ROBOTI ISTORIC CLASIFICARE
Scurt istoric Robotii sunt produse mecatronice reprezentative, utilizati pentru a realiza activitati specifice fiintei umane. Robotul poate indeplini o gama larga de sarcini, care sunt adesea prea periculoase sau minitone pentru om.
Cuvantul robot a fost utilizat pentru prima data de catre dramaturgul ceh Karel Capek, in lucrarea “ Robotii Universali ai lui Rossum”, aparuta la Praga in 1921. Robota in ceha inseamna munca. Robotii creati de Rossum si fii sai sunt umanoizi mecanici, construti cu scopul de servi oamenii, dar, care se revolta impotriva omenirii distrugand-o.
Planeta interzisă (tilu original Forbidden Planet) (1956) este un film SF produs de Metro -Goldwyn-Mayer și regizat de Fred Wilcox Robotul Robbie -
In 1940 I. Asimov foloseste pentru prima datra cuvantul robotica, cu inteles de stiinta care se ocupa cu studiul sistematic al robotilor. Lucrarile S. F. ale lui Asimov au inspirat in 1956 fabricarea primului robot de firma General Motors, SUA intr-o aplicatie in turnatorie, numit Unimate. In anul 1968 firma japoneza Kavasakhi Heavy Industries cumpara licenta robotului Unimate. In anul 1973 la Stanford University este realizat primul limbaj de programare pentru roboti numit WAVE.
In 1978 Japonia produce 10 000 de roboti pe an, iar in anul 1980 de doua ori pe atat. In prezent fabricarea robotilor constituie in centrul atentiei unor firme de mare prestigiu: General Motors, General Electric, IBM, SIEMENS, Renault, Fiat. In Romania s-a creat ARR ( Asociatia de Robotica din Romania).
http: //world. honda. com/ASIMO/ La mijlocul anilor 1990, jumatate din numarul robotilor din lume, functionau in Japonia, mai ales in industria constructoare de masini si in industria electronica.
Clasificarea robotilor Se realizeaza pe baza mai multor criterii ca: 1. Domeniul de aplicare; 2. Generatia; 3. Sistemul de coordonare; 4. Metoda de comanda; 5. Sistemul de actionare; 6. Modalitatea de deplasare etc. http: //video. google. com/videoplay? docid=1210345008392050115# http: //fr. wikipedia. org/wiki/ASIMO
Domeniul de aplicare • Sectorul primar: agricultura si exploatarile miniere; • http: //stiri. acasa. ro/auto-tehno-190/it-c-191/roboti-alimentati-cu-energiesolara-folositi-in-agricultura-60426. html • http: //www. descopera. ro/stiinta/4624575 -adevaratul-nautilus-mineriiroboti-cuceresc-adancurile • Sectorul secundar: productia materiala(industria alimentara, chimica, fabricarea masinilor, piese), in domeniul nuclear se utilizeaza de multa vreme sistemele master-slave, pentru manipularea la distanta a elementelor radioactive. http: //www. robital. ro/roboti http: //www. business 24. ro/articole/robot+instalatie+nucleara
• Sectorul tertiar- serviciile, domeniul medical fiind unul favorizat. Sunt situatii in care constitutia fizica deficitara a omului nu-i permite sa interactioneze (oameni cu membre amputate, cu atrofieri musculare sau cu leziuni la coloana vertebrala). Orteze suplinesc auzul, proteze inlocuiesc un organ. http: //www. ziare. com/articole/roboti+medicina http: //www. ziare. com/viata-sanatoasa/sanatate/robotii-chirurgicalirevolutioneaza-medicina-233179 http: //www. pharma-business. ro/perspective/medicina-viitorului-seincredinteaza-roboticii. html Domeniul militar – roboti mobili pentru operatii de minare, de deminare, lupta, spionaj etc. http: //www. go 4 it. ro/curiozitati/roboti-militari-care-se-hranesc-cucadavre-viitorul-suna-creepy-4641267/ http: //www. hotnews. ro/stiri-international-6807942 -robotii-luptaconceputi-israel-vor-redesena-fata-viitoarelor-conflicte-militare. htm http: //www. ziare. com/articole/roboti+militari+armata+sua
Скачать презентацию ROBOTI ISTORIC CLASIFICARE Scurt istoric Robotii sunt
f7c9c7d1c197ccaabff303c40b622670.ppt