи RATРобот для розпіз наваннязапахів (Австралія) Робот диаметром 10 см оснащён четырьмя типами датчиков — химическим, ультразвуковым, воздушным и тактильным. Он может следовать за запахом через построенный в лаборатории лабиринт
Робот-акула Залізна акула може розвивати швидкість дотрьох миль в годину, зовсім як справжні побратими. Вона може витримувати тиск під водою на глибині до 30 метрів і перебувати у воді до чотирьох годин. заряду акумуляторів залізної акули вистачає на 4: 00 активного плавання.
Робот-прибиральник компанії LG Robo. King Має 14 ультразвукових та інфрачервоних 4 сенсора, вміє обходити перешкод и і ями і повертатися на своє місце після збирання для підзарядки акумуляторів
Робот, керований щурячими нейронами(близько 2000), компанії K-Team і Грузіїуніверситету
Робот QRIO компанії SONY 33
Робот-більярдист 34
Японскі роботи-охоронці 35
Роботи компанії Toyota 36
Кузя - нейроробот з Томська Він здатний розпізнавати до трьохсот слів нарізних мовах, аналізувати емоційнухарактеристику (гнів, ласка та ін), А також звукиінших живих істот. В основу моделюванн яемоційних реакцій покладен а концепціязастосування тео рії нейронних мереж. ЯЯЯ 37
Японский робот Repliee R 1 38
Скоро роботи заповнять весь світ. . .
Информація з ціх сайтів: 1. 2. 3. 4. 5. http: //www. 3 dnews. ru/editorial/it_roboet hics http: //www. certifications. ru/articles/124. p hp http: //www. compitech. ru/html. cgi/arhiv/00 _04/stat_68. htm http: //www. myrobot. ru/articles/hist_2000. php http: //news. tut. ua/technics/2010 -0616/na_mejdunarodnuyu_kosmicheskuyu_s tantsiyu_v_sotyy_raz_zapuschena_raketa/
RobotyYakushin_9a.pptx