РГАТУ им П А Соловьёва 1 Интеллектуальный

РГАТУ им. П. А. Соловьёва № 1 Интеллектуальный робот-тренажёр для настольного тенниса. Выполнили: Андрющенко Андрей Викторович, Котляр Дмитрий Игоревич студенты третьего курса РГАТУ, группы ИВБ-13 Руководитель: Ломанов Алексей Николаевич доцент, кандидат технических наук

Аналоги № 2

№ 3 Сравнение аналогов Butterfly Amicus Professional Donic Robo -Pong 2050 Y&T A-3 Y&T V-989 Фора. Снайпер Данная разработка Задание линейной скорости Через ПДУ Вручную Через ПДУ Автоматически Задание частоты подач Через ПДУ Вручную н/д Через ПДУ Автоматически Задание скорости вращения Через ПДУ Вручную Автоматически Задание последовательности различных подач + + - - + + Автоматическая регулировка позиции пушки по высоте - - - + Автоматический наклон и поворот пушки - - - + Автоматическая корректировка параметров выстрела - - - + Задание точки попадания мяча - - + + 105 000 53 000 42 000 37 000 ≈ 50 000 Характеристика сравнения Ориентировочная цена (руб. )

Цель № 4 Ø Разработать и изготовить многофункциональный и удобный в эксплуатации электронно-механический комплекс, позволяющий выполнять всех виды подач и их последовательности, а также вести статистику тренировки спортсменов.

Технические характеристики 1. № 5 Автоматическое изменение положения пушки по высоте в пределах от 40 см до 130 см от уровня пола 2. Автоматический поворот пушки влево-вправо в пределах от -90° до 90° 3. Автоматический наклон пушки вверх-вниз в пределах от -50° до 80° 4. Автоматическое изменение угла вращения мяча от -90° до 90° 5. Максимальная линейная скорость вылета мяча до 50 м/с 6. Максимальное вращение мяча до 160 об/с

№ 6 3 D принтер На данном 3 D принтере распечатана конструкция робота.

Общий вид тренажёра Цифрами отмечены: 1 – Верхний держатель подъёмного ремня 2 – Корзина 3 – Пушка 4 – Штанга 5 – Подъёмный ремень 6 – Основание робота 7 – Подвижная часть № 7

Основание робота № 8 Цифрами отмечены: 1 – Штанга 2 – Подъёмный ремень 3 – Металлический каркас 4 – Двигатель подъёма пушки 5 – Механизм подъёма пушки 6 – Двигатель поворота 7 – Подвижная часть

№ 9 Пушка Цифрами отмечены: 1 – Штанга 2 – Подъёмный ремень 3 – Двигатель подачи мячей 4 – Двигатель наклона 5 – Двигатель изменения угла вылета мячей 6 – Корзина 7 – Механизм подачи мячей 8 – Верхний двигатель выстрела 9 – Верхний ролик выстрела 10 – Ствол 11 – Нижний двигатель выстрела 12 – Нижний ролик выстрела

Пушка. Вид снизу. № 10

Математическая модель Подрезка с высоты 30 см над столом Накат с высоты 40 см над столом 170 об/с 140 об/с Z – высота над уровнем стола X – дальность полёта мяча № 11 100 об/с

Структурная схема системы управления № 12

Структура мобильного приложения № 13

Мобильное приложение № 14

Функции мобильного приложения № 15 • Ведение базы данных ударов, статистики принятых мячей, определение зоны попадания с помощью мишеней. • Настройка каждого удара по высоте, наклону, направлению, начальной скорости мяча (силе удара), скорости и типу вращения. • Автоматический расчёт по заданным начальным условиям: скорости вращения и поворота роликов, позиции пушки над уровнем стола. • Настройка в режиме администратора: задаются параметры пушки и по ним рассчитываются скорость и точка попадания мяча. • Быстрое переключение между ударами в серии. • Быстрое переключение между программами тренировки. • Возможность выбрать из уже заготовленных и оттестированных ударов: накат, подрезка, топ-спин, свеча, и т. д. с дискретной регулировкой по силе удара и скорости вращения. • Управление несколькими роботами из одного приложения.

Потребители продукта № 16 Данный продукт будет востребован среди спортивных школ; фирм, организующих досуг своих работников; спортсменов и любителей.

Разработчики № 17

№ 18 Спасибо за внимание!